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}
// 1 : mémorise
Tc_RX[i_Nmb_RX++] = c_OctRec;
if
(i_Nmb_RX >= SIZE_RX)
{
// erreur de reception
}
if
(i_Nmb_RX >= i_Eta)
{
}
return
}
int readFrame(void
{
int
unsigned char
if
(print_data) printf("\n=>");
i_TimOut = 0;
i_Eta = 0;
nb = 10;
do
{
© 2016 Cairpol
return
0;
l'octect
i_Nmb_RX = 0;
i_Eta = 0;
Octect_1 = 0;
Octect_2 = 0;
Octect_3 = 0;
Octect_4 = 0;
Octect_5 = 0;
// initialisation
i_Eta = 0;
Octect_1 = 0;
Octect_2 = 0;
Octect_3 = 0;
Octect_4 = 0;
Octect_5 = 0;
if
(c_OctRec == ETX_BYTE)
{
return
1;
}
0;
* port,
unsigned char
i,nb;
uc;
i = rs_bytesWaiting(port);
if
(i > 0)
{
rs_read(port, &uc, 1);
if
(iP_RecComCairPol(uc))
* data,
int
lenbytes)
CairSPM sensor
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