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Esco Hitachi WJ200/MX2 Manuel D'utilisation

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Manuel d'Utilisation rapide
Variateur WJ200 / MX2
• Alimentation triphasée 200V et
400V
esco transmissions SA.
Manuel N°. AH0510 • Mai 2010

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Manuels Connexes pour Esco Hitachi WJ200/MX2

Sommaire des Matières pour Esco Hitachi WJ200/MX2

  • Page 1 Manuel d’Utilisation rapide Variateur WJ200 / MX2 • Alimentation triphasée 200V et 400V esco transmissions SA. Manuel N°. AH0510 • Mai 2010...

  • Page 2: Instructions À Respecter Impérativement

    Attention : Lire attentivement le manuel du variateur WJ200 / MX2 et se conformer aux paragraphes " Attention " et " Atten- tion danger " lors de la première installation du produit. Le présent Guide de Référence Rapide est destiné à être consulté par les utilisateurs expérimentés lors de la maintenance des installations en service.
  • Page 3 Taille de Couple Taille de Modèle câble (AWG) (N-m) WJ200 / MX2-A2001 16 (1.3mm²) WJ200 / MX2-A2002 WJ200 / MX2-A2004 WJ200 / MX2-A2007 WJ200 / MX2-A2015 14 (2.1mm²) WJ200 / MX2-A2022 12 (3.3mm²) WJ200 / MX2-A2037 10 (5.3mm²) WJ200 / MX2-A2055 6 (13mm²) WJ200 / MX2-A2075 WJ200 / MX2-A2110...
  • Page 4 Calibre des fusibles et résistances de freinage. L’alimentation doit comporter une protection par fusibles ou disjoncteur certifiés UL , double élément, 600V. Résistance de Calibre des freinage Modèle Type fusibles minimum à connecter WJ200 / MX2-AB001 100 ohms WJ200 / MX2-AB002 10A.

  • Page 5: Protection Contre Les Surcharges Moteur

    Protection contre les surcharges moteur Les variateurs Hitachi WJ200 / MX2 inclu une protection thermique du moteur qui dépend du paramètre suivant: • B012 “Protection électronique contre les surcharges” • B212 “Protection électronique contre les surcharges, 2nd moteur” Régler le courant nominal du moteur [Ampères] dans le paramètre B12. L’échelle est de 0.2 * courant nominal jusqu’à...

  • Page 7: Circuit De Puissance

    CIRCUIT DE PUISSANCE Variateur Monophasé 200V de 0.1 à 0.4 KW Variateur Triphasé 200V de 0.1 à 0.75 KW Variateur Monophasé 200V de 0.75 à 2.2 KW Variateur Triphasé 200V de 1.5 à 2.2 KW Variateur Triphasé 400V de 0.4 à 3.0 KW...
  • Page 8 Variateur Triphasé 200V 3.7 KW Variateur Triphasé 400V 4.0 KW Variateur Triphasé 200V de 5.5 à 7.5 KW Variateur Triphasé 400V de 5.5 à 7.5 KW...
  • Page 9 Variateur Triphasé 200V 11 KW Variateur Triphasé 400V de 11 à 15 KW Variateur Triphasé 200V 15 KW Remarque sur les tensions d’alimentation: Les modèles WJ200 / MX2-AB (0.1 à 2.2KW) => Mono 200V à 240V 50/60 HZ Les modèles WJ200 / MX2-A2 (0.1 à 15KW) => Tri 200V à 240V 50/60 HZ Les modèles WJ200 / MX2-A4 (0.4 à...

  • Page 10: Circuit De Commande

    CIRCUIT DE COMMANDE Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques +24V pour les entrées 24VDC , 100 mA max. Entrées logiques incluses Commun des entrées Commun des entrées 1à 7, Relier à Lpour une logique positive (défaut) Relier à P24 pour une logique négative.
  • Page 11 Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques Entrée train d’impul- 32Khz max. signal entre 5Vdc sions (voie A) et 24Vdc La borne commune est PLC L(rangée Commun GND pour Somme des courants d’entrée supérieure) les entrées logiques sur les bornes 1 à 7 11(EDM) Sortie logique discrète Courant activation 50mA max Tension désactivation 27 Vdc...

