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Technische Daten; Technical Data; Caractéristiques Techniques - Stober SMS EZF Mode D'emploi

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Servomotoren

Technische Daten

Zwischenkreisspannung 540 V DC,
max. 620 V (STÖBER Servo-Umrichter)
Konvektionskühlung IC 410
Mot.
K
n
E
N
-1
[V
^
min/
[min
] [Nm]
1000]
EZ401U
47
6000
EZ401U
96
3000
EZ402U
60
6000
EZ402U
94
3000
EZ404U
78
6000
EZ404U
116
3000
EZ501U
68
6000
EZ501U
97
3000
EZ502U
72
6000
EZ502U
121
3000
EZ503U
84
6000
EZ503U
119
3000
EZ505U
103
4500
EZ505U
141
3000
EZ701U
76
6000
EZ701U
95
3000
EZ702U
82
6000
EZ702U
133
3000
EZ703U
99
4500
EZ703U
122
3000
EZ705U
106
4500
EZ705U
140
3000
* Werte für Motoren in Dynamikausf. (z. B.
EZ503UD)
Fremdbelüftung IC 416
Mot.
K
n
E
N
[V
^
min/
[min
-1
] [Nm]
1000]
EZ401B
47
6000
EZ401B
96
3000
EZ402B
60
6000
EZ402B
94
3000
EZ404B
78
6000
EZ404B
116
3000
EZ501B
68
6000
EZ501B
97
3000
EZ502B
72
6000
EZ502B
121
3000
EZ503B
84
6000
EZ503B
119
3000
EZ505B
103
4500
EZ505B
141
3000
EZ701B
76
6000
EZ701B
95
3000
EZ702B
82
6000
EZ702B
133
3000
EZ703B
99
4500
EZ703B
122
3000
EZ705B
106
4500
EZ705B
140
3000
* Werte für Motoren in Dynamikausf. (z. B.
EZ503UD)
Alle Motoren sind 14-polig ausgeführt.
M12
EZ
Servo Motors

