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REGULATEUR
ATR142
Manuel d' utilisation

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Pixsys ATR142

  • Page 1 REGULATEUR ATR142 Manuel d’ utilisation...
  • Page 2: Table Des Matières

    Table des matières Introduction ................... 3 Identification du modèle ................ 3 Données techniques ................4 Caractéristiques générales ................. 4 Caractéristiques hardware ................. 4 Caractéristiques software ................5 Dimensions et installation ..............5 Raccordements électriques ..............6 Schéma de raccordement ................6 Fonction des dispositifs de visualisation et des touches .......
  • Page 3: Introduction

    Introduction Merci d’avoir choisi un régulateur Pixsys. Avec le modèle ATR142, Pixsys rend disponible en un seul appareil toutes les options relatives à la connexion des détecteurs et à la commande des actionneurs, avec en plus une alimentation utile à...
  • Page 4: Données Techniques

    Précision jonction froide 0.1° C/° C NTC10K (β 3435K) Entrée V/I: 0-10V, 0-20 ou 4-20mA, 0-40mV Entrée Puis. : 6K , 150K Sorties relais 2 relais (ATR142-ABC) Contacts: 1 relais (ATR142-ABC-T) Q1 – 8A-250V~ Configurables comme sortie Q2 – 5A-250V~ commande et alarme.
  • Page 5: Caractéristiques Software

    3.3 Caractéristiques software Algorithmes ON-OFF avec hystérésis. régulation P, PI, PID, PD à durée proportionnelle Bande 0...9999° C ou ° F proportionnelle Durée intégrale 0,0...999,9 sec (0 exclu) Durée dérivée 0,0...999,9 sec (0 exclu) Fonctions du Tuning manuel ou automatique alarme régulateur sélectionnable, protection set commande et alarme, sélection fonctions de l’entrée digitale,...
  • Page 6: Raccordements Électriques

    • Eviter la proximité de groupes de puissance, en particulier si à contrôle de phase. 5.1 Schéma de raccordement Les raccordements électriques des deux modèles disponibles sont reportés ci-après. PIXSYS ATR142-ABC 2 wire 4/20mA Power 8A 230V 5A 230V Resistive...
  • Page 7 Alimentation Alimentation switching à range élargi 24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz – 3,5VA Entrée analogique AN1 Pour thermocouples K, S, R, J. • Respecter la polarité • Pour d’éventuelles rallonges, utiliser un Ecran câble compensé et des bornes adaptées au thermocouple utilisé (compensées Pour thermorésistances PT100, NI100 •...
  • Page 8 Exemples de raccordement pour entrées normalisées Pour signaux normalisés en tension 0….10V 0...10V Respecter les polarités Pour signaux normalisés en courant 0/4….20mA avec détecteur à trois fils 0/4...20mA Respecter les polarités A=Sortie détecteur B=Masse détecteur Détecteur de pression C=Alimentation détecteur Pour signaux normalisés en courant 0/4...20mA 0/4..20mA avec détecteur à...
  • Page 9: Fonction Des Dispositifs De Visualisation Et Des Touches

    Sorties relais Portée contacts: Q1 – 8A/250V~ pour charges résistives Q2 – 5A/250V~ pour charges résistives Sortie SSR Sortie commande SSR portée 12V/30mA Entrée digitale Entrée digitale (paramètre L’utilisation de l’entrée digitale est possible uniquement avec sondes type Tc, 0…10V, 0/4…20mA et 0…40mV.
  • Page 10: Signification Des Témoins D'état (Led)

    Normalement, affiche les setpoint. En phase de configuration, affiche la valeur du paramètre que l’on est en train d’insérer. 6.2 Signification des témoins d’état (led) S’allument quand la sortie commande est active. Dans le cas de commande valve motorisée, il s’allume en cas d’ouverture valve et clignote en fermeture.
  • Page 11: Fonctions Du Régulateur