  • Page 12: Circuit De Communication Série Modbus

    Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques Commun du relais 250Vac 2.5A (Charge résisistive max) programmable 250Vac 0.2A (charge inductive Contact relais, Pf=0.4 max) normallement fermé 100Vac 10mA min en mode RUN 30Vdc 3.0A (Charge résistive max) 30Vdc 0.7A(charge inductive Contact relais, Pf=0.4 max) normallement ouvert...

  • Page 13: Schéma De Câblage Type

    Schéma de câblage type...

  • Page 14: Utilisation Du Clavier Intégré

    Utilisation du clavier intégré Voy.Run/Stop Afficheur Voy.Programme/Contôle Voy.S/tension Voy Alarme LEDs affichage Hertz Volts ou Ampères (kW = tous ON) Haut/Bas Navigation Sauvegarde Marche Stop/Acquit Voy. Marche • Voyant RUN/STOP – S’allume lorsqu’un ordre de marche est donné et que le moteur développe un couple, s’éteint lorsque la tension de sortie est nulle.
  • Page 15 • Stop/Acquitement – Appuyer sur cette touche pour arrêter le moteur quand il est en rotation (utilise la rampe de décélération programmée en F002). Cette touche permet également de réarmer le variateur àprès un défaut (Rester appuyé pendant 2 à 3 secondes). •...

  • Page 16: Liste Des Codes Erreur

    Codes erreur Le variateur WJ200 / MX2 déclenche en cas de surintensité, surtension et sous tension pour protéger le variateur et le moteur. La sortie vers le moteur est coupée et le moteur s’arrête en roue libre. Presser la touche Stop/Reset pour acquiter le défaut.
  • Page 17 Code Désignatione Cause(s) probable(s) erreur E 13- Protection USP (démar- • Quand la fonction USP est activée, rage intempestif) unéfaut se produit en cas de mise sous tension en présence d'un signal Marche E 14- Défaut de terre • Un défaut de terre a été détecté entre la sortie du variateur et le moteur.
  • Page 18 Code Désignatione Cause(s) probable(s) erreur E44.- Problème dans la • Les fonctions interne de protection du séquence programmable logiciel Easy Sequence indique le Easy Sequence(erreur présence d’une erreur. NST) E45.- Problème dans la • Les fonctions interne de protection du séquence programmable logiciel Easy Sequence indique le Easy Sequence(erreur...

  • Page 19: Code Statut Et Données Relatives Au Défaut Survenu

    Code statut et données relatives au défaut survenu E01.4 Le chiffre à droite du code erreur et séparé par le point (ex: indique le statut du variateur lorsque le défaut s’est produit. Utiliser les touches Haut/Bas pour faire défiller les données concernant le défaut séléctionné..

  • Page 20: Remettre Le Variateur Dans Sa Configuration D'usine

    Remettre le variateur dans sa configuration d’usine Procédure: b084 1/ Régler en fonction du type d’initialisation souhaité b084 sélectionner le type de paramètre à initia- b094 b085 liser en et sélectionner le code pays en b180 2/ Régler à pour lancer la remise aux paramètres usine. 3/ Le procesus démarre et les différentes étapes indiquées ci dessous s’affichent en fonction du paramètrage effectué.

  • Page 21: Appairage Du Variateur Avec Le Moteur (Autotuning)

    Appairage du variateur avec le moteur (AUTOTUNING) Le variateur WJ200 / MX2 permet de mesurer les valeurs réelles de résistances et d’inductance du moteur connecté. Ce qui permet d’obtenir les meilleures performances de contrôle du moteur. Pour un contrôle vectoriel du moteur optimum, il est conseillé d’effectuer un Auto-tuning à...

  • Page 22: Groupe "D" : Fonctions De Contrôle

    Groupe “D” : Fonctions de contrôle Code Nom / Déscription Unités Fonc D001 Affichage de la fréquence de sortie D002 Affichage du courant moteur D003 Affichage du sens de rotationr — Avant Stop Arrière Direction D004 Image de la mesure (PV) pour la régulation PID (0.00 à...
  • Page 23 Code Nom / Déscription Unités Fonc D016 Nombre d’heures de fonctionnement du variateur hours D017 Nombre d’heures sous tension du variateur hours D018 Affichage de la température du refroidisseur °C D019 Affichage de la température du moteur (20 à 150°C) °C D022 Affichage de la durée de vie des composants...

