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Mise en route du régulateur
Après le raccordement électrique du régulateur, il faut eff ectuer
les actions suivantes pour démarrer la régulation :
1. Ouvrir le contact externe ON/OFF qui démarre et arrête la
régulation.
2. Suivre le sommaire des menus page 8 et régler les diff érents
paramètres sur les valeurs désirées.
3. Fermer le contact externe ON/OFF pour mettre la régulation en
route.
Si la température oscille
Lorsque l'installation frigorifi que a obtenu un fonctionnement
stable, les paramètres de régulation départ usine assurent norma-
lement un système de régulation stable et relativement rapide.
Par contre, si le système oscille, il faut enregistrer les périodes des
oscillations et les comparer avec le temps d'intégration réglé, Tn.
Procéder ensuite aux ajustages des paramètres indiqués.
Si les périodes sont supérieures au temps d'intégration :
(T
> T
, (T
= 4 minutes, par exemple))
p
n
n
1. Augmenter T
à 1,2 x T
n
p
2. Attendre que l'installation soit stable.
3. S'il y a encore des oscillations, réduire K
4. Attendre que l'installation soit stable.
5. Si les oscillations persistent, répéter les points 3 et 4.
Si les périodes sont inférieures au temps d'intégration :
(T
< T
, (T
4 minutes, par exemple))
p
n
n
1. Réduire Kp de 20% de la valeur d'échelle, par exemple
2. Attendre que l'installation soit stable.
3. Si les oscillations persistent, répéter les points 1 et 2.
10
de 20%, par exemple.
p
Manual RS8DG104 © Danfoss 08-2004
4. Si l'installation est à détendeur thermostatique, il faut le régler
sur une surchauff e minimum stable.
5. Suivre la température ambiante actuelle sur l'affi cheur
(utiliser éventuellement un matériel de collecte de données
pour permettre le contrôle de l'évolution de la température).
Réglages fi ns
Après une période de fonctionnement normal, l'optimisation d'un
certain nombre de réglages s'impose parfois. Ci-dessous, nous
étudions les réglages qui infl uent sur la rapidité et la précision de
la régulation.
Méthode pour défi nir Kp, Tn et Td
Ci-dessous, nous expliquons une méthode (Ziegler-Nichols) pour
la défi nition de Kp, Tn et Td.
1. Mettre l'installation en état de régulation de la température sui-
vant la référence désirée à charge typique. Il est important que
la vanne travaille et qu'elle ne soit pas totalement ouverte.
2. Régler le régulateur pour qu'il fonctionne comme régulateur P
(mettre Td à 0, Tn à OFF (600) et "Q-ctrl.mode" (n07) à 0).
3. Pour constater la stabilité du système, arrêter la régulation
pendant une minute, par exemple (relais marche/arrêt ou
contact). Observer ensuite la stabilisation de la température. Si
elle meurt, augmenter légèrement Kp et répéter l'arrêt/marche.
Continuer cette action jusqu'à ce que la stabilisation ne meure
plus.
4. Dans ce cas, Kp est l'amplifi cation critique (Kp
de stabilisation non amortie est le temps de stabilisation cri-
tique (T
).
critique
5. Ces valeurs permettent de calculer les paramètres de régulation
et de les régler ensuite :
• Pour obtenir une régulation PID :
Kp < 0,6x Kp
critique
Tn > 0,5x T
critique
Td < 0,12x T
critique
• Pour obtenir une régulation PI :
Kp < 0,45x Kp
critique
Tn > 0,85x T
critique
6. Remettre les valeurs des "Q-Ctrl.mode" (n07).
) et le temps
critique
EKC 368
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