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9. Linéarisation programmable
Cette fonction permet de convertir un mouvement linéaire en un signal analogique non linéaire
ou vice versa. Il existe 16 points de linéarisation qui peuvent être répartis sur l'ensemble de la
plage de conversion à des intervalles au choix. Entre deux coordonnées enregistrées, l'appareil
effectue une interpolation avec des sections droites. Il est pour cette raison recommandé de
placer de nombreux points aux sections de forte courbure et peu de points aux sections de
faible courbure.
Pour spécifier la courbe de linéarisation, le paramètre « Linearisation Mode » doit être réglé
sur 1 ou 2.
Les paramètres P1(x) à P16(x) permettent de spécifier 16 coordonnées x. Il s'agit des valeurs
de sorties analogiques que génère l'appareil sans linéarisation en fonction de la position réelle
du codeur. La saisie se fait en pourcentage de l'échelle réelle.
Les paramètres P1(y) à P16(y) vous permettent d'indiquer la valeur que prend la sortie
analogique en ce point à la place.
Exemple : la valeur P2(x) est remplacée par la valeur P2(y).
• Les registres x doivent utiliser des valeurs de croissance continue, c'est-à-
dire que la valeur inférieure doit être mémorisée sur P1(x) et la valeur
supérieure P16(x).
• Toutes les données sont au format xx, xxx%, où 0,000% correspond à une
sortie analogique de 0 V et 100,000% à l'échelle réelle.
• Si 1 a été choisi pour le mode de linéarisation, P1(x) doit être réglé sur 0%
et P16(x) sur 100%. La linéarisation est définie uniquement dans le
domaine de valeurs positives ; en cas de valeur négative, la courbe et
obtenue par symétrie.
• Si 2 a été choisi pour le mode de linéarisation, P1(x) doit être réglé sur -
100% et P16(x) sur +100%. Ce mode permet aussi les courbes qui ne sont
pas symétriques par rapport au point zéro.
*) Output mode = 0
*)
Mode Linéarisation = 1
R60736.0003 – Index 1
y
P1(x)= -100%
P1(y)=
P16(x)=100%
P16(y)= 80%
x
P1(x)= 0%
P1(y)=10%
y
95%
P8(x)= 0%
P8(y)= 80%
Mode Linéarisation = 2
x
P16(x)=+100%
P16(y)= -60%
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