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Exemple de programme :
Cet exemple de programme permet de contrôler le moteur branché sur le bornier 1.
// Adafruit Motor shield library
#include
<AFMotor.h>
AF_DCMotor
motor(1);
void
setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Test du moteur sur
// turn on motor
motor.setSpeed(200);
motor.run(RELEASE);
}
void
loop() {
uint8_t
i;
Serial.print("tic");
motor.run(FORWARD);
for
(i=0; i<255; i++) {
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}
for
(i=255; i!=0; i--) {
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}
Serial.print("toc");
motor.run(BACKWARD);
for
(i=0; i<255; i++) {
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}
for
(i=255; i!=0; i--) {
motor.setSpeed(i);
delay(10);
}
Serial.print("tech");
motor.run(RELEASE);
delay(1000);
}
D'autres exemples sont fournis avec la librairie. Ceux-ci sont disponibles dans le sous menu
« Exemples » dans le menu « Fichiers » de l'IDE
1");
Arduino®.
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