Cycle Normal De Mise En Sécurité - SERAD IMD Serie Notice D'installation

Notice d'installation fonction SAFETY
Cycle normal de mise en sécurité
1- Le variateur est mis sous tension.
2- La puissance est réarmée sur la machine, la tension réseau 400Vac est présente sur le variateur. Le
variateur ne pourra être validé qu'après chargement des condensateurs.
3- La tension de l'entrée SAFETY est présente sur le variateur. L'axe est toujours non asservi.
4- La validation est ordonnée au variateur pas l'entrée Enable et / ou par soft.
5- Le variateur est validé, les IGBT sont commandés et la puissance est envoyée au moteur pour le
contrôler. L'axe est alors asservi.
6- Pour un axe équipé d'un frein, on décolle immédiatement le frein. Après un temps paramétrable dans le
variateur, le frein sera considéré comme décollé.
7- Lorsque le temps programmé est atteint, on peut commencer le déplacement de l'axe
8- Lorsque l'opérateur veut accéder à la zone dangereuse, il demande l'arrêt du mouvement. Une fois le
mouvement terminé, l'axe reste asservi à sa position finale.
9- L'axe est arrêté, on le dévalide.
10- Pour un axe équipé d'un frein, la dévalidation recolle instantanément le frein tout en maintenant le
blocage par l'asservissement.
11- On désasservit l'axe. Pour un axe équipé d'un frein, le blocage en position est maintenu par le frein.
12- En entrant dans la zone dangereuse, on coupe la tension sur l'entrée SAFETY pour garantir un couple
nul et empêcher le redémarrage du moteur pendant l'intervention. Pour un axe sans frein, l'axe est
« libre » du fait du couple nul sur le moteur.
R722 - 5 - SERAD S.A