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PRUDENCE
REMARQUE
1.6 Symboles
Ce symbole indique des informations utiles et importantes.
ü Ce symbole indique une condition devant être remplie avant toute manipulation.
4 Ce symbole indique une manipulation à effectuer.
ð Ce symbole indique le résultat d'une manipulation.
Les manipulations qui comprennent plusieurs étapes sont numérotées :
1. Première manipulation à effectuer.
2. Seconde manipulation à effectuer.
2 Consignes de sécurité fondamentales
2.1 Utilisation conforme
Le système RECB assure la génération du vide pneumatique afin de saisir et de transporter des objets à l'aide de
préhenseurs par le vide. Le système RECB a été développé spécialement pour l'utilisation dans des systèmes de ro-
bots coopératifs. Seuls des éjecteurs compacts de type SCPSi prescrits par Schmalz peuvent être utilisés dans le car-
ter du système RECB, étant donné que le carter est spécialement adapté à ces éjecteurs.
Idéalement, les marchandises à soulever doivent être sèches, étanches, dotées d'une surface lisse et suffisamment
rigides. Les objets non étanches ou instables doivent être contrôlés avant la manipulation pour constater s'ils sont à
même d'être manipulés avec du vide. L'encrassement des produits peut nuire au bon fonctionnement du RECB.
Des gaz neutres sont autorisés pour l'évacuation conformément à la norme EN 983. Les gaz neutres sont par
exemple l'air, l'azote et les gaz rares (argon, xénon, néon, etc.).
Le produit est construit conformément à l'état de la technique et est livré dans l'état garantissant la sécurité de son
utilisation ; néanmoins, des dangers peuvent survenir pendant son utilisation.
Le produit est destiné à une utilisation industrielle.
Le respect des données techniques et des consignes de montage et d'exploitation qui figurent dans cette notice
fait partie de l'utilisation conforme.
Le dispositif ne doit être utilisé qu'avec des systèmes robotisés conformes aux dispositions des normes DIN ISO/TS
15066, DIN EN ISO 10218-1 et DIN EN ISO 10218-2.
Le fonctionnement dans un système collaboratif est uniquement autorisé lorsque le système entier respecte les dis-
positions légales pertinentes pour les systèmes robotisés collaboratifs. Le respect de ces dispositions relève de la res-
ponsabilité de l'intégrateur du système.
2.2 Utilisation non conforme
Schmalz décline toute responsabilité pour les pertes ou les dommages résultant directement ou indirectement de
l'utilisation du produit. Ceci s'applique notamment à toute autre utilisation du produit qui n'est pas conforme à
l'usage prévu et qui n'est pas décrite ou mentionnée dans cette documentation.
Sont considérées comme utilisations non conformes :
•
Utilisation dans des environnements soumis à des risques d'explosion
•
Transport et aspiration de substances explosives
•
Utilisation pour des applications médicales
•
Utilisation en tant que dispositif de serrage pour l'usinage de pièces
•
Aspiration de parties du corps
•
Utilisation avec des pièces inappropriées à l'aspiration
•
Dépassement de la charge
•
Stockage de la charge à l'état aspiré
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Signification
Signale un danger représentant un risque faible qui, s'il n'est pas évité, peut
entraîner des blessures de faible ou moyenne gravité.
Signale un danger entraînant des dommages matériels.
FR · 30.30.01.02586 · 01 · 05/21
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