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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
7.3.3
Montage « analogique »
GEP2000IO-05-A (numérique + détection analogique intégrée)
Affectation des broches du câble d'alimentation :
PIN
Couleur Fonction
1
Marron
2
Blanc
3
Bleu
4
Noir
5
Gris
Pour la mise en service ou le montage de la pince « analogique », les étapes suivantes doivent être effectuées :
► Connecter la pince à l'alimentation électrique.
► Garantir l'alimentation électrique.
Ö L'utilisation requiert une alimentation électrique entre la broche 1 et la broche 3.
Ö Un mouvement des mors est déclenché grâce à un niveau de tension entre la broche 2 ou la
broche 4.
Logique de commande :
Mouvement
Pince en veille
Ouvrir pince
Fermer pince
Un déplacement dans la direction souhaitée est réalisé via un niveau haut du signal correspondant. Après détec-
tion du niveau haut, le déplacement de la pince est exécuté jusqu'à la fin de la préhension.
Il convient de veiller à la réinitialisation du signal correspondant une fois le déplacement terminé.
Cela doit avoir lieu avant qu'un signal ne soit émis dans la direction opposée.
Entre la reprise du signal et l'ordre suivant, il faut respecter un temps de pause de 10 ms.
7.3.4
Montage « numérique »
GEP2000IO-00-A
Affectation des broches du câble d'alimentation :
PIN
Couleur Fonction
1
Marron
2
Blanc
3
Bleu
4
Noir
Pour la mise en service ou le montage de la pince « numérique », les étapes suivantes doivent être effectuées :
► Connecter la pince à l'alimentation électrique.
► Garantir l'alimentation électrique.
Ö L'utilisation requiert une alimentation électrique entre la broche 1 et la broche 3.
Ö Un mouvement des mors est déclenché grâce à un niveau de tension entre la broche 2 ou la
broche 4.
Logique de commande :
Mouvement
Pince en veille
Ouvrir pince
Fermer pince
Un déplacement dans la direction souhaitée est réalisé via un niveau haut du signal correspondant. Après détec-
12
Zimmer GmbH
Explication
+ 24 VCC
Tension d'alimentation + 24 VCC
Ordre de déplace-
Entrée, entrée de commande de l'ordre
ment
de déplacement extérieur
GND
Tension d'alimentation 0 VCC
Ordre de déplace-
Entrée, entrée de commande de l'ordre
ment
de déplacement intérieur
Sortie analogique Sortie de 0 à 10 V
Broche 2 (ouvrir)
0
1
0
Explication
+ 24 VCC
Tension d'alimentation + 24 VCC
Ordre de déplace-
Entrée, entrée de commande de l'ordre
ment
de déplacement extérieur
GND
Tension d'alimentation 0 VCC
Ordre de déplace-
Entrée, entrée de commande de l'ordre
ment
de déplacement intérieur
Broche 2 (ouvrir)
0
1
0
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Pince parallèle deux mors, électrique, série GEP2000
Broche 4 (fermer)
0
0
1
Broche 4 (fermer)
0
0
1
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
www.zimmer-group.com
●
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