dji MATRICE 300 RTK Guide D'utilisateur page 70

MATRICE 300 RTK Guide d'utilisateur
Suivi du sujet (en mode Suivre de la nacelle)
En mode Suivre de la nacelle, l'orientation de l'appareil s'adapte toujours à celle de la nacelle, de sorte
qu'ils soient tous deux orientés vers le sujet. L'attitude de la nacelle sera automatiquement ajustée pour
que le sujet reste au centre de l'écran. L'utilisateur peut affiner le champ de vision en tournant la molette
de la nacelle. La caméra ajuste automatiquement le zoom pour adapter la taille du sujet. Le menu de
zoom et la molette droite sur la radiocommande peuvent servir à ajuster la taille du sujet.
Prédiction du sujet : quand un sujet sort du champ de vision de l'application, elle peut prédire la position
de celui-ci et l'afficher à l'écran d'après l'historique de la trajectoire du mouvement.
Recherche du sujet : quand le sujet est perdu, l'application le recherche automatiquement d'après la
prédiction de la position du sujet. Vous pouvez aussi contrôler la rotation de la nacelle et le zoom de la
caméra manuellement pour trouver le sujet.
Positionnement du sujet : la position GNSS du sujet s'affiche dans l'écran de navigation et sur la carte
(veuillez noter que quand le télémètre laser de la nacelle-caméra H20 n'est pas disponible, la position
du sujet sert uniquement de référence). La position du sujet s'affiche aussi dans la Vue caméra FPV.
Suivi de la mise au point : la mise au point de la caméra s'adapte activement en fonction de la distance
du sujet suivi.
En mode Suivre de la nacelle, la barre de statut en haut de l'écran affiche ST une fois que le suivi
commence. Le mode de contrôle de l'appareil est légèrement différent du mode de vol normal. Assurez-
vous que vous êtes familier avec les contrôles de suivi et volez avec prudence.
Opérations de la
radiocommande
Maintenir le bouton
Pause enfoncé
Joystick de lacet
Joystick d'inclinaison
Joystick de roulis
Joystick d'accélération
Molette de contrôle de
l'inclinaison verticale de
la nacelle
Molette de contrôle des
axes panoramiques de
la nacelle
Bouton de mode de vol
sur la position T
Bouton de mode de vol
sur la position S
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Opération de l'appareil
Arrête le suivi de sujet et revient à
l'étape de sélection du sujet.
Ajuste le lacet de la nacelle.
Fait approcher ou éloigner
l'appareil du sujet horizontalement.
La vitesse de vol maximale est
inférieure à 17 m/s. En continuant
à contrôler le joystick, l'appareil
continue à suivre le sujet.
Fait voler l'appareil pour tourner
autour du sujet à l'horizontale.
La vitesse de vol maximale est
inférieure à 17 m/s.
Contrôle la hauteur de l'appareil.
Ajuste l'inclinaison verticale de la
nacelle.
Ajuste le zoom de la caméra.
Arrêt du Smart Track.
Passe au mode Free de la nacelle.
Important
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La portée réglable est limitée pendant le suivi.
Quand la distance horizontale entre
l'appareil et le sujet est réduite, la vitesse
en direction du sujet est limitée. L'appareil
ne peut pas s'approcher du sujet dans les
conditions suivantes :
a. L'appareil est à moins de 5 m du sujet
b. La cible est sous l'appareil (l'inclinaison de
la nacelle est supérieure à 80°)
Quand la distance horizontale entre l'appareil
et le sujet est réduite, la vitesse d'orbite est
limitée.
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La portée réglable est limitée pendant le suivi.
La portée réglable est limitée pendant le suivi.
Peut être utilisé si une interruption d'urgence
est nécessaire.
En mode P, il n'est pas possible de passer au
mode Suivre de la nacelle.