    Fonctions du régulateur 7.1 Modifier la valeur du setpoint principal et du setpoint d’alarme La valeur des setpoint peut être modifiée à partir du clavier comme suit: Appuyer Effet Effectuer Le chiffre sur l’écran 2 Augmenter ou diminuer la varie valeur du setpoint principal Afficher setpoint d’alarme sur l’écran 1...
  • Page 12: Tuning Automatique

    Sélectionner sur paramètre 50 A la première activation de l’entrée digitale (commutation sur la face), le témoin s’allume, à la deuxième il s’éteint. 7.4 Tuning Automatique Le tuning automatique s’active à l’allumage de l’appareil ou quand on modifie le setpoint d’une valeur supérieure à 35%. Pour éviter l’overshoot, le point où...
  • Page 13: Cycle Préprogrammé

    • • • • Sélection (Enable). En appuyant sur la touche on affiche l’inscription l’écran 1, tandis que sur l’écran 2 apparaît Appuyer sur la touche pour sélectionner la modalité manuelle Avec les touches , faire varier le pourcentage de sortie. Pour revenir en automatique, avec la même procédure, sélectionner sur l’écran 2: le témoin...
  • Page 14: Memory Card (En Option)

    Setpoint Maintien Setpoint 2 Refroidissement naturel Puissance maximale Setpoint 1 Gradient de montée Durée Le Start cycle se fait à chaque allumage de l’appareil, ou bien de l’entrée digitale si habilitée pour ce type de fonctionnement (voir paramètre 50 7.8 Memory Card (en option) On peut dupliquer les paramètres et setpoint d’un régulateur à...
  • Page 15: Chargement Valeurs Par Défaut

    Durant l’écriture des paramètres, le témoin s’allume en rouge, à la fin de la procédure, il s’allume en vert. On peut répéter la procédure sans attentions particulières. Mise à jour Memory Card. Pour mettre à jour les valeurs de la Memory, suivre la procédure décrite dans la première modalité, en réglant sur l’écran 2 de façon à...
  • Page 16: Fonctions Latch On

    Fonctions LATCH ON Pour l’utilisation avec entrée (puis. 6K ) et (puis. 150K ) et avec entrées normalisées (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), on peut associer la valeur de début d’échelle (paramètre 6 ) à la position minimale du détecteur et celle de fin d’échelle (paramètre ) à...
  • Page 17: Fonctions D'entrée Digitale

    Fixe la valeur du zéro virtuel. Pour sortir de la procédure L’écran affiche standard, tenir enfoncée N.B.: dans le cas de sélection , la procédure du point Dans le cas de réglage 4 est effectuée à chaque ré- avec “zéro virtuel”, placer allumage le détecteur au point zéro ZERO...
  • Page 18: Fonctionnement En Double Action (Chaud-Froid)

    PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 et potentiomètres linéaires. 8.2 Fonctionnement en double action (chaud-froid) L’ATR142 est adapté pour fonctionner également sur des installations qui prévoient une action combinée chaud-froid. La sortie de commande doit être configurée en PID chaud...
  • Page 19 : Durée de cycle action froid Le paramètre (qui varie de 1.00 à 5.00) détermine la bande proportionnelle de l’action réfrigérante selon la formule: Bande proportionnelle réfrigérante = Il y aura ainsi une bande proportionnelle pour l’action réfrigérante qui sera égale à celle de l’action chaud si = 1.00, ou 5 fois plus grande si = 5.00.
  • Page 20 (COOL) (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) (COOL) > 0 (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) Le paramètre a la même signification que la durée du cycle pour l’action chaud Le paramètre (Cooling Fluid) présélectionne le multiplicateur de bande proportionnelle et la durée du cycle du PID...
  • Page 21: Communication Sérielle

