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OETIKER ELK 02 V2.X Mode D'emploi

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Boîtier de régulation
électronique pour
pince pneumatique
OETIKER ELK 02 V2.X
Traduction du mode d'emploi d'origine
Edition Mai 2021
Mode d'emploi
N° d'article 08903354
OETIKER Horgen/Suisse

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Manuels Connexes pour OETIKER ELK 02 V2.X

Sommaire des Matières pour OETIKER ELK 02 V2.X

  • Page 1 Boîtier de régulation Mode d’emploi électronique pour pince pneumatique OETIKER ELK 02 V2.X Traduction du mode d’emploi d’origine N° d’article 08903354 Edition Mai 2021 OETIKER Horgen/Suisse...

  • Page 2: Table Des Matières

    Périmètre d’application ..........................1-6 Nouveautés ...............................1-7 1.3.1 Sur l’ELK 02 V1.X .........................1-7 1.3.2 Sur l’ELK 02 V2.X ......................... 1-8 Sigles ............................... 1-9 Marquages sur l’ELK 02 ......................... 1-10 Consignes de sécurité de base........................2-11 Utilisation du mode d’emploi ........................2-11 Utilisation conforme ..........................2-11 Consignes de sécurité...
  • Page 3 OETIKER ELK 02 V2.X Table des matières 5.2.2 Raccordement de l’air comprimé ....................5-24 Orientation de la tête de pince ......................5-25 Travail avec l’ELK 02 ............................6-26 Consigne générale d’utilisation ......................6-26 Mise en marche de l’ELK 02 ........................6-26 Guidage par menus dans le programme PC ....................7-27...
  • Page 4 OETIKER ELK 02 V2.X Table des matières Structure des menus ..........................9-74 Le niveau de test .............................9-75 9.3.1 Fonctions des touches A à D activées ..................9-75 9.3.2 Fonctions des touches A à D pas activé (mode ELK 01) ............9-76 9.3.3 Fonctions des touches activées et désactivées (mode ELK 01) ..........9-77 9.3.4...
  • Page 5 OETIKER ELK 02 V2.X Table des matières Elimination ..............................12-115 Caractéristiques techniques ........................13-116 13.1 Raccordement électrique et ports ...................... 13-116 13.1.1 Fiche secteur .......................... 13-116 13.1.2 Port X1 ............................ 13-117 13.1.3 Port X2 ............................ 13-117 13.1.4 Port X3 (RS232) ........................13-120 13.1.5 Port X20 ..........................

  • Page 6: Informations Sur Ce Manuel

    3..Condition ü Étapes de simplification du travail ou nécessaires pour la bonne exécution d’une action Périmètre d’application Ce mode d’emploi est valable pour toutes les pinces HO-EL avec le boîtier de régulation ELK 02 V2.x. Edition 05.2021 08903354...

  • Page 7: Nouveautés

    OETIKER ELK 02 V2.X 1 Informations sur ce manuel Nouveautés 1.3.1 Sur l’ELK 02 V1.X Matériel • Matériel compatible avec l’ELK 01 Le matériel et les ports pour les périphériques et le CAL 01 sont identiques à l’ELK 01. Ainsi, un échange de matériel de l’ELK 01 à...
  • Page 8 OETIKER ELK 02 V2.X 1 Informations sur ce manuel 1.3.2 Sur l’ELK 02 V2.X • 4 touches de commande sur l’afficheur peuvent être désactivées. L’ELK 02 se comporte alors comme l’ELK 01. • Fermeture duo : fermeture à priorité course améliorée •...

  • Page 9: Sigles

    OETIKER ELK 02 V2.X 1 Informations sur ce manuel Sigles Numéro de programme actif (99 maximum) Ecart d’ouverture Sigle de la fonction de fermeture duo OS-SK Temps de fermeture entre écart d’ouverture et Sigle de la fonction de fermeture duo avec force de fermeture vérification...

  • Page 10: Marquages Sur L'elk 02

    OETIKER ELK 02 V2.X 1 Informations sur ce manuel Marquages sur l’ELK 02 Marquages sur l’ELK 02 Fig. 1 Autocollant d’avertissement (au dos du boîtier Risque d’écrasement de régulation) Plaque constructeur Autocollant d’avertissement Edition 05.2021 08903354 1-10...

  • Page 11: Consignes De Sécurité De Base

    Utilisation conforme L’appareil ne doit être utilisé que dans le but pour lequel il a été conçu et dans des conditions sûres et parfaites. L’ELK 02 sert uniquement, avec les pinces OETIKER correspondantes, à la fermeture sécurisée des colliers OETIKER.

  • Page 12: Consignes De Sécurité Spéciales

    Type d’expédition • Adresse exacte Les consignes de détail sont disponibles dans le catalogue d’outils OETIKER. Améliorations de la machine Dans notre effort pour améliorer constamment la qualité de nos produits, nous nous réservons la possibilité d’effectuer des améliorations sans adapter le mode d’emploi. Pour les indications de cotes, poids, matériaux, puissances et désignations, il peut s’ensuivre des différences.

  • Page 13: Personnel Qualifié

    OETIKER ELK 02 V2.X 2 Consignes de sécurité de base Personnel qualifié L’utilisation de cet appareil est réservée au personnel autorisé et qualifié, dans le respect des caractéristiques techniques, dispositions de sécurité ci-après et règlements. Le personnel qualifié inclut les personnes familiarisées avec la mise en place, le montage, la mise en service et l’utilisation du produit et qui disposent des qualifications...

  • Page 14: Structure Du Système Intégral Elk 02

    OETIKER ELK 02 V2.X 3 Structure du système intégral ELK 02 Structure du système intégral ELK 02 Le système intégral de la pince pneumatique asservie ELK 02 se compose essentiellement des parties suivantes : Fig. 2 Structure du système intégral ELK 02 Préfiltre...

