Liaison Radioélectrique; Classification Des Commandes; Type De Commande : Analogique Ou Digital; Nom Des Commandes - AUtec Air Serie Manuel De L'utilisateur

Description de la radiocommande
1.4 Liaison radioélectrique
L'unité de transmission communique avec l'unité de réception en mode continu à travers
une liaison radioélectrique. C'est une condition nécessaire pour garantir la sécurité de la
machine radiocommandée.
Les deux unités codifient les messages à travers une adresse unique (produite par Autec une
seule fois) et univoque (spécifique à chaque radiocommande). Une unité ne peut décoder
que les messages provenant de l'unité présentant la même adresse.
Il est donc exclu qu'un message provenant d'un autre appareil radio active une quelconque
fonction du système.
1.5

Classification des commandes

Les commandes envoyées par l'unité de transmission sont classifiées selon leur type.
1.5.1

Type de commande : analogique ou digital

Les commandes envoyées par l'unité de transmission peuvent être analogiques ou digitales.
Une commande analogique génère une sortie proportionnelle en fonction de la position de
l'actionneur correspondant.
Une commande digitale commute l'état de la sortie correspondante selon la position de
l'actionneur associé. Cet état peut être allumé ou éteint.
1.5.2

Nom des commandes

Toutes les commandes envoyées par l'unité de transmission sont identifiées par des sigles
reportés sur la fiche technique afin de faciliter la correspondance entre les commandes
envoyées et les fonctions de la machine.
1.6 Fonction de sécurité : protection de l'arrêt
La fonction d'arrêt porte la machine dans un état sécurisé chaque fois qu'il s'avère nécessaire
de l'arrêter à cause d'une situation potentiellement dangereuse. Selon les cas, cette fonction
est activée volontairement par l'opérateur à l'aide du bouton-poussoir de STOP ou bien
intervient automatiquement lorsque la liaison radioélectrique s'avère erronée ou interrompue
(l'unité de réception décide elle-même d'arrêter la radiocommande).
1.7 Protection contre les mouvements involontaires à partir de la
position de repos
Cette fonction protège le système « machine + radiocommande » des mouvements
involontaires, c'est-à-dire des mouvements de la machine non pas activés par l'opérateur
de manière volontaire, mais causés par des pannes électriques ou mécaniques de la
radiocommande.
Cette protection contrôle la position neutre (de repos) des actionneurs commandant les
mouvements de la machine. À chaque intervention de ces actionneurs, l'unité de transmission
envoie la commande de mouvement et la commande SAFETY.
AUTEC - Série Air
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