  • Page 24: Historique Des Défauts Et Affichage Des Erreurs De Programmation Ezsq

    Historique des défauts et affichage des erreurs de pro- grammation EzSQ Code Nom / Déscription Unités Fonct D080 Historique des défauts – Nombres de défauts cumulés Evenne depuis la dernière initialisation ments D081 Défaut 1 — voir diagramme ci-dessous — D082 Défaut 2 (n-1) —...

  • Page 25: Navigation Dans L'historique Des Défauts

    Navigation dans l’historique des défauts Erreur? Affichage 0.00 E07.2 Code erreur d001 Fréq de sortie au 60.00 déclenchement d086 Courant de 4.00 déclenchement d086 Tension BUSS 270.0 d00x Tps de marche Tps de mise sous tension Les tableaux des fonctions paramétrables par l'utilisateur sont soumis aux conventions suivantes : •...

  • Page 26: Groupe "F": Paramètres Principaux

    Groupe “F”: Paramètres principaux Code Valeur par Nom / Déscription Fonct défaut réglée F001 Consigne de fréquence (0 à A004 en HZ) 0.00 F002 Temps d’accélération (1) à (0.01 à 3600s) 30.0 F202 Temps d’accélération (1), 2nd moteur (0.01 à 30.0 3600s) F003...

  • Page 27: Groupe "A": Paramètres Principaux

    Groupe “A”: Paramètres principaux Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A001 Source de la consigne en fréquence 01 / 01 • 00 Potentiomètre en façade • 01 Entrées analogique au bornier, (O et OI) • 02 Par les Fonctions F001,A20,A200 •...
  • Page 28 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A017 Programme Easy Sequence (EzSQ) • 00 Désactiver • 01 Activer A019 Sélection des multi-vitesses • 00 Binaire; jusqu’à 16 vitesses possibles en utilisant 4 entrées analogiques • 01 Bit seul;jusqu’à 8 vitesses possibles en utilisant 8 entrées analogiques A020/ Réglage des multi-vitesses (réglage séparé...
  • Page 29 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A046/ Gain en tension pour le dopage automatique du 100. A246 couple à faible vitesse (0 à 255) A047/ Gain de patinage pour le dopage automatique du 100. A247 couple à faible vitesse(0 à 255) A051 Activation du freinage CC (par courant continu) •...
  • Page 30 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A071 Régulation PID • 00 PID désactivé • 01 PID activé • 02 PID avec sortie inversée activé A072 Gain proportionnel de la régulation PID (0 à 25) A073 Constante de temps intégrale de la régulation PID (0 à...
  • Page 31 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A093/ Temps de décélération (2) (0 à 3600s)) 15.0 A293/ A094/ Choix de la méthode de basculement de la A294 rampe 1 vers 2 • 00 Front montant sur entrée 2CH •...
  • Page 32 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A142 Choix de l’entrée B pour la fonction de calcul • 00 Clavier (fonction F01) • 01 Potentiomètre du variateur • 02 Entrée [O] • 03 Entrée [OI] • 04 Communication RS485 •...
  • Page 33 Groupe “B”: Fonction de réglage fin Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B001 Mode de redémarrage automatique • 00 Message d’alarme aprés défaut, pas de redémarrage automatique • 01 Redémarrage à partir de 0Hz • 02 Redémarrage au vol aprés synchronisation sur la fréquence moteur •...
  • Page 34 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B013/ Mode de protection thermique 01 / 01 B213/ • 00 Couple réduit • 01 Couple constant • 02 Courbe de protection thermique V/f paramètrable B015 Fréquence (1) pour la courbe de protection thermique V/f paramètrable.
  • Page 35 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B027 Suppression du défaut de surintensité • 00 Désactivé • 01 Activé B028 Limite de courant pour le redémarrage avec Courant synchronisation de fréquence (0.1*In à 2*In nominal x (A)) B029 Constante de temps pour la synchronisation de 0.50...
  • Page 36 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B039 Paramètres utilisateur automatiques (U001 à U032) • 00 Désactivé 01 Activé B040 Limitation de couple • 00 4-quadrants • 01 Sélection par combinaison binaire entre 2 entrées TRQ1et TRQ2 à assigner (C001 à C007) •...
  • Page 37 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B052 Seuil de déclenchement pour désactiver la décélération contrôlée en cas de coupure d’alimentation (0 à 1000Vdc) B053 Temps de décélération en cas de coupure 1.00 d’alimentation (0.01 à 3600) B054 Saut en fréquence initial en cas de coupure 0.00...
  • Page 38 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B084 Mode de réinitialisation (paramètres ou historique des erreurs) • 00 Ne rien faire • 01)Effacement de l’historique des erreurs • 02 Remise aux paramètres usine • 03 Effacement de l’historique des erreurs et remise aux paramètres usine •...
  • Page 39 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B094 Séléction des paramètres à initialiser • 00 Tous les paramètres • 01 Tous les paramètres sauf ceux concernant les entrées/sorties et la communication • 02)Seulement les paramètres enregistrés en •...
  • Page 40 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B113 Tension n°7 pour la courbe V/f libre (0 à 800V) B120 Activation du contôle de frein mécanique • 00 Désactiver • 01 Activer B121 Délai avant de relâcher le frein mécanique (0 à 0.00 B122 Délai avant le début de la rampe d'accélération...
  • Page 41 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B161 2nd paramètre à afficher pour la fonction d’affichage de deux données en même temps (002=D002) D050.Affichage possible de D001à D030 B163 Consigne de fréquence par l’afficheur externe • 00 Désactiver •...
  • Page 42 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B183 Mot de passe B pour le dévérouillage. Le varia- 0000 teur se reverrouille si aucune touche n’a été préssée pendant 10 mn ou si le variateur est mis hors tension...

