Efka dc 1500 Instructions De Service

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CONTRÔLE
AB286A5400
AB286A5400
KL2341
INSTRUCTIONS DE SERVICE
No. 403280
français
FRANKL & KIRCHNER
EFKA OF AMERICA INC.
EFKA ELECTRONIC MOTORS
GMBH & CO KG
SINGAPORE PTE. LTD.

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Efka dc 1500

  • Page 1 CONTRÔLE AB286A5400 AB286A5400 KL2341 INSTRUCTIONS DE SERVICE No. 403280 français FRANKL & KIRCHNER EFKA OF AMERICA INC. EFKA ELECTRONIC MOTORS GMBH & CO KG SINGAPORE PTE. LTD.
  • Page 3: Table Des Matières

    EFKA AB286A5400 TABLE DES MATIÈRES Page 1 CONSIGNES DE SÉCURITÉ IMPORTANTES 2 CHAMP D’UTILISATION TILISATION APPROPRIÉE 3 LA LIVRAISON COMPLÈTE COMPREND CCESSOIRES SPÉCIAUX 4 MISE EN SERVICE 5 CONNECTEURS 6 SCHÉMA DES CONNEXIONS 7 DÉFINITION DE L’INTERFACE ÉLECTION DE LA VITESSE DE TRANSFERT...
  • Page 4 EFKA AB286A5400 TABLE DES MATIÈRES Page 12 EXEMPLES DE LA TRANSMISSION EN SÉRIE 12.1 ECTEUR CONNECTÉ 12.2 ONCTIONNEMENT 13 RÉGLAGES DES POSITIONS 14 MESSAGES ACOUSTIQUES 14.1 ’ ESSAGES D ERREURS ACOUSTIQUES 14.2 ’ ESSAGES ACOUSTIQUES DE L ADRESSE DU MODULE 15 EXEMPLES DE CONNEXIONS 15.1...
  • Page 5: Consignes De Sécurité Importantes

    EFKA AB286A5400 1 Consignes de sécurité importantes L’utilisation d’un moteur EFKA et de ses équipements Interdiction d’intervenir éléments accessoires (par ex. pour des machines à coudre) est soumise équipements sous tension. Les exceptions sont déterminées à une obeservation rigoureuse des règles de sécurité...
  • Page 6: Champ D'utilisation

    EFKA AB286A5400 2 Champ d’utilisation Le moteur est approprié pour les machines à coudre industrielles et automatiques de divers fabricants: 2.1 Utilisation appropriée Le moteur n’est pas une machine autonome et est destiné à être intégré à d’autres machines. La mise en service est interdite tant que la (annexe II, paragraphe B de la machine à...
  • Page 7: Mise En Service

    EFKA AB286A5400 4 Mise en service Avant la mise en service du contrôle il faut assurer, vérifier et/ou régler: Le montage correct du moteur, du transmetteur de position et, éventuellement, des accessoires Le réglage correct du sens de rotation du moteur 5 Connecteurs Le moteur reçoit les commandes nécessaires à...
  • Page 8: Schéma Des Connexions

    EFKA AB286A5400 6 Schéma des connexions Pour les exemples de connexions voir le chapitre 15! " = sortie # = entrée # " = bidirectionnel Symboles: Remarque Le câble de connexion entre l’ordinateur et le contrôle AB286A doit être blindé.
  • Page 9 EFKA AB286A5400 POS1 Signal de comptage position 1 POS2+ / POS2- Sorties différentielles position 2 STOP Entrée pour l’arrêt du moteur Fenêtre de synchronisation (file de 180°) Sens de rotation du transmetteur de position (à gauche = low / à droite = high) U/D+ / U/D- Sorties différentielles du sens de rotation du transmetteur de position...
  • Page 10 EFKA AB286A5400 180° SEN Signal externe TxD/RxD Sans fonction (Ne brancher rien sur cette prise!) Pour des dispositifs externes il y a une tension d’alimentation de +5V sur la prise B18/4. Après avoir ouvert le couvercle, cette tension peut être changée à +15V en commutant un connecteur multibroche J4 sur la platine.
  • Page 11: Définition De L'interface

    EFKA AB286A5400 7 Définition de l’interface Remarque Dans un système BUS avec comme interface un moteur EFKA, les autres modules (par ex. I/O) doivent avoir une adresse inférieure à $7F. Remarque Une résistance terminale de 100 Ohm pour BUS est prévue dans le contrôle. Pour cela le contrôle est le dernier module qui doit être raccordé...
  • Page 12: Contrôle De Communication

    EFKA AB286A5400 7.5 Contrôle de communication (valeurs de système D, groupe E) Un délai d’attente pour le contrôle de communication peut être réglé par l’intermédiaire du paramètre E3. Ce délai d’attente peut être réglé par pas de 10 millisecondes de 0 à 255 (2,5 secondes maxi.). Si une valeur inégale à zéro est introduite à ce paramètre, seule une liaison de transmission de données ou d’information à...
  • Page 13: Entrée «Arrêt