  • Page 15: Extensions Optionnelles

    OETIKER ELK 02 V2.X 3 Structure du système intégral ELK 02 Extensions optionnelles Divers dispositifs sont disponibles pour le processus d’automatisation, comme par ex. : • L’équipement de test CAL 01, composé de l’étalonneur CAL 01 et du capteur de force de fermeture SKS 01, pour mesurer la force de la mâchoire de la pince (force de fermeture) et pour étalonner l’ELK 02...

  • Page 16: Raccords Sur Le Boîtier De Régulation Elk 02

    OETIKER ELK 02 V2.X 3 Structure du système intégral ELK 02 Raccords sur le boîtier de régulation ELK 02 INFORMATION Indications détaillées sur les entrées et sorties du boîtier de régulation au Chapitre 13.1, à partir de la P. 13-116.
  • Page 17 OETIKER ELK 02 V2.X 3 Structure du système intégral ELK 02 Rep. sur Fig. 4 Désignation du port Type/Utilisation Connecteur pour appareil non chauffant Option port de bus Échappement Échappement Connecteur appareil non chauffant 3 pôles (mâle) Interrupteur Entrée d’air comprimé (respecter l’avertissement en dessous) Raccords du boîtier de régulation...

  • Page 18: Description Du Processus

    OETIKER ELK 02 V2.X 4 Description du processus Description du processus L’ELK 02 a pour fonction de fermer les colliers OETIKER en tenant compte des points suivants : • quantification • qualification • vérification Quantification Correspond à la prescription des valeurs d’écart et de fermeture.

  • Page 19: Déroulement Du Processus

    Déclenchement par ex. avec la touche START. Une autre procédure de fermeture peut être effectuée. En cas d’utilisation de têtes spéciales – p. ex. pour la fermeture de colliers OETIKER – les schémas Fig. 5 à Fig. 7 varient.

  • Page 20: Déroulement Du Fonctionnement

    OETIKER ELK 02 V2.X 4 Description du processus Déroulement du fonctionnement Le déroulement du fonctionnement avec le système ELK 02 est divisé en deux secteurs : • Le niveau de test • Le niveau de fermeture Mise en marche ELK 02 Test système boîtier de...
  • Page 21 Pour maintenir une force de pince constante, la pression et le volume d’air comprimé doivent être suffisants. Oetiker recommande, en contrôle additionnel, de vérifier la force de fermeture après le test de la pince. S’assurer que des colliers ne soient pas serrés en mode test de la pince.

  • Page 22: Le Niveau De Fermeture

    OETIKER ELK 02 V2.X 4 Description du processus 4.3.2 Le niveau de fermeture Priorité effort/course ou duo avec ou sans maintien, détection, détection de contact, avec/sans vérification externe Touche pince Présélection APN Démarrage externe aléatoire individuel séquentiel Pas OK Messages de défaut durant la fermeture, F1 à F24...

  • Page 23: Montage Et Raccordement De L'elk 02

    OETIKER ELK 02 V2.X 5 Montage et raccordement de l’ELK 02 Montage et raccordement de l’ELK 02 Raccordement du boîtier de régulation REMARQUE Lors du raccordement et du montage du système ELK 02, veillez aux points suivants : • Afin de garantir une circulation de l’air suffisante, un espace de 10 mm doit être prévu entre le boîtier de régulation (Fig.

  • Page 24: Raccordement De L'air Comprimé Et De La Pince Pneumatique Me

    Ne jamais soulever la pince pneumatique ME par le flexible annelé.  REMARQUE Pour assister au mieux la procédure de fermeture des colliers OETIKER, nous recommandons de placer les pinces OETIKER EL (T) intégrées à un dispositif de montage, sur un logement flottant. Des dispositifs adéquats sont disponibles en option.

  • Page 25: Orientation De La Tête De Pince

    OETIKER ELK 02 V2.X 5 Montage et raccordement de l’ELK 02 Orientation de la tête de pince La tête de pince (Fig. 11/3) peut être tournée dans une position optimale pour l’utilisateur. AVERTISSEMENT Risque d’écrasement sur la pince pneumatique ! Lors de l’actionnement de la touche START (Fig.

  • Page 26: Travail Avec L'elk 02

    OETIKER ELK 02 V2.X 6 Travail avec l’ELK 02 Travail avec l’ELK 02 Conditions : ü – L’ELK 02 est raccordée (voir chapitre 5, p. 5-23). – Le programme PC est installé (voir chapitre 7.2, p. 7-28). – L’air comprimé est disponible (voir chapitre 5.2.2, p. 5-24).

  • Page 27: Guidage Par Menus Dans Le Programme Pc

    OETIKER ELK 02 V2.X 7 Guidage par menus dans le programme PC Guidage par menus dans le programme PC Configuration minimale et installation • Ordinateur : Processeur Pentium 4 ou équivalent – UC 500 MHz ou supérieur • Graphique : Résolution écran 1024 x 764 pixels minimum...

  • Page 28: Installation Du Programme Pc

    OETIKER ELK 02 V2.X 7 Guidage par menus dans le programme PC Installation du programme PC INFORMATION Pour les descriptions suivantes, la maîtrise des connaissances de base d’un système d’exploitation Windows est considérée comme acquise. 7.2.1 Installation automatique du programme Fermer toutes les applications ouvertes.

  • Page 29: Installation Manuelle Du Programme

    OETIKER ELK 02 V2.X 7 Guidage par menus dans le programme PC 7.2.2 Installation manuelle du programme Si le lecteur de CD-ROM ne prend pas en charge l’installation automatique, le programme peut être installé manuellement. Dans la barre des tâches de Windows, cliquez sur DEMARRER.