    (modalité broadcast), tandis qu’avec 0, tous les dispositifs reçoivent la commande, mais aucune réponse n’est prévue. L’ATR142 peut introduire un retard (en millisecondes) de la réponse à la demande du Master. Ce retard doit être programmé sur le paramètre 58 A chaque variation des paramètres, l’appareil sauve la valeur en...
  • Page 22 Caractéristiques protocole Modbus RTU Baud-rate Sélectionnable du paramètre 56 4800bit/sec 9600bit/sec 19200bit/sec 28800bit/sec 38400bit/sec 57600bit/sec Format 8, N, 1 (8bit, no parité, 1 stop) Fonctions WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) supportées SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) Ci-après, la liste de toutes les adresses disponibles, où: Read Only...
  • Page 23 1000 Processus (degrés avec dixième pour détecteurs de température; digit pour détecteurs normalisés) EEPROM 1001 Setpoint1 EEPROM 1002 Setpoint2 EEPROM 1003 Setpoint3 1004 Setpoint4 EEPROM EEPROM 1005 Alarme1 EEPROM 1006 Alarme2 EEPROM 1007 Setpoint gradient 1008 Etat sorties (0=off, 1=on) Bit 0 = relais Q1 Bit 1 = relais Q2 Bit 2 = SSR...
  • Page 24 1015 Start/Stop 0=régulateur en STOP 1=régulateur en START 1016 Lock conversion ON/OFF 0=Lock conversion off 1=Lock conversion on 1017 Tuning ON/OFF 0=Tuning off 1=Tuning on 1018 Sélection automatique/manuelle 0=automatique 1=manuelle 1019 Durée OFF LINE (millisecondes) 1100 Processus affiché (décimale comme sur l’écran) 1101 Setpoint1 affiché...
  • Page 25: Master

    2062 Paramètre 62 EEPROM 3000 Déshabilitation contrôle machine du sériel 3001 Première word écran1 (ascii) …… …. 3008 Huitième word écran1 (ascii) 3009 Première word écran2 (ascii) …… …. 3016 Huitième word écran2 (ascii) 3017 Word LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2 Bit 2 = LED 3 Bit 3 = LED MAN...
  • Page 26: Modalité Master En Retransmission

    ID égal à la valeur réglée sur le paramètre 57 Pour la retransmission des setpoint après l’écriture sur le slave, l’ATR142 commence à lire la word sélectionne: de cette façon, une variation éventuelle de la valeur sur le slave ets prise aussi par le master.
  • Page 27: Modalité Master Processus À Distance

    Pour habiliter ce fonctionnement, il faut régler sur le paramètre 59 . Dans cette modalité, l’ATR142 lit une valeur à distance et la programme comme processus. Le slave doit avoir un ID égal à celui programmé sur le paramètre 57 et la word à...
  • Page 28: Configuration

    Configuration 10.1 Modification paramètres de configuration Pour les paramètres de configuration voir Par. 11. Appuyer Effet Effectuer Sur l’écran 1 apparaît avec le 1 chiffre clignotant, tandis pendant 3 que sur l’écran 2 secondes. apparaît Si on modifie le chiffre clignotant, on passe au Insérer la password suivant avec la touche...
  • Page 29: Tableau Paramètres De Configuration