  • Page 43: Groupe "C" : Fonction Des Entrées/Sorties Intelligentes

    Groupe “C” : Fonction des Entrées/Sorties intelligentes Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C001 Fonction de l'entrée Plusieurs fonctions 00 (FW) digitale [1] disponibles (voir page 55) C002 Fonction de l'entrée 01 (RV) digitale [2] C003 Fonction de l'entrée 12 (EXT) digitale [3]...
  • Page 44 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C031 Etat actif de la sortie [11] • 00 (NO) • 01 (NF) C032 Etat actif de la sortie [12] C036 Etat actif du Relais d'alarme C038 Indication de courant absorbé en sortie faible •...
  • Page 45 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C054 Sélection du signal de dépassement de couple à affecter à une sortie logique: • 00 Surcouple • 01 Sous-couple Pour activer cette fonction il faut affecter la fonction OTQ (07) à une sortie logique au choix Cette fonction n’est disponible qu’en mode vectoriel de flux (A044/A244=03) C055...
  • Page 46 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C074 Choix de la parité • 00 Aucune • 01 Paire • 02 Impaire C075 Bit de stop • 01 1 • 02 2 C076 Action en cas d’erreur de communication •...
  • Page 47 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C102 Choix du mode de RAZ • 00 Annule l’erreur, inhibe la sortie moteur, RAZ de la CPU; et efface le compteur de position sur le front montant • 01 Annule l’erreur, inhibe la sortie moteur, RAZ de la CPU;...
  • Page 48 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C144 Choix de l'opération logique pour la fonction LOG1 • 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIF C145 Entrée A pour la fonction Plusieurs fonctions logique LOG2 disponibles(voir page 59) C146 Entrée B pour la fonction logique LOG2...

