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4.
Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 6 mm
d = 9,52/10 mm
-
kurzzeitig
= 10 000 min
-
short term
-
brièvement
-
per breve durata
-
de corta dura-
ción
-
Dauerbetrieb
= 6 000 min
-
continuous duty
-
Fonctionnement
ininterrompu
-
Servizio continuo
-
Funcionamiento
continuo
-40 ... +85 °C
-
Vibration
100 m/s² (10 ... 500 Hz)
-
Shock
1 000 m/s² (6 ms)
6.
Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los
cables
6.1 Leitungsparameter Leitungstyp A • Cable specification
type A
Wellenwiderstand /
135... 165 Ω (3... 20MHz)
wave resistance
Betriebskapazität /
< 30pF/m
Operating capacity
Schleifenwiderstand /
< 110 Ω/km
Loop resistance
Aderndurchmesser /
> 0,64 mm
Wire diameter
Adernquerschnitt /
> 0,34 mm²
Wire cross section
6.2 Übertragungsgeschwindigkeiten • Baud rates
Segmentlänge /
Kbit/s
segment length
500 m
125
250 m
250
100 m
500
7.
Störmeldung
Malfunction • Message d'erreur
Avviso di malfunzionamento • Aviso de falla
LED
CANopen
AUS
Spannungsversorgung fehlt oder Unterspannung
Power
(grün)
EIN
Spannungsversorgung ist in Ordnung
AUS
Geberteil liefert fehlerfreie Positionsdaten
BLINKEND
Geberteil liefert keine oder falsche Positionsdaten
Error
Mögliche Ursachen:
(rot)
- Unterbrechung BUS-Teil zu Geberteil
- Gültiger LED-Sendestromregelbereich verlassen
AUS
Keine Verbindung zum Master (Baudrate nicht erkannt)
Mögliche Ursachen:
- Datenleitungsunterbrechung
- Vertauschte Datenleitung
- Baudrate falsch eingestellt
Bus
Verbindung zum Master;
(grün)
BLINKEND
Zustand „pre-
operational"
Verbindung zum Master, konfiguriert, data exchange
EIN
möglich, Zustand „operational"
LED
CANopen
OFF
Voltage supply interrupted or under-voltage
Power
(green)
ON
Voltage supply OK
OFF
Encoder provides correct position data
BLINKING
Encoder provides no position data or wrong position
data
Error
Potential reasons:
(red)
- BUS-to-encoder connection interrupted
- Valid LED-current regulation range exceeded
OFF
Connection to master interrupted (baudrate not
identified)
Potential reasons:
- Data line interrupted
- Data line misconnected
- wrong baudrate
Bus
(green)
Connection to master
status: "pre-
BLINKING
operational"
Connection to master, configured, data exchange is
ON
possible; status: "operational"
5.
Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
Singleturn
1)
U
=
10....30VDC
in
I
(only Encoder) =
200 mA
max
2 A
I
(incl. Output) =
max
Fuse
-1
-
Schnittstelle
CAN High-Speed
-
Interface
-
Interface
-
Interfaccia
-
Interfaz
-
Kabellänge
max. 100 m
-1
-
Cable length
-
Longueur de câble
-
Lunghezza cavo
-
Longitud de cable
ESD
Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorgesehen.
1)
Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungsnetz angeschlos-
sen wird.
This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
Attention
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line voltage.
6.3 Farbkürzel für Kabel
Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable
ID
blau
blue
bleu
bl
braun
brown
brun
br
gelb
yellow
jaune
ge
grün
green
vert
gn
grau
grey
gris
gr
rosa
pink
rose
rs
rot
red
rouge
rt
schwarz
black
noir
sw
violett
violett
violet
vi
weiß
white
blanc
ws
Bedeutung
CANlayer2
LED
Ein Fehler ist aufgetreten.
Genauere Informationen
erhalten sie über den
Morsecode.
EINS: Installation
fehlgeschlagen
ZWEI: Bus Off Status.
Verursacht durch zu viele
Fehler auf dem Bus.
DREI: Fehler innerhalb
des
CMS_StoreEvent_Reque
st (Geberposition). Ein
Anforderungsobjekt kann
nicht aktualisiert oder
gesendet werden.
VIER: Der CAN Bus
weißt eine ungewöhnlich
hohe Anzahl von Fehlern
auf. Priorität: ZWEI-EINS-
DREI-VIER.
