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941 Series Ultrasonic Distance Sensor
Teach in procedure/Einlernvorgang/Apprentissage
LEDs Echo P1
P2 Power
Supply
Analogue output adjustment
0 V...10 V/4 mA...20 mA
P1 and P2 define the analogue output slope.
P1 determines the 0 V/4 mA position and P2
the 10 V/20 mA position.
Positive slope: P1 < P2
Negative slope: P2 < P1
Normal function
The Echo LED is ON when the echo is
received (this is the alignment LED confirming
that the target is properly aligned). One of the
yellow LED is ON, when object is not
between P1 and P2.
Teach In of P1 position (0V/4 mA output)
Press key around 6 sec. until the LEDs P1
and Echo are blinking simultaneously (blinking
rate will be 2 Hz): sensor is now in Teach In
mode for P1 (0V/4mA)
•
LED P1 change the blinking to 1 Hz and the
Echo LED returns to normal function to
show if the target is properly aligned.
•
There is a time window of 30 seconds to
teach P1 position.
•
Place target at the right distance P1.
•
Press key shortly, and P1 is now pro-
grammed.
The sensor returns into normal function with
the new value for P1.
Teach In of P2 position (10V/20 mA output)
Press key around 15 sec. until LEDs P2 and
Echo start blinking simultaneously (blinking
rate will be 2 Hz). It is important to note that
before reaching the P2 teach in mode, P1
LED will be blinking for few seconds before
reaching P2. After 6 sec. the LEDs P1 and
Echo will be blinking, however after an
additional 9 sec. P2 LED and Echo LED will
be blinking with a 2 Hz rate. Release key and
now the sensor is in Teach In mode for P2:
•
The P2 LED will be blinking now at 1 Hz
rate and the Echo LED will return to its
normal function (alignment LED).
•
There is a time window of 30 seconds to do
the programming of P2.
•
Place the target to the position P2.
•
Press key shortly.
P2 is programmed and the sensor returns into
normal function with the new value for P2 in
memory.
0 V to 10 V (941...1C0...)
10V
0V
P1
Key/Taster/
Bouton
Analoge Kennlinie
0 V...10 V/4 mA...20 mA
Mit P1 und P2 wird der Arbeitsbereich der
analogen Kennlinie festgelegt: P1 bestimmt
die Position an der die Kennlinie den Wert
0 V/4mA annimmt, P2 bestimmt die Position
10 V/20 mA.
Positive Kennlinie:
Negative Kennlinie:
Normale Funktion
Echo LED an, wenn Echo empfangen wird
(Ausrichthilfe). Jeweils eine gelbe LED
leuchtet, wenn sich das Objekt nicht zwischen
P1 und P2 befindet.
Teach In Modus P1 (Position 0 V/4 mA)
Taster ca. 6 sec. Drücken bis LEDs P1 und
Echo anfangen mit ~2 Hz zu blinken.
Jetzt ist Sensor im Teach In Modus für P1
Taster loslassen:
•
LED P1 blinkt mit ~ 1 Hz; Echo LED
normale Funktion (Ausrichthilfe).
•
Innerhalb von 30 sec. muss P1 eingelernt
werden!
•
Objekt an neue Position P1 bringen
•
Taster kurz drücken: P1 ist eingelernt.
Sensor arbeitet jetzt in normaler Funktion
mit neuem eingestellten Wert für P1.
Teach In Modus P2 (Position 10 V/20 mA)
Taster ca. 15 sec. drücken bis LED P2 und
Echo LED anfangen mit ~2 Hz zu blinken.
Nach 6 sec. fangen LED P1 und Echo LED
an zu blinken, nach weiteren 9 sec. blinkt
dann LED P2 und Echo LED mit ~2 Hz.
Taster loslassen: jetzt ist Sensor im Teach In
Modus für P2:
•
LED P2 blinkt mit ~1 Hz; Echo LED
normale Funktion (Ausrichthilfe).
•
Innerhalb von 30 sec. muß jetzt P2
eingelernt werden!
•
Objekt an neue Position P2 bringen.
•
Taster kurz drücken: P2 ist eingelernt.
Sensor arbeitet jetzt in normaler Funktion
mit neuem eingestellten Wert für P2.
10V
0V
P2
P2
P1
P1 < P2
P2 < P1
PK 104151-10
4 mA to 20 mA (941...1D0...)
20mA
20mA
4mA
4mA
P1
P2
Sortie analogique
0 V...10 V/4 mA...20 mA
P1 et P2 définissent les deux limites de la
sortie analogique du capteur. P1correspond à
la limite 0 V/4 mA, et le point P2 correspond à
la limite 10 V/20 mA.
Pour obtenir une pente positive, il faut donc
que P1 < P2
Pour obtenir une pente négative il faut donc
que P1 > P2
Fonction en situation normale
La LED correspondante à l'Echo reste
allumée si un écho est reçu par le capteur.
Cela permet de vérifier que le capteur est
correctement aligné avec la cible. Une des
LEDs jaune est allumée si la cible n'est pas
entre P1 et P2.
Apprentissage de la position P1
(sortie 0 V/4 mA)
Appuyer sur le bouton pendant 6 sec. jusqu'à
ce que les LEDs P1 et Echo clignotent à une
cadence de 2 Hz. Le capteur est en mode
programmation pour la limite P1:
• La LED P1 change de clignotement et
passe à une cadence de 1 Hz; la LED Echo
retrouve sa fonction normale d'alignement.
• A ce moment, une séquence de 30 sec.
commence pour effectuer la programmation
de la position P1.
• Placer la cible à la position souhaitée.
• Appuyer sur le bouton, la position P1 est
maintenant mémorisée.
Le capteur travaille en fonction normale
avec la nouvelle valeur pour P1.
Apprentissage de la position P2
(Sortie 10 V/20 mA)
Appuyer sur le bouton pendant environ 15 sec.
jusqu'à ce que les LEDs P2 et Echo clignotent
à une cadence de 2 Hz. Après 6 sec., les
LEDs P1 et Echo commenceront à clignoter
mais il faudra attendre 5 sec. supplémentaires
pour que les LEDs P2 et Echo clignotent. A
ce moment, il faut libérer le bouton et le
capteur est maintenant en mode
programmation P2:
• La LED P2 clignote maintenant à une
cadence de 1 Hz et la LED Echo retourne à
sa fonction normale de témoin d'alignement
de la cible.
• A ce moment, une séquence de 30 sec.
commence pour effectuer la programmation
de la position P2.
• Placer la cible à la position P2 désirée.
• Appuyer sur le bouton, la position P2 est
maintenant programmée.
Le capteur est maintenant en fonction
normale avec la nouvelle valeur pour la
position P2.
Honeywell Sensing and Control 3
P2
P1
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