  • Page 30: Structure Du Programme Pc

    OETIKER ELK 02 V2.X 7 Guidage par menus dans le programme PC Structure du programme PC • Création de données de fermeture pour le paramétrage des étapes de fermeture • Création de tableaux de données de fermeture pour l’organisation de processus de montage •...

  • Page 31: Structure Du Programme Pc

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Structure du programme PC Barre de menus du programme PC Fig. 16 Menu Sous-menus Fichier • Nouveau tableau données de fermeture • Ouvrir tableaux données de fermeture • • Test Vue d’ensemble des types de pinces •...

  • Page 32: Préparatifs Pour La Lecture Et L'envoi De Données

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Préparatifs pour la lecture et l’envoi de données Si, à l’utilisation du programme PC, des données sont lues et envoyées, les actions suivantes doivent être effectuées au préalable : Relier le PC et ELK 02 (port X3 ou USB) avec un câble de données (Fig. 10/6, P. 5-23).

  • Page 33: Nouveau Tableau Données De Fermeture

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC 8.2.1 Nouveau tableau données de fermeture Crée un nouveau tableau de données de fermeture. Sous-menu Nouveau tableau données de fermeture Fig. 18 Menu Fichier Fig. 19 Menu Fichier – Nouveau tableau données de fermeture - Fichier...
  • Page 34 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Menu Editer Fig. 20 Menu Fichier – Nouveau tableau données de fermeture - Editer Sous-menu Explication Retour Annule les étapes effectuées depuis la dernière sauvegarde Nouveau Crée une nouvelle vue individuelle des données de fermeture et ouvre la vue individuelle des données de fermeture, APN 1...
  • Page 35 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Menu Vue Fig. 21 Menu Fichier - Nouveau tableau données de fermeture - Vue Sous-menu Explication Trier Trie les APN dans l’ordre numérique croissant Texte Trie les colonnes de texte dans l’ordre alphanumérique croissant Type de collier Trie les types de colliers dans l’ordre alphanumérique croissant...
  • Page 36 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Supprimer une séquence Pour supprimer une séquence ou des parties d’une séquence, l’APN « 0 » doit être saisi dans le numéro de la fermeture à partir de laquelle la suppression doit commencer. Pour actualiser l’ELK 02, la séquence doit être envoyée.
  • Page 37 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Menu Echange de données Menu Fichier - Nouveau tableau données de fermeture - Echange de données Fig. 23 INFORMATION Un ensemble de données correspond à la vue individuelle des données de fermeture d’un APN.

  • Page 38: Vue D'ensemble Des Types De Pinces

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC 8.2.2 Vue d’ensemble des types de pinces Le menu « Vue d’ensemble des types de pinces » contient tous les types de pinces disponibles dans le logiciel de l’ELK 02 sous forme de tableau. Ils peuvent être transférés complètement dans l’ELK 02, protégés par un mot de passe, avec «...

  • Page 39: Sauvegarde/Restauration

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC INFORMATION • Après chaque envoi, la pince reliée doit être de nouveau mesurée. • En l’absence de câble de données ou si l’ELK 02 n’est pas alimenté, le message « L’appareil ne répond pas »...

  • Page 40: Mise À Jour Du Firmware Elk 02

    Mise à jour du firmware ELK 02 Mise à jour du firmware. INFORMATION Cette fonction est protégée par mot de passe et ne s’affiche que pour le personnel d’OETIKER. Elle n’est visible qu’après saisie du mot de passe. 8.2.5 Quitter Le programme PC se ferme.
  • Page 41 Pour maintenir une force de pince constante, la pression et le volume d’air comprimé doivent être suffisants. Oetiker recommande, en contrôle additionnel, de vérifier la force de fermeture après le test de la pince. S’assurer que des colliers ne soient pas serrés en mode test de la pince.

  • Page 42: Mesurer

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Mesurer Pendant une fermeture, les données de fermeture sont transmises, selon la fonction de fermeture, avec et sans maintien/détection ou détection de contact dans le masque « Mesure ». Après la fermeture, le statut OK ou pas OK est complété par le message de défaut.
  • Page 43 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de sortie Explication Enregistrer données dans fichier Enregistre les données de mesure déterminées dans un fichier Choix fichier Sélectionne le fichier dans lequel enregistrer Commentaire Champ de saisie de 30 caractères alphanumériques maximum Tab.
  • Page 44 Les données de processus sont des données liées au type de pince, protégées par mot de processus passe, accessibles uniquement au personnel spécialisé d’OETIKER. Mot de passe Modification, accès au service, entrée des droits d’utilisateur (voir chapitre 8.5.2, p. 8-49) Echelle écran...

  • Page 45: Menu Statistique

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC 8.5.1 Menu Statistique Données ELK Fig. 30 Menu Options - Statistique - données ELK Champ de saisie/option Explication N° d’article Indique le n° d’article N° de série Indique le n° de série...
  • Page 46 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication Répétition après Indique le nombre de fermetures après lesquelles l’utilisateur doit de nouveau être averti de la maintenance. INFORMATION La répétition peut être validée aussi souvent que nécessaire, mais la sécurité...
  • Page 47 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Fermetures défectueuses Indique les fermetures défectueuses réparties sur les APN 1 à 99. Fig. 31 Menu Option - Statistique - Fermetures défectueuses Champ de saisie/option Explication Supprimer la répartition Supprime les fermetures défectueuses Répartition supprimée le...
  • Page 48 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Tests pince Indique après combien de fermetures un test de la pince a été effectué en précisant le type de pince et le type de mesure de la force, avec force prescrite et saisie de la force nominale.