  • Page 49: Groupe "H": Paramètrage Des Constantes Moteur

    Groupe “H”: Paramètrage des constantes moteur Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU H001 Fonction d’auto-réglage des paramètres moteur (Auto-tuning) • 00 Désactiver • 01 Auto-tuning (mesure la résistance et l’inductance moteur, SANS rotation du moteur) • 02 Auto-tuning (AVEC rotation du moteur) H002/ Sélection des données moteur H202...
  • Page 50 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU H050/ Gain proportionnel du régulateur PI (0.00 à H250 10.00) H051/ Gain intégral du régulateur PI (0 à 1000) H251 H102 Type de moteur à aimants permanent connecté • 00 Moteur HITACHI •...
  • Page 51 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU H123 Methode de démarrage du moteur à aimants permants connecté • 00 Désactiver • 01 Activer H131 Position des aimants Estimation du temps d’attente 0V (0 à 255) H132 Position des aimants Estimation du temps d’attente avant détection (0 à...
  • Page 52 Groupe “P”: Fonctions relatives aux cartes options Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P001 Mode de fonctionnement en cas d'erreur sur la carte option 1 • 00 Mise en erreur (arrêt du moteur) • 01 Ignorer l’erreur P003 Mode d’utilisation de l’entrée EA (A001=06) •...
  • Page 53 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P036 Choix du décalage de couple (Bias) • 00 Dépend du signe • 01 Dépend du sens de rotation • 05)Carte option P037 Valeur du décalage de couple (Bias) (-200% à 200%) P038 Polarité...
  • Page 54 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P068 Mode de retour à la position Zéro • 00 Faible vitesse (P070) • 01 Grande vitesse (P071) P069 Sens de rotation pour le retour à la position Zéro • 00 Avant •...
  • Page 55 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P155 (EZCOM) registre de source n°5 0000 P160 (EZCOM) 1er registre de commande à écrire 0000 P161 (EZCOM) 2ème registre de commande à écrire 0000 P162 (EZCOM) 3ème registre de commande à écrire 0000 P163 (EZCOM) 4ème registre de commande à...

  • Page 56: Groupe "U" : Menu Des Fonctions Utilisateurs

    Groupe “U” : Menu des fonctions utilisateurs Code Valeur par Nom / Déscription Fonct défaut réglée U001 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 à U032...
  • Page 57 Liste des fonctions programmables pour les entrées logiques Symbole Code Nom de la fonction Marche Avant Marche arrière Multivitesse, Bit 0 (LSB) Multivitesse, Bit 1 Multivitesse, Bit 2 Multivitesse, Bit 3 (LSB) Vitesse pas à pas Active le freinage par injection de courant continu Active les paramètres du 2ème moteur Active le 2ème jeu de tps d’accél/décél...
  • Page 58 Symbole Code Nom de la fonction Choix de la commande du variateur au clavier SF1–SF7 32–38 Multi-vitesse bits 1 à 7 Restriction de surcharge Activation de la limitation de couple TRQ1 Sélection de la limitation de couple, bit 1 (LSB) TRQ2 Sélection de la limitation de couple, bit 2 (MSB)
  • Page 59 Symbole Code Nom de la fonction Entrée d’utilisation générale 7 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 8 pour le programme EzSQ Active le maintien de la consigne analogique Multiposition 1 Multiposition 2 Multiposition 3 Contact indiquant la position Zéro Active la recherche de la position Zéro Permet un contrôle de vitesse (tant que SPD est actif) lorsque le mode de...
  • Page 60 Liste des fonctions programmables pour les sorties logiques Symbole Code Nom de la fonction Signal indiquant une fréquence de sortie >0HZ Signal d’arrivée à la fréquence de consigne La fréquence est supérieure aux fréquences programmées en C042 et C043 Signal de dépassement du courant programmé...
  • Page 61 Symbole Code Nom de la fonction Entrée [O] déconnectée OIDC Entrée [OI] déconnectée O2DC Entrée [O2] déconnectée Signal de comparaison PID Active lorsque le chien de garde de la communication est dépassé. Se désac- tive lorsque la communication reprend LOG1 Résultat de l’opération logique 1 LOG2 Résultat de l’opération logique 2...

  • Page 62: Configuration Des Sorties Analogiques

    Configuration des sorties analogiques C027 Paramètrage de la sortie [EO] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Fréquence de Vitesse actuelle du 0 à Fréq.Max Hz sortie moteur,( réprésentée par un signal MLI) Courant de Courant absorbée par le 0 à...
  • Page 63 C028 Paramètrage de la sortie [AM] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Fréquence de Vitesse actuelle du 0 à Fréq.Max Hz sortie moteur, Courant de Courant absorbée par le 0 à 200% (% du courant sortie moteur, nominal) Couple de Couple de sortie nominal...
  • Page 64 FRANCE Esco transmissions SA 34 rue de la ferme saint Ladre BP 4023 95470 Fosses France Tél : +33(0)1 34 31 95 94 Fax : +33(0)1 34 31 95 99 www.esco-transmissions.fr www.variateur-frequence.com email : info@esco-transmissions.fr...

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