Réglages Des Positions - Efka dc 1500 Instructions De Service

EFKA AB286A5400
Exemple: Signalisation que la position a été atteinte par une interruption après un retard de 20 ms
Pas B Rendre la ligne d'interruption 1 disponible pour l'ordinateur asservi par l'octet de contrôle
d'interruption 0F
Pas de réception IRQ1
Transmettre sur IRQ1
Pas de réception IRQ2
Pas de transmission IRQ2
Avec retard IRQ1
Sans retard IRQ2
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Pas C Sélection de bit 2 dans l'octet d'état 1 pour déclencher l'interruption, lorsque la position a été
atteinte.
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Pas D Moteur doit s'arrêter en position 2. Détermination par octet de contrôle 04
Pas de remise à zéro
Changer le sens de rotation
Sélectionner la vitesse 1
Moteur doit s'arrêter en pos. 2
Ne pas aller au point de référence
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Lorsque le bit 2 dans l'octet d'état 1 change de 0 à 1, le temps IRQ1 = 20ms s'écoule et ensuite l'interruption IRQ1 est
déclenchée par l'ordinateur asservi.
En recevant l'interruption 1, l'ordinateur pilote peut reconnaître sans «polling» si la position a été atteinte.
13 Réglages des positions
Groupe No. Description
5 50 Position 1E
5 51 Position 1A
5 52 Position 2E
5 53 Position 2A
5 54 Position 3E
5 55 Position 3A
Groupe No. Description
0 02 Octet d'état 1
0 03 Octet d'état 2
0 04 Octet de contrôle
PSYN = Transmetteur de position
synchronisé
NPE = Point de référence atteint
RDY = Moteur en état de marche
P01 = Est en position 1
P02 = Est en position 2
P0E = Position atteinte
DZE = Vitesse atteinte
STP = Moteur à l'arrêt
Octet d'interruption 0F
ADR STX ($30 $46 $3D $33 $32)
ACK
ADR STX ($30 $32 $3D $30 $34)
ACK
Octet de contrôle 04 Bit 0
ADR STX ($30 $34 $3D $33 $32)
ACK
MINIMAL
$00
$00
$00
$00
$00
$00
Bit 7
PSYN
NPA
180 = Fenêtre en position 180°
atteinte
P3A = Position 3A atteinte
P3E = Position 3E atteinte
P2A = Position 2A atteinte
P2E = Position 2E atteinte
P1A = Position 1A atteinte
P1E = Position 1E atteinte
NPA = Aller au point de référence
26
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
ETX
- RES
Bit 1 - DRI
Bit 2 - V1
Bit 3 - V2
Bit 4 - STP1
Bit 5 - STP2
Bit 6 - STP3
Bit 7 - NPA
ETX
MAXIMAL
$FF
$FF
$FF
$FF
$FF
$FF
6 5 4
NPE RDY P01
180 P3A P3E
STP3 STP2 STP1
STP3 =
STP2 =
STP1 =
V2
V1
DRI
RES
- EIQ1 = 0
- SIQ1 = 1
- EIQ2 = 0
- SIQ2 = 0
- ZIQ1 = 1
- TIQ1 = 1
- ZIQ2 = 0
- TIQ2 = 0
ETX BCC
BCC
= 0
= 1
= 0
= 0
= 1
= 1
= 0
= 0
BCC
PRESET
$80
$8A
$00
$0A
$C0
$CA
3 2 1
P02 P0E DZE
P2A P2E P1A
V2 V1 DRI
Bit d'arrêt 3
Bit d'arrêt 2
Bit d'arrêt 1
= Bit de vitesse 2
= Bit de vitesse 1
= Sens de rotation
= Remise à zéro du logiciel
PAS
1
1
1
1
1
1
0
STP
P1E
RES