  • Page 49: Menu Mot De Passe

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Lire test de la pince : Effectuer les préparatifs (voir chapitre 8.1, p. 8-32). Cliquer sur le bouton « Lire ». 8.5.2 Menu Mot de passe Fig. 33 Menu Options - mot de passe Le mot de passe par défaut pour l’accès aux réglages système est ELK 02.
  • Page 50 Confirmer avec « OK ». – Restauration (voir chapitre 8.2.3, p. 8-39) – Mise à jour du firmware autorisée uniquement pour le personnel Oetiker (voir chapitre 8.2.4, p. 8-40) – Réglages du système modifiables (voir chapitre 8.5.4, p. 8-51) INFORMATION Ces autorisations sont conservées, y compris après la fin du programme ELK 02.

  • Page 51: Menu Echelle Écran

    OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC 8.5.3 Menu Echelle écran Fig. 34 Menu Options - échelle écran En cas de problèmes avec l’échelle automatique d’écran, il est possible de définir des résolutions fixes pour le programme. 8.5.4 Menu Réglages du système...
  • Page 52 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Réglages du système START Définit START sur l’unité d’activation ou sur l’unité d’activation déportée des pinces, ainsi que les entrées des ports X2 Start/Quitt et la validation/Start X20. INFORMATION Un déclenchement signifie qu’une fermeture est amorcée conformément à la « fonction de fermeture ».
  • Page 53 (voir « déclenchement/validation via la touche START ou par activation externe » en haut dans ce tableau) REMARQUE : Quand l’OETIKER ELK 02 est en mode « Impulsion », des dispositifs de protection et de sécurité adaptés doivent empêcher les personnes d’entrer dans la zone de danger durant le processus de fermeture.
  • Page 54 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Fig. 37 Consigne de sécurité Réglages du système Edition 05.2021 08903354 8-54...
  • Page 55 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Déroulement : Ecart Le temps de démarrage correspond au temps entre le déclenchement de la fonction START et le mouvement des mâchoires de pince. Le temps de démarrage est déterminé par la configuration du Programme PC –...
  • Page 56 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication Après déroulement du test Après l’alimentation de l’ELK 02, le boîtier de régulation contrôle son système : fonctionnement (test système). La sortie peut se faire sous forme de •...
  • Page 57 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication Après chaque fermeture OK • Signal continu Le signal continu dure jusqu’au prochain démarrage Si à l’ouverture des mâchoires de pince (de SS/SK/VW à complètement ouvert) la tête de pince atteint l’OS défini au démarrage dans sa tolérance OS-T, un signal continu est émis jusqu’au prochain démarrage (réglage usine).
  • Page 58 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication A la fin de la séquence • Signal continu Signal continu jusqu’au prochain démarrage. Si la mâchoire de pince s’ouvre dans une séquence lors du dernier serrage (de SS à...
  • Page 59 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication Une impulsion en atteignant Conditions : « Après chaque fermeture OK » et « A la fin de la séquence », aucun l’OS « signal continu » ne doit être prescrit.
  • Page 60 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Réglages système pour le signal pas OK Ce menu définit le comportement du signal de sortie pas OK sur les ports X2 pas OK et X20 pas OK. Fig. 40 Réglages système signal pas OK...
  • Page 61 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication • une impulsion Si à l’ouverture des mâchoires de pince (de SS/SK/VK à complètement ouvert) l’OS défini au démarrage est atteint dans sa tolérance OS-T, une impulsion est émise.
  • Page 62 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Réglages système pour le signal LED Ce menu définit le comportement de la fonction LED (Fig. 3/12 P. 3-15) dans la pince. Réglages système fonction LED Fig. 41 Champ de saisie/option Explication Une impulsion au démarrage de...
  • Page 63 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication • une impulsion Si à l’ouverture des mâchoires de pince (de SS/SK/VK à complètement ouvert) l’OS défini au démarrage est atteint dans sa tolérance OS-T, la LED s’allume le temps de la durée de l’impulsion.
  • Page 64 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Réglages système des modes de fonctionnement Ce menu définit les possibilités de commutation du mode automatique au mode pas à pas. Fig. 42 Réglages système Type de fonctionnement Champ de saisie/option...
  • Page 65 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Réglages système test de la pince Fig. 43 Réglages système test de la pince Champ de saisie/option Explication ELK02 - Power ON ; avec test Mode test de la pince, qui exige à la mise en marche de l’ELK02 un test de de la pince obligatoire «...
  • Page 66 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication autres fermetures possibles Plage 1 à 5 000 Une fois le nombre de fermetures atteint, il est possible d’effectuer d’autres fermetures. REMARQUE : une fois ce nombre atteint, un test de la pince est obligatoire.
  • Page 67 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Fig. 44 Consigne de sécurité Réglages système Test de la pince Edition 05.2021 08903354 8-67...
  • Page 68 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Autres réglages système Réglages système, autres Fig. 45 Champ de saisie/option Explication Affichage de la force de Commute l’affichage de la force de N à lbs (1 N = 0,2247 lbs).
  • Page 69 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Champ de saisie/option Explication (sur la page précédente) Touches de fonction pour l’activation/la désactivation des touches de fonction sur l’ELK actives sur l’ELK Sortie de données sur X3 : Sortie de données sur X3 après test système (voir chapitre « Sortie de données sur Après le test système...

  • Page 70: Répétition

    Prescriptions de Après 1 000 000 de fermetures (réglage par défaut), le message « F24 maintenance MAINTENANCE » s’affiche sur l’ELK02 avec l’information : « Envoyer chez OETIKER pour maintenance ». Ce message peut être acquitté pour effectuer d’autres fermetures.
  • Page 71 OETIKER ELK 02 V2.X 8 Structure du programme PC Constantes du système INFORMATION Fonction spéciale – accès uniquement avec le mot de passe de service Quitter les réglages système Après la modification des réglages système, il est possible d’enregistrer les réglages système. En l’absence de modifications des réglages système, le programme retourne directement à...

