Table des Matières
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10 Caractéristiques techniques
10.3
AM302x
Caractéristiques techniques
Données électriques
Couple d'arrêt *
Courant à l'arrêt
Vitesse mécan. max.
Tension nominale réseau
max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance
Ph-Ph
Inductance
Ph-Ph
* Bride de référence en aluminium 254 mm x 254 mm x 6,35 mm
Des options telles que la bague d'étanchéité, le frein de maintien, EnDat et BISS entraînent une réduction
des données nominales.
Caractéristiques mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre de broches
Couple de frottement
statique
Constante de temps
thermique
Poids standard
Force radiale admissible en
bout d'arbre
Force axiale admissible
Caractéristiques du frein optionnel
Données
Couple de maintien à 120 °C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Courant
Durée de montée
Durée de chute
Poids du frein
Moment d'inertie
Jeu typique
40
Symbole
[unité]
21C
21E
M
[Nm]
0,48
0,50 0,50 0,84
0
I
[A]
1,58
3,11 4,87 1,39
orms
-1
N
[min
]
max
U
[V CA]
N
N
[tr/min]
2500 7000
n
M
[Nm]
0,46
0,41
n
P
[kW]
0,12
0,30
n
N
[tr/min]
8000
-
n
M
[Nm]
0,39
-
n
P
[kW]
0,32
-
n
N
[tr/min]
-
-
n
M
[Nm]
-
-
n
P
[kW]
-
-
n
N
[tr/min]
-
-
n
M
[Nm]
-
-
n
P
[kW]
-
-
n
I
[A]
7,9
15,6 24,4
0max
M
[Nm]
1,65
1,67 1,68 3,11
0max
K
[Nm/A]
0,30
0,16 0,10 0,61
Trms
K
[mVmin]
19,5
10,2
Erms
R
[Ω]
13,0
3,42 1,44
25
L [mH]
19
5,2
AM3021
2
J [kgcm
]
0,11
6
M
[Nm]
0,002
R
t
[min]
8
TH
G [kg]
0,82
F
[N]
R
F
[N]
A
Symbole
Valeur
[unité]
M
[Nm]
1,42
BR
U
[V CC]
24 ± 10 %
BR
P
[W)
8,4
BR
I
[A]
0,35
on
t
[ms]
20
BRH
t
[ms]
18
BRL
G
[kg]
0,27
BR
J
[kgcm²]
0,011
BR
[°méca.]
0,46
AM30xx
21G
22C
22E
22G
0,87
0,88
2,73
4,82
8000
480
-
1000 3500 7000 1000 1500 4500
-
0,83
0,81
0,74
-
0,09
0,30
0,54
-
3500 8000
-
-
0,78
0,70
-
-
0,29
0,59
-
-
8000
-
-
-
0,68
-
-
-
0,57
-
-
-
8000
-
-
-
0,68
-
-
-
0,57
-
-
7,0
13,7
24,1
3,15
3,17
0,32
0,18
6,6
39
20,4
11,7
20
5,22
1,69
2,18 35,5
9,7
3,19
AM3022
0,16
6
0,005
9
1,1
145
60
Version: 1.5
Drive Technology
23C
23D
23F
24C
1,13
1,16
1,18
1,38
1,41
2,19
4,31
1,42
-
1,11
1,12
1,07
-
0,12
0,18
0,50
-
2500 5000 8000 2000 4000 8000
1,08
1,03
0,94
1,32
0,28
0,54
0,79
0,28
5500 8000
-
4500 8000
0,99
0,92
-
1,25
0,57
0,77
-
0,59
7000 8000
-
5500 8000
0,95
0,92
-
1,22
0,70
0,77
-
0,70
7,1
11,0
21,6
7,1
4,4
4,43
4,49
5,51
0,80
0,52
0,27
0,97
51,8
33,8
17,6
62,4
21,2
8,77
2,34
20,4
40,7
17,3
4,68
43,8
AM3023
AM3024
0,22
6
0,007
10
1,38
AM3000 / AM3500
24D
24F
1,41
1,42
2,21
3,89
1500 3000
1,36
1,33
0,21
0,42
1,29
1,12
0,54
0,94
-
1,11
-
0,93
-
-
1,11
-
0,93
-
11,1
19,5
5,58
5,61
0,63
0,36
40,8
23,4
9,02
2,77
18,7
6,16
0,27
6
0,01
11
1,66
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