    EFKA AB286A5400 7.11 Entrée «arrêt» 0 = Marche / 1 = Arrêt Le démarrage du moteur peut être supprimé ou le moteur en marche peut être arrêté immédiatement par le signal «arrêt». Le moteur ne peut redémarrer qu’après une remise à zéro (matériel ou logiciel). Le signal «arrêt» doit être émis durant au moins 10 ms.
  • Page 14 EFKA AB286A5400 Paramètre 01 - Octet d’erreur Bit 0 Erreur du matériel Bit 1 Erreur du logiciel Bit 2 Signal externe 180° manque Bit 3 Défaut du cordon du transmetteur de communication ou du convertisseur de fréquence Bit 4 Tension du secteur trop basse Bit 5 Blocage, moteur surchargé...
  • Page 15 EFKA AB286A5400 Paramètre 06 - Octet d’état 3 Arrêt avec la pédale en position –1 $ non positionné (préréglé) Bit 0-1 = 00 Arrêt avec la pédale en position –1 $ position 1 = 01 Arrêt avec la pédale en position –1 $ position 2 = 10 Arrêt avec la pédale en position –1 $ position 3...
  • Page 16 EFKA AB286A5400 Groupe 1 Valeur de contrôle A Paramètre 10 - Vitesse 01 Vitesse 1 en [2 t/mn] (avec octet de contrôle 2 bit 1 = 1, ensuite [4 t/mn] ) Paramètre 11 - Vitesse 02 Vitesse 2 en [2 t/mn] (avec octet de contrôle 2 bit 1 = 1, ensuite [4 t/mn] ) Paramètre 12...
  • Page 17: Particularités

    Numéro de la platine principale Paramètre FB - N° de boîte de Numéro de la boîte de contrôle contrôle Paramètre FC - Type Efka Numéro de type avec état de développement Paramètre FD - Datecode Efka Code identification Paramètre FE - État du logiciel...
  • Page 18: Bit «Npe» 6 Dans L'octet D'état

    EFKA AB286A5400 8.2.2 Bit «NPE» 6 dans l’octet d’état 1 Cet octet d’état sera affecté, si le moteur est dans l’espace de +/- 8 incréments autour du point de référence après la commande «aller au point de référence». En quittant cet espace, le bit sera annulé. Le moteur se déplace au point de référence en même temps que l’octet de contrôle 1 bit 7 est adressé...
  • Page 19: Incrément Pour L'arrêt Postérieur Lors Du Positionnement (Valeurs De Système D, Groupe E)

    EFKA AB286A5400 8.3.2 Incrément pour l’arrêt postérieur lors du positionnement (valeurs de système D, groupe E) Par l’intermédiaire du paramètre E2, il est possible de régler un angle par lequel le point d’arrêt peut être retardé par rapport à la position d’arrêt réglée. Les positions (1E, 1A, 2E, 2A, 3E, 3A) ne seront pas changées.
  • Page 20: Sommaire Des Paramètres

    $0000 FA N° de platine Texte12 Texte 12 ------ FB N° de boîte de contrôle Texte 8 Texte 8 ------ FC Type Efka Texte 8 Texte 8 ------ FD Datecode Efka Texte 8 Texte 8 ------ FE État du logiciel...
  • Page 21: Transfert De Données Ascii

    EFKA AB286A5400 Erreur «contrôle de bloc» Est en position 2 ZSTP_ = Désactiver l’arrêt exact Erreur «timeout» Position atteinte Doubler la vitesse Erreur «bruit» Vitesse atteinte Impulsion unique de la position 2 Accès non autorisé Moteur à l’arrêt PED+ = Pédale actionné...
  • Page 22: Contrôle D'interruption

    EFKA AB286A5400 Le bit LST est donc affecté à 1 dans l’octet de communication. Ensuite l’ordinateur pilote demande une transmission d’information: Ordinateur pilote transmet STX (Paramètre No.) Ordinateur asservi transmet STX (LISTE) Une liste est toujours transmise es réponse à la demande, jusqu’à ce que l’ordinateur pilote remette le bit LST à zéro dans l’octet de communication.
  • Page 23: Exemples De La Transmission En Série

    EFKA AB286A5400 12 Exemples de la transmission en série 12.1 Secteur connecté Avant de connecter le secteur, vérifier que le taux de transfert a été correctement sélectionné par des ponts dans la fiche. Après secteur connecté et/ou redémarrage le contrôle est en état de marche dans les 2 secondes. Cet état est transmis par le bit 5 dans l’octet d’état 1.
  • Page 24 EFKA AB286A5400 Pas 2 Fonctionnement du moteur. Détermination par octet de contrôle 04 Pas de remise à zéro Octet de contrôle 04 Bit 0 - RES Déterminer le sens de rotation Bit 1 - DRI Sélectionner la vitesse 1 Bit 2...
  • Page 25 EFKA AB286A5400 Pas 9 Augmenter l’accélération Valeur de contrôle A Paramètre 18 = 30 Ordin. pilote ($31 $38 $3D $31 $45) Ordin. asservi Pas 10 Augmenter la courbe de freinage 3 Valeur de contrôle A Paramètre 1A = 80 Ordin. pilote ($31 $41 $3D $35 $30) Ordin.
  • Page 26: Réglages Des Positions