  • Page 72: Langues

    Confirmer avec « OK ». Le logiciel PC commute sur la langue choisie. 8.5.6 Aide • Adresses de contact des filiales OETIKER (voir aussi au verso de ce mode d’emploi). • Remarques sur le programme Champ de saisie/option Explication Etat données de processus Indique la date de création ou de modification du fichier de type de pince (fichier...

  • Page 73: Guidage Par Menus Dans L'elk 02

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Guidage par menus dans l’ELK 02 Explication de l’affichage L’affichage et les touches dessous sur l’ELK 02 ont la signification suivante : Ligne 1 Ligne 2 Ligne 3 Affichage Fig.

  • Page 74: Symboles Et Sigles À L'affichage

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.1.1 Symboles et sigles à l’affichage Symbole Explication Aide en cas de problème Informations, telles que • Pression d’entrée en bars • Type de pince connecté Entrée paramètres, tels que •...

  • Page 75: Le Niveau De Test

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Le niveau de test 9.3.1 Fonctions des touches A à D activées Mise en marche de l'ELK 02 F15 Mémoire vide F15 Mémoire vide ELK 02 Saisir données pince Firmware xxxxx Charger données collier...

  • Page 76: Fonctions Des Touches A À D Pas Activé (Mode Elk 01)

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.3.2 Fonctions des touches A à D pas activé (mode ELK 01) Mise en marche de l'ELK 02 F15 Mémoire vide ELK 02 Firmware xxxxx Date de création xxxxx...
  • Page 78 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Après la mise en marche de l’ELK 02, le logo OETIKER s’affiche, puis la version du firmware avec la date de création. INFORMATION La sté Oetiker recommande de respecter un temps de chauffe d’une heure env. avant de travailler avec l’ELK 02.

  • Page 79: Test De La Pince

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.3.4 Test de la pince Il y a 3 modes permettant d’effectuer un test de la pince : Fig. 52 Modes Test de la pince Voir « Réglages système test de la pince », P. 8-65.
  • Page 80 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Pendant les tests de la pince, les contrôles suivants ont lieu : • pression d’entrée F01 • chute de pression F23 • outils de mesure incorrects, manquants ou pas dans le bon ordre F16 Edition 05.2021...
  • Page 81 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Test friction Le test friction permet de contrôler les caractéristiques de glissement et de friction de la pince, ainsi que la mesure des mâchoires de pince ouvertes ou fermées.
  • Page 82 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Test force Le test force contrôle la mesure de la force de fermeture sur les mâchoires de pince, entre la prescription de l’ELK 02 et les outils de mesure.
  • Page 83 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Test écart Le test écart contrôle la mesure de la géométrie de la pince. Quatre tests d’écart doivent être effectués avec la jauge, conformément à la séquence d’affichage prescrite.

  • Page 84: Le Niveau De Fermeture

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Le niveau de fermeture du masque : FONCTION (APN) APN actuel Sélection d'APN via port ext. Texte 16 caract. x2 : Bits 1 à 9 x20 : Bits 1 à 99 Type 16 caract.

  • Page 85: La Fermeture

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.1 La fermeture Dans la vue individuelle des données de fermeture, les paramètres suivants peuvent être sélectionnés : • Type de pince ; lors de la sélection du type de pince, sont définies par défaut –...
  • Page 86 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 INFORMATION Pendant la fermeture, la pression d’entrée est contrôlée avec la pression nécessaire à la fermeture. Si elle n’est pas atteinte, le processus de fermeture s’interrompt. Vue individuelle des données de fermeture Le menu apparaît à...
  • Page 87 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Champ de saisie/option/ Sigle Explication bouton Les mâchoires de pince sont totalement ouvertes. A la fin de la Ouvert  fermeture, l’état totalement ouvert OF des mâchoires de pince est contrôlé.

  • Page 88: Champ De Saisie/Option/ Bouton

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Champ de saisie/option/ Sigle Explication bouton • Force de détection Force égale ou supérieure à la force qui doit apparaître à l’écart de détection (DS) Fermeture Dans le champ Fermer, les valeurs de fermeture sont définies concernant le jeu de fermeture SS, la force de fermeture SK, les tolérances et les délais...
  • Page 89 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Champ de saisie/option/ Sigle Explication bouton • Temps de maintien SS SS-HZ Temps de maintien entre l’atteinte de SS et le début de l’ouverture de la pince (avec priorité course) •...

  • Page 90: Fonction De Fermeture

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.2 Fonction de fermeture Priorité effort Fonction La fonction de fermeture Priorité effort ferme les mâchoires de pince jusqu’à obtention de la force de fermeture définie (SK). Le jeu de fermeture prescrit et ses tolérances servent à...
  • Page 91 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Priorité course Limitation SK Fonction La fonction de fermeture Priorité course ferme les mâchoires de pince jusqu’à obtention du jeu de fermeture défini (SS). La force de fermeture prescrite...
  • Page 92 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Les mâchoires de pince se ferment depuis la position OUVERT (OFF) Pour déclencher une fermeture, les mâchoires de pince doivent être ouvertes (OF). Après déclenchement « START » (selon la définition de Start : voir chapitre « Réglages du système START », p. 8-52) ou via le port externe X2/ X20, les mâchoires de pince se ferment sur le jeu de fermeture (SS) présélectionné, dès lors qu’il peut être atteint...
  • Page 93 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Fermeture duo Fonction Priorité e ort Priorité course Limitation SK La fermeture duo est une fermeture à priorité course améliorée. Ce faisant, la fermeture a lieu d’abord en priorité à...

