Conception Et Description; Conception - SCHUNK FTD Instructions De Mise En Service

Conception et description

4.1 Conception

Capteur de force-
couple
12 02.00 | FTD | Instructions de mise en service | fr | 1471237
4 Conception et description
REMARQUE
Pour des raisons de clarté, les tailles des capteurs de force-couple
ont été combinées en deux groupes de tailles à certains endroits
dans ce manuel :
• FT Nano et FT Mini
• FT Gamma, FT Delta, FT Theta et FT Omega
En haut : capteur de force-couple avec électronique d'interface (à partir de Gamma)/
En bas : capteur de force-couple avec câble de capteur (Nano et Mini)
1 Connexion du câble de capteur
2 Câble de capteur intégré
3 Plaque interface côté outil
4 Plaque interface côté robot