Table des Matières
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Tableau 8.2 :
Valeur de
l'octet
Déc.
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
252
253
Le cycle de sortie de la transmission peut être configuré avec webConfig à 1 ... 30 ms.
Le cycle de sortie est l'intervalle d'émission pour la sortie cyclique des valeurs mesurées par le
BPS.
Le cycle minimal de sortie dépend de la vitesse de transmission et du message de réponse.
Exemple : demande d'une valeur de vitesse individuelle
Tableau 8.3 :
Octet
Bit 7
0
1
1
1
2
0
• Octet 2 : combinaison XOR des octets 0 et 1
Un nombre impair de valeurs « 1 » binaires – calculé par colonne de haut en bas – met le bit XOR à
1
.
La somme de contrôle XOR est inscrite par l'expéditeur (commande) dans le protocole de demande et
contrôlée par le récepteur (BPS). Un protocole est transmis correctement si la somme de contrôle XOR
de l'émetteur et la somme de contrôle XOR du récepteur sont égales. Si la comparaison XOR est négative
(sommes de contrôle différentes), le protocole n'est pas accepté par le BPS. Le BPS n'envoie pas d'acquit-
tement pour une somme de contrôle différente.
Message de réponse (Response) aux commandes 0xF1 à 0xF7 et 0xFA à 0xFC
Dans le message de réponse aux commandes 0xF1 à 0xF7 et 0xFA à 0xFC, le BPS transmet les infor-
mations de statut disponibles et les données demandées sur une longueur de sept octets.
Dans le cas des commandes 0xFA à 0xFC, la réponse ne contient que trois octets de données utiles :
l'octet 2 transmis a toujours la valeur 0x00 et les données utiles se trouvent dans les octets 3 à 5.
Leuze electronic
Fonction de l'octet de commande (CMD)
Valeur de
l'octet
Hex.
0xF1
0xF2
0xF3
0xF4
0xF5
0xF6
0xF7
0xF8
0xF9
0xFA
0xFC
0xFD
Demande d'une valeur de vitesse individuelle
Bit 6
Bit 5
1
0
1
1
0
1
Fonction
Transmettre une valeur de position individuelle
Démarrer la transmission cyclique des valeurs de position
Arrêter la transmission cyclique
Démarrer le positionnement
Arrêter le positionnement
Transmettre une valeur de vitesse individuelle
Démarrer la transmission cyclique des valeurs de vitesse
Transmettre une valeur de position et de vitesse individuelle
Démarrer la transmission cyclique des valeurs de position et
de vitesse
Transmettre un code à barres de marque
Transmettre une information de diagnostic
Activer le standby ou la veille
Bit 4
Bit 3
0
0
1
0
1
0
BPS 300i
Configuration de base
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
53
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