Table des Matières
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Les illustrations suivantes expliquent clairement la cohérence entre les données du codeur
original, le réglage Round Loop, les paramètres « SSI-Offset » et « Direction ».
8192
2048
1024
T-Min
0
SSI-Offset = 1024
Volt
8192
2048
T-Max
1024
0
SSI-Offset = 1024
Volt
La fonction Round Loop convient également pour supprimer le dépassement du codeur,
lorsque le point zéro mécanique de votre codeur se trouve entre vos valeurs Teach-Min et
Teach-Max et que vous ne souhaitez pas modifier la situation mécanique.
Comme l'indique l'illustration suivante, vous devez régler le paramètre Round Loop sur la
résolution totale du codeur et passer ensuite à la transition zéro en réglant le paramètre
« SSI-Offset » en conséquence.
R60736.0003 – Index 1
Original encoder signal
Round-Loop signal
T-Max
180
Round-Loop= 2048
Analogue Output (Output Mode = 1)
Original encoder signal
T-Min
180
Round-Loop= 2048
Analogue Output (Output Mode = 1)
360
Round-Loop signal
360
Encoder 13Bit
Direction = 0
SSI-Offset = 1024
Round-Loop = 2048
degrees
Encoder 13Bit
Direction = 1
SSI-Offset = 1024
Round-Loop = 2048
degrees
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