Table Des Matières - IFM Electronic Efector 400 RM7 Séries Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
Contenu
1 Remarque préliminaire                                             4
11 Symboles utilisés                                             4
12 Avertissements utilisés                                         4
2 Consignes de sécurité                                             4
3 Informations générales                                             5
31 Codeurs absolus                                             5
32 Technologie CANopen                                         5
321 Certification des produits CANopen                          5
33 Références                                                  5
331 Abréviations                                             6
4 Installation du codeur                                              6
41 Réglages dans le codeur                                       6
42 Adresse du nœud                                             7
43 Terminaison de bus                                           7
44 Commutateur de débit de transmission                            7
45 Raccordement électrique du codeur                              8
46 Faisceaux de BUS                                            9
47 Blindage                                                   10
48 Fichier EDS                                                10
49 Paramétrage                                               11
410 Affichage LED                                             11
4101 LED module                                           11
4102 LED d'état                                            12
5 Aperçu de profil                                                 12
6 Fonctionnalité de codeur                                          13
61 Fonctionnalité principale de codeur                              13
62 Identificateurs de défaut                                      13
63 Message boot                                              14
64 Paramètres de fonctionnement                                 15
65 Fonction de mise à l'échelle                                    15
651 Aperçu                                                15
652 Formules de mise à l'échelle                               16
66 Valeur présélectionnée                                       17
661 Aperçu                                                17
662 Calcul de présélection                                    17
67 Réglage zéro                                               18
68 Vitesse et accélération                                        18
69 Mapping PDO                                              18
691 Configuration PDO                                      19
692 Exemple de configuration PDO                             20
610 Heartbeat                                                 21
611 Mode IRT                                                 21
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