    Hardware relatives. Écran Description Range d’insertion paramètre Sélection type Par défaut sortie de Command commande Output ATR142-ABC COMMANDE ALARME 1 ALARME 2 Q1 (ouvrir) Q2 (fermer) ATR142-ABC-T COMMANDE ALARME 1 Q1 (ouvrir) SSR (fermer) Écran Description Range d’insertion...
  • Page 30 NI100 -60…180° C NTC10K -40…125° C PTC1K -50…150° C PT500 -100…600° C PT1000 100…600° C 0…10Volt 0…20mA 4…20mA 0…40mVolt Puis. Max F.S. Puis. Max 150K F.S. Sélectionne le Par défaut type de décimale Decimal Point affiché ∗ Limite -999…+9999 digit inférieure (degrés si température) setpoint...
  • Page 31 Réglage (Disabled) Par défaut automatique (Standard) des limites Latch On Function pour entrées (Virtual Zero Stored) linéaires. (Virtual Zero Initialized) Calibration -999…+1000 digit* pour offset détecteurs normalisés et Nombre qui se potentiomètres. Offset Calibration somme au -200.0…+100.0 dixièmes pour processus détecteurs de température.
  • Page 32 État du contact Par défaut pour la sortie Command de commande State Error en cas d’erreur. Définit l’état du led OUT1 en Par défaut Command correspondanc e du contact relatif ∗ Hystérésis en -999…+999 digit ON/OFF ou (dixièmes de degré se Command bande morte Hysteresis...
  • Page 33 unité (Exemple: si température en ° C) Durée 0.0-999.9 secondes intégrale. (0 intégrale déshabilitée) Integral Inertie du Par défaut: 0. Time processus en secondes Durée dérivée 0.0-999.9 secondes Normalement (0 dérivée déshabilitée) Derivative ¼ de la durée Par défaut: 0. Time intégrale Durée cycle...
  • Page 34 (Timer 1 End Alarm) (Timer 2 Start Alarm) (Timer 2 End Alarm) (Timer 1-2 Start Alarm) (Timer 1-2 End Alarm) Contact sortie (n.o. start) Par défaut alarme 1 et Normalement ouvert actif au Alarm 1 type start State Output intervention (n.c.
  • Page 35 ∗ Hystérésis -999…+999 digit alarme 1 (dixièmes de degré si Alarm 1 Hysteresis température). Par défaut: 0. Retard -180…+180 Secondes alarme 1 Négatif: retard en phase de sortie de l’alarme. Alarm 1 Positif: retard en phase d’entrée Delay de l’alarme. Par défaut: 0. Protection set Par défaut alarme 1.
  • Page 36 State Output type start intervention (n.c. start) Normalement fermé actif au start (n.o. threshold) Normalement ouvert actif à l’obtention de l’alarme (n.c. threshold) Normalement fermé actif à l’obtention de l’alarme Type de réarmement du (Automatic Rearmament) Par Alarm 2 contact de défaut Rearmament l’alarme 2.
  • Page 37 Protection set Par défaut alarme 2. Alarm 2 Ne permet pas Setpoint à l’opérateur de Protection faire varier la valeur programmée. Type de fluide Par défaut réfrigérant Cooling Fluid Multiplicateur 1.00-5.00 de bande Par défaut: 1.00. Proportional proportionnelle Band Multiplier -20.0-50.0% Superposition Bande Morte...
  • Page 38 (14 Samples Mean) (15 Samples Mean) (242 Hz) Fréquence (123 Hz) d’échantillonna Conversion ge du (62 Hz) Frequency convertisseur (50 Hz) analogico- (39 Hz) digital (33.2 Hz) (19.6 Hz) (16.7 Hz) Par défaut (12.5 Hz) (10 Hz) (8.33 Hz) (6.25 Hz) (4.17 Hz) (Disabled) Par défaut Filtre...
  • Page 39 autotuning. (Automatic) Tune Calcul paramètres PID à l’allumage et à la modification du (Manual) Lancé des touches ou par entrée digitale. ∗ Sélectionne la 0-5000 digit (dixièmes de degré déviation du si température). Setpoint setpoint de Par défaut: 10. Deviation commande, Tune pour le seuil...
  • Page 40 (Run n.o.) bien (Run n.c.) (Lock Conversion n.o.) (Lock Conversion n.c.) (Tune) Manuel (Automatic Manual impulse) (Automatic Manual Contact) Gradient de déshabilité ∗ montée pour 1-9999 Digit/heure Gradient Soft Start ou (degrés/heure avec affichage du cycle dixième si température) préprogrammé Par défaut: 0.
  • Page 41 Type l’écran 1 et 2. (1 Process, 2 Hide dopo 3 sec.) (1 Setpoint, 2 Process) (1 Setpoint, 2 Hide dopo 3 sec.) Sélection type :degrés centigrades (Par degrés défaut) Degree :degrés Fahrenheit Sélectionne le baud rate pour Baud Rate Par défaut communication sérielle...
  • Page 42 ∗ Limite -999 – 9999 digit (degrés si Lower Limit inférieure température) Retransmis- range Par défaut: 0. sion retransmission ∗ Limite -999 – 9999 digit (degrés si Upper Limit supérieure température) Retransmis- range Par défaut: 0. sion retransmission Habilite 1 ou 2 (Disable) Par défaut timer Timer...
  • Page 43: Modes D'intervention Alarme