  • Page 94: Type De Pince

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.3 Type de pince HO XX-XX-PG 192/168 T1 Fonction La fonction de fermeture priorité à l’effort avec le type OF-SK SK-HZ SK-HZ OS-SK de pince PG 192/168T1 ferme les colliers de serrage à...

  • Page 95: Vérification

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 HO XX-XX-PG 292 La fonction de fermeture est sur priorité à l’effort avec vérification et est décrite dans les descriptions détaillées priorité effort et vérification (chapitre 9.4.2 P. 9-90/ 9.4.4 P. 9-95) .

  • Page 96: Déclenchement De La Fermeture Par « Start

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.5 Déclenchement de la fermeture par « START » Fonction La fonction du déclenchement START a lieu au choix en alimentant l’une des entrées externes suivantes : • X2 Start / Quitt •...
  • Page 97 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Maintenir la touche Start enfoncée pendant la fermeture  Si la touche Start est relâchée, la procédure de fermeture est stoppée aussitôt. Les mâchoires de pince s’ouvrent aussitôt. Déroulement de la fermeture en mode impulsion Pour le fonctionnement avec les processus de montage automatisés, il est possible de faire fonctionner l’installation...

  • Page 98: Fermeture Individuelle

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.6 Fermeture individuelle Fonction Fermeture conforme à une vue individuelle de données de fermeture d’APN. Déroulement Envoi de données de fermeture jusqu’à 99 APN maxi. Programme PC : •...

  • Page 99: Fermeture Aléatoire

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.7 Fermeture aléatoire Exemple : activation des bits 3,1,4,2 pour la sélection de Fonction données de fermeture (APN). Fermeture de plusieurs données de fermeture Ecart APN dans un ordre libre et avec un nombre libre de fermetures.

  • Page 100: Fermeture Séquentielle

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.8 Fermeture séquentielle Fonction Fermeture de plusieurs données de fermeture APN dans un ordre séquentiel. Déroulement Envoi des données de fermeture d’au moins 2 à 99 APN avec le programme PC.
  • Page 101 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Déclenchement d’une fermeture Exemple : fermeture séquentielle APN3, APN1, APN4 Appuyer sur « Start » sur la pince.  avec impulsion si OK et signal continu à la fin...
  • Page 102 OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Temps de récupération OF-Z Extrait du diagramme p. ex. avec les données de véri cation Le temps de récupération OF-Z est uniquement Données de fermeture Données de fermeture de l'APN3 pertinent dans la fermeture séquentielle avec écart...

  • Page 103: Fermeture Pas À Pas

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.9 Fermeture pas à pas Fonction Fermeture progressive avec les variantes suivantes, sur lesquelles chaque étape est déclenchée par « START » : d’ouvert (OF) à écart d’ouverture (OS) Start d’écart d’ouverture (OS) à...

  • Page 104: Fermeture Avec Maintien

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 9.4.10 Fermeture avec maintien Reset Maintien Fonction Annulation RAZ Fermeture Avec la fonction de « maintien », il est possible de prendre en charge un collier avec une force réduite Touche Start (force de maintien), de manière que les mâchoires de...

  • Page 105: Fermeture Avec Détection

    OETIKER ELK 02 V2.X 9 Guidage par menus dans l’ELK 02 Message si OK Si OK, un message OK peut être émis. Réglage : Sur le programme PC, sous « Options » – « Réglages du système » – « Signal OK », activer le champ ...

  • Page 106: Fermeture Avec Détection De Contact

    9.4.12 Fermeture avec détection de contact Certains produits OETIKER, par ex. les colliers de serrage à faible encombrement, peuvent être réduits dans leur diamètre pour obtenir le jeu de fermeture (SS) pour la position de fermeture définie pour l’accrochage, sans déformation plastique.

  • Page 107: Maintenance Et Remise En État

    OETIKER ELK 02 V2.X 10 Maintenance et remise en état Maintenance et remise en état 10.1 Consignes de sécurité générales sur les opérations de maintenance et de remise en état • Les opérations de nettoyage, de graissage et de maintenance ne doivent être effectuées que par des spécialistes autorisés dans le respect de ces instructions de maintenance et des consignes de prévention...

  • Page 108: Opérations De Maintenance Hebdomadaires

    Remplacer les pièces défectueuses. 10.2.4 Opérations de maintenance annuelles En cas d’utilisation régulière, une maintenance annuelle de la pince pneumatique asservie OETIKER ELK (T) est recommandée. Pour cela, prenez contact avec la société OETIKER et renvoyez la pince pneumatique ME asservie OETIKER EL (T) à...

  • Page 109: Remise En État

    REMARQUE Dommages sur la pince par des pièces tierces ! Ne monter que des mâchoires de pince d’origine OETIKER. Ne pas monter dans la tête de pince d’autres  mâchoires de pince que celles désignées. Couper l’alimentation en air et éteindre le boîtier de régulation ELK 02.
  • Page 110 OETIKER ELK 02 V2.X 10 Maintenance et remise en état PRUDENCE Le ressort de compression monté (Fig. 76/4) est sous tension ! Maintenez la tête de pince (Fig. 76/6) lors du  démontage. Détacher la tête de pince (Fig. 76/6) du corps de pince (Fig.
  • Page 111 OETIKER ELK 02 V2.X 10 Maintenance et remise en état Déposer le ressort de compression (Fig. 79/14), les tôles de recouvrement (Fig. 79/15) et les mâchoires de pince (Fig. 79/13). graisser et monter les mâchoires de pince de remplacement (Fig. 79/13) et le ressort de compression (Fig.