Technical data

DC link voltage 540 V DC, max. 620 V
(STÖBER servo inverters)
convection cooling IC 410
M
I
K
P
N
N
MN
N
[A]
[Nm/A] [kW] [Nm]
2,30
4,56
0,504
1,4
2,80
2,74
1,022
0,88
3,50
5,65
0,619
2,2
4,70
4,40
1,068
1,5
5,80
7 ,18
0,808
3,6
6,90
5,80
1,190
2,2
3,40
4,77
0,710
2,1
4,30
3,74
1,150
1,4
5,20
7 ,35
0,707
3,3
7 ,40
5,46
1,355
2,3
6,20
7 ,64
0,812
3,9
9,70
6,90
1,406
3,1
9,50
8,94
1,063
4,5
13,5
8,80
1,534
4,2
5,20
6,68
0,778
3,3
7 ,40
7 ,20
1,028
2,3
7 ,20
8,96
0,804
4,5
12,0
8,20
1,463
3,8
12,1
11,5
1,052
5,7
16,5
11,4
1,447
5,2
16,4
14,8
1,111
7 ,7
21,3
14,2
1,500
6,7
* data for motors in dynamic design (e. g. EZ503UD)
Forced-air cooling IC 416
M
I
K
P
N
N
MN
N
[A]
[Nm/A] [kW] [Nm]
2,90
5,62
0,516
1,8
3,40
3,40
1,000
1,1
5,10
7 ,88
0,647
3,2
5,90
5,50
1,073
1,9
8,00
9,98
0,802
5,0
10,2
8,20
1,244
3,2
4,50
6,70
0,670
2,8
5,40
4,70
1,150
1,7
8,20
11,4
0,721
5,2
10,3
7 ,80
1,321
3,2
10,4
13,5
0,772
6,5
14,4
10,9
1,320
4,5
16,4
16,4
0,999
7 ,7
20,2
13,7
1,475
6,4
7 ,50
10,6
0,710
4,7
9,70
9,50
1,021
3,1
12,5
16,7
0,749
7 ,9
16,6
11,8
1,407
5,2
19,8
20,3
0,975
9,3
24,0
18,2
1,319
7 ,5
27 ,7
25,4
1,091
13
33,8
22,9
1,476
11
* data for motors in dynamic design (e. g. EZ503UD)
All motors come in 14 pole design.
EZ
M
I
K
M
0
0
M
R
[A]
[Nm/A]
[Nm]
2,80
5,36
0,530
0,040
3,00
2,88
1,056
0,040
4,90
7 ,43
0,665
0,040
5,20
4,80
1,092
0,040
8,40
9,78
0,863
0,040
8,60
6,60
1,309
0,040
4,40
5,80
0,769
0,060
4,70
4,00
1,190
0,060
7 ,80
9,80
0,802
0,060
8,00
5,76
1,399
0,060
10,6
11,6
0,921
0,060
11,1
7 ,67
1,455
0,060
15,3
13,4
1,148
0,060
16,0
10,0
1,606
0,060
7 ,90
9,38
0,868
0,240
8,30
8,00
1,068
0,240
14,3
16,5
0,879
0,240
14,4
9,60
1,525
0,240
20,0
17 ,8
1,137
0,240
20,8
14,0
1,503
0,240
30,0
25,2
1,200
0,240
30,2
19,5
1,561
0,240
M
I
K
M
0
0
M
R
[A]
[Nm/A]
[Nm]
3,50
6,83
0,518
0,040
3,70
3,60
1,039
0,040
6,40
9,34
0,690
0,040
6,30
5,80
1,093
0,040
10,5
12,0
0,878
0,040
11,2
8,70
1,292
0,040
5,70
7 ,50
0,768
0,060
5,80
5,00
1,172
0,060
10,5
13,4
0,788
0,060
11,2
8,16
1,380
0,060
14,8
15,9
1,068
0,060
15,9
11,8
1,353
0,060
22,0
19,4
1,138
0,060
23,4
14,7
1,596
0,060
10,2
12,4
0,842
0,240
10,5
10,0
1,074
0,240
19,3
22,1
0,886
0,240
19,3
12,9
1,515
0,240
27 ,2
24,2
1,134
0,240
28,0
20,0
1,412
0,240
39,4
32,8
1,209
0,240
41,8
26,5
1,586
0,240
www.stober.com
Moteurs brushless
Caractéristiques techniques
Tension de circuit intermédiaire 540 V CC,
620 V maxi (servo convertisseur STÖBER)
ventilation à convection IC 410
M
I
R
L
max
max
U-V
U-V
[Nm]
[A]
[Ω]
[mH]
8,50
33,0
1,94
11,52
8,50
16,5
6,70
37 ,70
16,0
43,5
1,20
8,88
16,0
26,5
3,00
21,80
29,0
51,0
0,89
7 ,07
29,0
35,0
1,85
15,00
16,0
31,0
2,10
12,10
16,0
22,0
3,80
23,50
31,0
59,0
0,76
5,60
31,0
33,0
2,32
16,80
43,0
63,5
0,62
5,00
43,0
41,0
1,25
10,00
67 ,0
73,0
0,50
4,47
67 ,0
52,0
0,93
8,33
20,0
31,0
0,87
8,13
20,0
25,0
1,30
12,83
41,0
60,5
0,34
3,90
41,0
36,0
1,00
11,73
65,0
78,0
0,36
4,42
65,0
62,0
0,52
6,80
104
114
0,22
2,76
104
87 ,0
0,33
4,80
* données pour moteurs en ex. dynamique (p. ex.
EZ503UD)
ventilation forcée IC 416
M
I
R
L
max
max
U-V
U-V
[Nm]
[A]
[Ω]
[mH]
8,50
33,0
1,94
11,52
8,50
16,5
6,70
37 ,70
16,0
43,5
1,20
8,88
16,0
26,5
3,00
21,80
29,0
51,0
0,89
7 ,07
29,0
35,0
1,85
15,00
16,0
31,0
2,10
12,10
16,0
22,0
3,80
23,50
31,0
59,0
0,76
5,60
31,0
33,0
2,32
16,80
43,0
63,5
0,62
5,00
43,0
41,0
1,25
10,00
67 ,0
73,0
0,50
4,47
67 ,0
52,0
0,93
8,33
20,0
31,0
0,87
8,13
20,0
25,0
1,30
12,83
41,0
60,5
0,34
3,90
41,0
36,0
1,00
11,73
65,0
78,0
0,36
4,42
65,0
62,0
0,52
6,80
104
114
0,22
2,76
104
87 ,0
0,33
4,80
* données pour moteurs en ex. dynamique (p. ex.
EZ503UD)
Toutes moteurs sont exécutés à 14 pôles.
EZ
T
J*
m*
el
-4
[ms]
[10
[kg]
kgm
2
]
5,94
0,93
4,00
5,63
0,93
4,00
7 ,40
1,63
5,10
7 ,26
1,63
5,10
7 ,94
2,98
7 ,20
8,11
2,98
7 ,20
5,76
2,90
5,00
6,18
2,90
5,00
7 ,37
5,20
6,50
7 ,24
5,20
6,50
8,06
7 ,58
8,00
8,00
7 ,58
8,00
8,94
12,2
10,9
8,96
12,2
10,9
9,34
8,50
8,30
9,87
8,50
8,30
11,47
13,7
10,8
11,73
13,7
10,8
12,28
21,6
12,8
13,08
21,6
12,8
12,55
34,0
18,3
14,55
34,0
18,3
T
J*
m*
el
[ms]
[10
-4
[kg]
kgm
2
]
5,94
0,93
5,40
5,63
0,93
5,40
7 ,40
1,63
6,50
7 ,26
1,63
6,50
7 ,94
2,98
8,60
8,11
2,98
8,60
5,76
2,90
7 ,00
6,18
2,90
7 ,00
7 ,37
5,20
8,50
7 ,24
5,20
8,50
8,06
7 ,58
10,0
8,00
7 ,58
10,0
8,94
12,2
12,9
8,96
12,2
12,9
9,34
8,50
13,3
9,87
8,50
13,3
11,47
13,7
15,8
11,73
13,7
15,8
12,28
21,6
17 ,8
13,08
21,6
17 ,8
12,55
34,0
23,3
14,55
34,0
23,3
ID 442212.01 - 12.11

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