    Modes d’intervention alarme Alarme absolue ou alarme de seuil (sélection Alarme absolue avec régulateur en fonctionnement chaud (Par.11 sélectionné Alarm Spv ) et valeur d’hystérésis Hysteresis plus grande que “0” (Par.28 parameter > 0 > 0). N.B.:L’exemple fait référence à l’alarme 1;...
  • Page 44 Time Alarme absolue avec régulateur en fonctionnement froid (Par.11 sélectionné Alarm Spv ) et valeur d’hystérésis Hysteresis plus petite que “0” (Par.28 parameter < 0 < 0). N.B.:L’exemple fait référence à l’alarme 1; la fonction peut être Alarm output habilitée aussi pour les alarmes 2 et 3 sur les modèles qui le prévoient.
  • Page 45 Alarme de Bande (sélection Alarme de bande valeur d’hystérésis plus grande que Alarm Spv Hysteresis “0” (Par.28 > 0). parameter Comand Spv > 0 N.B.:L’exemple fait référence Alarm Spv à l’alarme 1; la fonction peut être habilitée aussi pour les Time alarmes 2 et 3 sur les modèles qui le prévoient.
  • Page 46 Alarme déviation supérieure (sélection Alarme de déviation supérieure valeur des setpoint Alarm Spv alarme plus grand que “0” et Hysteresis parameter valeur d’hystérésis plus > 0 grande que “0” (Par.28 Comand Spv > 0). N.B.: Time a) L’exemple fait référence à l’alarme 1;...
  • Page 47 Alarme déviation inférieure (sélection Alarme de déviation inférieure valeur des setpoint alarme Comand Spv plus grand que “0” et valeur Hysteresis parameter d’hystérésis plus grande que > 0 “0” (Par.28 > 0). N.B.: Alarm Spv a) L’exemple fait référence à Time l’alarme 1;...
  • Page 48: Tableau Signaux Anomalies

    Tableau signaux anomalies En cas de mauvais fonctionnement de l’installation, le contrôleur coupe la sortie de régulation et signale le type d’anomalie rencontrée. Par exemple, le régulateur signalera la rupture d’un éventuel thermocouple relié en affichant (clignotant) sur l’écran. Pour les autres signalements, voir tableau ci-dessous.
  • Page 49: Mémorandum Configuration

    Mémorandum configuration Date: Modèle ATR142: Installateur: Installation: Note: Sélection type sortie de commande Configuration entrée analogique Sélectionne le type de décimale affichée Limite inférieure setpoint Limite supérieure setpoint Limite inférieure range An1 seulement pour normalisés Limite supérieure range An1 seulement pour normalisés...
  • Page 50 État du contact pour la sortie d’alarme 1 État du témoin OUT2 Hystérésis alarme 1 Retard alarme 1 Protection set alarme 1 Sélection alarme 2 Contact sortie alarme 2 et type intervention Type de réarmement du contact de l’alarme 2 État du contact pour la sortie d’alarme 2 État du témoin OUT2 Hystérésis alarme 2...
  • Page 51 Sélectionne le baud rate pour la communication sérielle Sélectionne l’adresse du slave Sélectionne le retard sériel Sélectionne la grandeur à retransmettre par ModBus Sélectionne l’adresse pour la retransmission Limite inférieure range retransmission Limite supérieure range retransmission Fonction Timer Gradient de descente Remarques / Mises à...
  • Page 52 PIXSYS Via Tagliamento, 18 30030 Mellaredo di Pianiga (VE) www.pixsys.net e-mail: sales@pixsys.net - support@pixsys.net Software Rev. 1.06 2300.10.112-RevD 040309 *2300.10.112-D*...

Table des Matières