Meaning
CANlayer2
An error occurred. For
details watch the Morse
code:
ONE: Initialization failed
TWO: Bus Off Status.
After to much errors on
the CAN bus.
THREE: Error within a
CMS_StoreEvent_Reque
st (encoder position). A
remote request object
couldn't be updated or
sent.
FOUR: Bus warning
status. There is an
abnormal rate of error on
the CAN bus. Priority:
TWO-ONE-THREE-
FOUR.
6.4 Anschlussbelegung Bushaube 2xConin, 9 pol. • Pinout
Buscover 2xConin, 9 pol.
Pin
Multiturn
1
2
10....30VDC
3
CAN GND in
4
300 mA
5
6
2 A
7
8
9
2)
Kabelschirm • Screen •
2)
Kabelschirm • Screen •
Blindage câble • Schermo •
Blindage câble • Schermo •
Blindaje
Blindaje
2)
Mit dem Gebergehäuse verbunden
Connected to encoder housing
Raccorde au boîtier du codeur
Collegato all'involucro del trasduttore
Coneclado a la carcasa del transmisor
6.6 Anschlussbelegung M12 für Tico •
M12 Connector for Tico
Pin
Tico
1
1
2
2
3
3
4
4
5
-
6.81 Einstellung der Knoten Nummer für CANopen
• Setting of the Node No. for CANopen
DIP 1
DIP 2
LSB
1
2
Value
DIP switch ON =1
DIP swich OFF =0
blu
azul
marrone
marrón
6.91 Einstellung der Baudrate für CANopen•
giallo
amarillo
Setting of the Baudrate for CANopen
DIP 6
DIP 7
DIP 8
verde
verde
OFF
OFF
OFF
grigio
gris
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
rosa
rosa
ON
ON
OFF
OFF
OFF
rosso
rojo
ON
OFF
nero
negro
OFF
ON
ON
ON
viola
violeta
DIP 9+10 = Bus Termination for last slave (ON = terminated)
Default settings: NodeNo= 0, Baudrate = 800kBaud,
bianco
blanco
Termination = ON
8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido
6.5 Anschlussklemmen • Internal Cage Clamps
Bus cover
in
out
1 + 10
CAN in +
CAN out +
2 + 9
CAN in -
CAN out -
3
CAN GND out
4
N.C.
N.C.
5
N.C.
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
UB in
UB out
8
0 V in
0 V out
N.C.
N.C.
2)
Kabelschirm • Screen •
6.7 Kabel • cable • câble • Cavo • cable
Blindage câble • Schermo •
Flanschdose 12p • Connector 12p • Boîte à bride 12p •
Blindaje
Connettore 12p • Caja de enchufe de brida 12p (CONIN)
Farbe / Colour
gn
bl
rs
gr
ge
Signal
br
+ UB in (Supply
sw
0V
ws
Clock
Data
N.C.
6.82 Einstellung der Knoten Nummer für CANlayer2
• Setting of the Node No. for CANlayer2
DIP 3
DIP 4
DIP 5
D10
D9
DIP
MSB
0
5
4
8
16
MSB
0
512
Value
DIP switch ON =1 - DIP swich OFF =0
6.92 Einstellung der Baudrate für CANlayer2•
Setting of the Baudrate for CANlayer2
Baudrate in kBaud
DIP 6
1000
OFF
800 (Default)
ON
500
OFF
250
ON
ON
125
OFF
ON
50
ON
ON
20
OFF
ON
10
ON
DIP 9+10 = Bus Termination for last slave (ON = terminated)
Default settings: NodeNo= 0, Baudrate = 500kBaud,
Termination = ON
Signal
UB in (10...30V)
0V in
CAN in - (dominant L)
CAN in + (dominant H)
CAN GND in
CAN GND Out
CAN out + (dominant H)
CAN out - (dominant L)
Pin
Signal
2
CAN in - (dominant L)
3
CAN GND in
4
CAN out + (dominant H)
5
CAN out - (dominant L)
7
CAN in + (dominant H)
10
0V in
11
CAN GND out
12
UB in (10...30V)
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
DIP
DIP
DIP
DIP
0
0
0
0
1
4
3
2
1
LSB
256
128
64
32
0
0
0
0
1
DIP 7
DIP 8
Baudrate in kBaud
OFF
OFF
1000
OFF
OFF
500 (Default)
ON
OFF
250
ON
OFF
125
OFF
ON
100
OFF
ON
50
ON
ON
20
ON
ON
10
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