  • Page 112: Remplacement De La Tête De Pince

    OETIKER ELK 02 V2.X 10 Maintenance et remise en état 10.3.2 Remplacement de la tête de pince AVERTISSEMENT Risque de blessure lorsque la tête de pince est démontée ! Lorsque la tête de pince est démontée, le ressort de compression et le poussoir-coin peuvent être projetés au déclenchement de la fermeture.
  • Page 113 Enduire la bande de guidage de piston (Fig. 81/8) et joint à lèvre (Fig. 81/3) de RENOLIT IPR 2, OETIKER réf. 08901485. – Enduire le poussoir-coin (Fig. 81/5) de RENOLIT LX-EP 2 (RENOLIT Duraplex EP 2), OETIKER réf. 08901490. REMARQUE Dommages lors de la pose ! Veiller à...

  • Page 114: Mise Hors Service, Stockage, Remise En Service

    OETIKER ELK 02 V2.X 11 Mise hors service, stockage, remise en service Mise hors service, stockage, remise en service 11.1 Mise hors service et stockage Si la pince pneumatique ME ELK 02 ne doit pas servir pendant une longue période, elle doit être mise hors service.

  • Page 115: Elimination

    OETIKER ELK 02 V2.X 12 Elimination Elimination Mettre au rebut le matériel d’emballage dans le respect des dispositions locales. L’élimination de l’installation, de toutes les pièces remplacées, et en particulier des produits d’exploitation utilisés ou d’autres substances nocives pour l’environnement, doit être effectuée par des entreprises spécialisées, dans le respect des réglementations applicables.

  • Page 116: Caractéristiques Techniques

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 13.1 Raccordement électrique et ports Fig. 82 Boîtier de régulation, raccords 13.1.1 Fiche secteur (voir Chapitre Fig. 82/8) AVERTISSEMENT Risque d’électrocution en l’absence d’un raccordement à la terre (conducteur de protection) ! Pour l’alimentation secteur, prévoir impérativement un raccordement à...

  • Page 117: Port X1

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques 13.1.2 Port X1 (voir Chapitre Fig. 82/2) • Sub-MIN-D 9 pôles (mâle) • Raccord pince 13.1.3 Port X2 (voir Chapitre Fig. 82/3) SUB-MIN-D 15 pôles (HD) (mâle) INFORMATION Un anneau de ferrite doit être monté sur l’extrémité du câble, à...
  • Page 118 OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Entrées et sorties X2 Symbole Explication Pas OK Collecteur I < 100 mA Pas OK Collecteur avec prérésistance R470 Collecteur avec prérésistance R470 Collecteur I < 100 mA Terre pour broches 1 à 4 BIT 1 Sélection pour les données de fermeture (APN)
  • Page 119 OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Application des sorties OK/pas OK Pour les fonctions OK et pas OK, deux sorties indépendantes sont disponibles. Ces sorties sont des « collecteurs ouverts » à découplage optique, une tension de service externe est donc nécessaire à...

  • Page 120: Port X3 (Rs232)

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques 13.1.4 Port X3 (RS232) INFORMATION Un anneau de ferrite doit être monté sur l’extrémité du câble, à proximité du port X3. • SUB-MIN-D 9 pôles (femelle) • Raccord pour PC RS232 (pour la communication avec le logiciel ELK 02) •...

  • Page 121: Nombre De Caractères

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Texte du message Signification _130 FinTestFriction Le test de friction est terminé _200 DébutMesureForce L’ELK 02 attend le déclenchement d’une fermeture par la force _210 FN : 2100 N La valeur de référence pour la fermeture par la force est actuellement de 2100 N.
  • Page 122 OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Sortie de données sur X3, si ELK prêt à la fermeture • Sortie des données standard de l’ELK 02 après chaque fermeture : La sortie de données a lieu après chaque fermeture ou lors du maintien ou de la détection, de la fermeture, de la vérification sur X3.

  • Page 123: Désignation

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Sortie de données sur X3 après chaque étape de fermeture Désignation Nombre de caractères Type de collier Type de pince Texte libre Fonction (C / H / D / K / S / V)* Priorité...
  • Page 124 OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Sortie de données sur X3 à chaque étape atteinte en mode pas à pas Texte du message Signification _002 PrêtPourFermeture ELK 02 se trouve sur le niveau de fermeture et attend un déclenchement par l’utilisateur...

  • Page 125: Port X20

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques Jeux d’instructions sur X3 Accès aux ensembles de données de mesures individuels : Saisie sur X3 Accès aux GetH=? Données de mesures support GetD=? Données de mesure détection GetK=? Données de mesure contact GetS=? Données de mesure fonction de fermeture...
  • Page 126 OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques BROCHE Affectation BROCHE Affectation Entrée test de la pince Sortie OK Entrée réserve Sortie pas OK Entrée bit 1 Sortie réserve Entrée bit 2 Sortie réserve Entrée bit 4 Terre (du client pour l’activation des E/S) Entrée bit 8...

  • Page 127: Busy Défaut Système Test De La Pince Prêt

    Fonction Busy Défaut système Test de la pince prêt PAS OK ELK 02 ON (logo OETIKER) test des sorties H ELK 02, version firmware, date de création Test de la pince Messages de défaut F1 à 03, F08, F15, F16, F19 à...

  • Page 128: Port Usb

    OETIKER ELK 02 V2.X 13 Caractéristiques techniques 13.1.6 Port USB INFORMATION • Un anneau de ferrite doit être monté sur l’extrémité du câble, à proximité du port USB. • Le port USB doit servir uniquement à l’échange de données avec le PC, pas aux sorties de données.