    EFKA AB286A5400 Exemple: Signalisation que la position a été atteinte par une interruption après un retard de 20 ms Pas B Rendre la ligne d’interruption 1 disponible pour l’ordinateur asservi par l’octet de contrôle d’interruption 0F Pas de réception IRQ1 Octet d’interruption 0F...
  • Page 27: Messages Acoustiques

    EFKA AB286A5400 14 Messages acoustiques 14.1 Messages d’erreurs acoustiques Remarque Chaque fois un message d’erreur est émis, le moteur s’arrête. Le signal retentit jusqu’à la déconnexion du secteur. ERROR 1: Erreur du transmetteur de position - — - — (1 signal bref, 1 signal long) Transmetteur de position défectueux ou non connectés...
  • Page 28: Exemples De Connexions

    EFKA AB286A5400 15 Exemples de connexions ATTENTION! N‘utiliser que des câbles blindés. 15.1 Remise à zéro avec alimentation externe de 24V B485 +24V RESET 1 0274-B03 15.2 Remise à zéro avec optocoupleur B485 RESET 2 0274-B04...
  • Page 29: Signaux Trois - États Irq1

    EFKA AB286A5400 15.3 Signaux trois-états IRQ1 et IRQ2 (Voir également les accords sur le logiciel dans le chapitre «Paramètres»!) B485 U Ref z.B. LM339 11/12 IRQ1/IRQ2 z.B. 74HC125 0274-B05 15.4 Signaux U/D, SYN et G1 B485 SYN, U/D, 5/7/ 8/13 0274-B06 15.5 Signaux collecteur ouvert POS1 et FEHLER [ERREUR]...
  • Page 30: Liaison Différentielle De Signaux

    EFKA AB286A5400 15.6 Liaison différentielle de signaux = Générateur 512 impulsions / rotation POS2 = Position 2 = Rotation à droite/gauche B485 CONTROL POS2+ POS2 POS2- U/D+ U/D- z.B. MC3486 0274-B08 15.7 Transfert de données RS485 avec un moteur B485 z.B.
  • Page 31: Transfert De Données Rs485 Avec Plusieurs Moteurs

    EFKA AB286A5400 15.8 Transfert de données RS485 avec plusieurs moteurs B485 z.B. DS3695 RS485+ RS485- B3 2 AB286A AB286A AB286A AB286A Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Master 0274-B09 = Pont S1 pour les résistances terminales Désactiver les résistances terminales «R» dans le contrôle AB286A sur les «ordinateurs asservis 2, 3, 4» par l’intermédiaire d’un pont! Déterminer des adresses différentes (16 maxi.), si plusieurs moteurs sont raccordés.
  • Page 32: Signal De Synchronisation Pour Le Positionnement

    EFKA AB286A5400 15.10 Signal de synchronisation pour le positionnement Paramètre 56 = 01 Détecteur actif à l’état bas (flanc) Signal sur B18/7 = Point de référence Moteur 1:1 Volant +180° = 10 Rotation à gauche Rotation à gauche (sens de comptage positif) (sens de comptage positif) 2A‘...
  • Page 33 EFKA AB286A5400 Paramètre 56 = 02 Détecteur actif à l’état haut (flanc) Signal sur B18/7 Moteur 1:1 Volant +180° = Point de référence Rotation à gauche Rotation à gauche = 10 (sens de comptage positif) (sens de comptage positif) 2A‘...
  • Page 34 EFKA AB286A5400 Paramètre 56 = 01 Détecteur actif à l’état bas (flanc) Signal sur B18/7 Moteur 1:1 Volant +180° = Point de référence Rotation à gauche Rotation à droite = 10 (sens de comptage positif) (sens de comptage positif) 2A‘...
  • Page 35 EFKA AB286A5400 Pour vos notes :...
  • Page 36 FRANKL & KIRCHNER GMBH & CO KG SCHEFFELSTRASSE 73 – D-68723 SCHWETZINGEN TEL.: (06202)2020 – TELEFAX: (06202)202115 email: info@efka.net – http://www.efka.net OF AMERICA INC. 3715 NORTHCREST ROAD – SUITE 10 – ATLANTA – GEORGIA 30340 PHONE: (770)457-7006 – TELEFAX: (770)458-3899 – email: efkaus@aol.com ELECTRONIC MOTORS SINGAPORE PTE.

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