Fonctionnement - SERAD IMD Serie Notice D'installation

Notice d'installation fonction SAFETY

Fonctionnement

1- A la mise sous tension du 24Vdc auxiliaire, si l'alimentation réseau 400Vac, l'entrée Enable et l'entrée
SAFETY sont présentes, l'axe reste non asservi.
2- Le Flag SAFETY, dans l'objet Flags, est l'image de l'absence de tension sur l'entrée SAFETY. Si l'axe
n'est pas asservi lors de la coupure de tension sur l'entrée SAFETY, le flag MémoSAFETY de l'objet
Flags2 n'est pas affecté.
3- La validation ( Enable ) en absence de tension sur l'entrée SAFETY, n'a pas d'effet. L'axe reste non
asservi.
4- L'apparition de la tension sur l'entrée SAFETY alors que la validation ( Enable ) est déjà présente ne
permet pas l'asservissement de l'axe.
5- Un front montant de l'entrée validation ( Enable ), avec la tension sur l'entrée SAFETY présente, autorise
l'asservissement de l'axe.
6- La perte de tension sur l'entrée SAFETY désasservit l'axe.
7- Le désasservissement de l'axe par la disparition de la tension de l'entrée SAFETY est mémorisé par le
flag MémoSAFETY de l'objet Flags2.
8- On doit avoir au moins 2ms de filtrage sur l'entrée Enable pour garantir un asservissement par
l'activation simultanée des entrées Enable et SAFETY
9- Un nouvel asservissement de l'axe remet à 0 le flag MémoSAFETY de l'objet Flags2
Le flag « SAFETY » est disponible sur le bit 7 de l'objet Flags (6510h/06h) du dictionnaire CANopen
du variateur.
Le flag « MémoSAFETY » est disponible sur le bit 2 de l'objet Flags2 (6510h/68h) du dictionnaire
CANopen du variateur.
L'instruction ReadParam permet de lire ces flags à partir du programme iDPL.
R722 - 4 - SERAD S.A