  • Page 129: Boitier Elk 02

    13.2.3 Précision dans la plage de températures de service INFORMATION La sté Oetiker recommande de respecter un temps de chauffe d’une heure env. avant de travailler avec l’ELK 02. Tolérances de force de fermeture dans la plage de températures de service Fermeture priorité...

  • Page 130: Dépannage

    02. • Les utilisateurs doivent informer leur responsable hiérarchique. Ils ne doivent en aucun cas tenter de dépanner eux-mêmes l’ELK 02 ! En cas de panne, contactez OETIKER (www.oetiker.com). 14.2 Que faire, si... ?? Type de panne Cause de la panne Mesures de dépannage...
  • Page 131 OETIKER ELK 02 V2.X 14 Dépannage Défaut Motif/Rectification Sortie X2 Sortie X20 F05 SK - DEFAUT Augmenter la pression d’entrée PAS OK à H PAS OK à H Adapter SK et SK-T Adapter SK-HZ Effectuer test de la pince Remplacer l’électronique...
  • Page 132 OETIKER ELK 02 V2.X 14 Dépannage Défaut Motif/Rectification Sortie X2 Sortie X20 F14 VK + VW - DÉFAUT Adapter VK et VK-T PAS OK à H PAS OK à H Adapter VK-HZ Adapter VW et VW-T Collier de serrage à faible encombrement coincé...

  • Page 133: Check-Lists

    OETIKER ELK 02 V2.X 14 Check-lists Check-lists 15.1 Check-list ELK 02, boîtier de régulation Remplir ce formulaire en LETTRES D’IMPRIMERIE de manière bien lisible. Merci beaucoup ! Lieu Date ..............Nom : ................. Téléphone : ..............Fax : ................Type : ..............
  • Page 134 OETIKER ELK 02 V2.X 15 Check-lists Défauts possibles Electriques : O aucun affichage O affichage incorrect/illogique O le défaut F..reste affiché O défaut (mécanique) de la fiche O boulon fileté de fixation de la fiche défectueux O signal de sortie OK/pas OK sur X2/X20 ne fonctionne pas O entrées sur X2/X20 : ne peuvent pas être activées...

  • Page 135: Check-List Pince

    OETIKER ELK 02 V2.X 15 Check-lists 15.2 Check-list pince Remplir ce formulaire en LETTRES D’IMPRIMERIE de manière bien lisible. Merci beaucoup ! Lieu Date ..............Nom : ................. Téléphone : ..............Fax : ................Type : ..............N° de série : ...............
  • Page 136 OETIKER ELK 02 V2.X 15 Check-lists Défauts possibles Electriques : O Le bouton Start ne déclenche plus O ................O Affichage LED défectueux O ................O Faux-contact dans le raccord électrique O ................Fluide : O Fuite d’air constante dans la pièce cylindrique O Fuite d’air constante dans le module de mesure...

  • Page 137: Dispositions De La Garantie

    OETIKER ELK 02 V2.X 15 Dispositions de la garantie Dispositions de la garantie 16.1 Durée de la garantie Durée de la garantie de la pince • 24 mois en cas de défaut de fabrication, à l’exclusion des pièces d’usure. Durée de la garantie des pièces d’usure •...

  • Page 138: Dommages Consécutifs

    OETIKER ELK 02 V2.X 16 Dispositions de la garantie 16.4 Dommages consécutifs Nous ne sommes pas responsables des dommages consécutifs en rapport direct ou indirect avec la pose de nos composants. 16.5 Coûts Dans un cas de garantie, nous prenons en charge les coûts, dès lors que le retour a été correctement effectué et qu’un rapport de réclamation dûment rempli (chapitre 15) a été...

  • Page 139: Déclaration De Conformité

    (2006/95/CE) Les produits suivants sont conformes aux dispositions des directives susmentionnées : Désignation du produit Boîtier de régulation électronique pour pince pneumatique OETIKER ELK 02. Série/Type Boîtier de régulation avec réf. 136 00 289 (85 à 265V / 47 à 63Hz, V1.X) Pince avec têtes standard et unité...

  • Page 140: Index

    OETIKER ELK 02 V2.X 17 Index Index Activation externe ............8-52 Déclaration de conformité ........16-139 Adaptateur rotatif ............3-15 Dépannage ............. 13-130 Affichage Déroulement de la fermeture en mode impulsion ..9-97 Explication ............9-73 Déroulement de la fermeture en mode progression ... 9-96 Symboles et sigles ..........
  • Page 141 OETIKER ELK 02 V2.X 18 Index Nombre total ............8-45 Fermeture séquentielle ..........9-100 Mâchoires de pince ............ 3-15 Fiche secteur ............13-116 Kit de remplacement ......10-109, 10-111 Fichier type de pince ..........8-38 Remplacer ............10-109 Filtres ............10-108, 13-128 Maintenance ............
  • Page 142 Prescriptions de maintenance ........8-70 sur l’ELK 02 V1.X ............ 1-7 Priorité à la course ..........9-85, 9-91 sur l’ELK 02 V2.X ............ 1-8 Priorité à l’effort ............9-85 Nouveautés logiciel ............1-7 Priorité à l’effort pour PG 192/168T1 ......9-94 Nouveautés matérielles ..........
  • Page 143 OETIKER ELK 02 V2.X 18 Index Après chaque étape de fermeture ...8-69, 13-123 Trier ............... 8-35 Après chaque étape du test de la pince ..13-120 Vue d’ensemble ...........8-32, 8-38 Après le test système ......8-69, 13-120 Types de fonctionnement En cas de défaut ..........13-124 Fonctionnement automatique ......
  • Page 144 Cette page reste vierge pour des raisons de technique d’impression...

Table des Matières