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FRE
Réglage ON/OFF et PID
Le contrôle permet de choisir parmi deux types de réglage:
•
ON/OFF (proportionnel), dont toute la puissance est transférée à
l'actionneur ou interrompue. Il s'agit d'un réglage simple qui dans
certains cas permet d'obtenir des résultats satisfaisants;
•
PID, utile pour les systèmes pour lesquels la réponse de la grandeur
contrôlée par rapport à la grandeur manipulable permet d'éliminer
l'erreur à régime et d'améliorer le réglage. La grandeur manipulable
devient une grandeur analogique qui prend de manière continue des
valeurs comprises entre 0 et 100%.
Avec le réglage PID la bande proportionnelle coïncide avec le
diff érentiel (paramètres P1/P2).
6.1 Type de réglage (paramètre c5)
Par. Description
c5
Type de réglage
0=ON/OFF(proportionnel)
1=Proportionnel+Intégral+Dérivé (PID)
Permet de confi gurer le réglage le plus opportun pour le type de
processus à contrôler.
Avec PID actif, une action effi cace est marquée par la valeur de la
grandeur réglée coïncidant avec la valeur de consigne ou rentrant à
l'intérieur de la zone neutre; dans ces conditions il est possible d'avoir
plusieurs sorties actives même si le diagramme de réglage de démarrage
ne les prévoit pas. C'est l'eff et le plus évident de l'action intégrale.
Le réglage PID nécessite, avant d'être appliqué, que le fonctionnement
avec réglage de type P ne présente aucune oscillation et soit
caractérisé par une bonne stabilité des diff érentiels de fonctionnement
prévus: uniquement en partant d'un réglage P stable, le réglage PID
garantit le rendement maximal.
6.2 ti_PID, td_PID (paramètres c62,c63)
Permettent la confi guration des paramètres PID de l'application
Par.
Description
c62
td_PID
c63
ti_PID
Pour éliminer les contributions des termes intégral et dérivé fi xer les
respectif paramètres ti et td=0
Si td=0 et ti ≠ 0, on obtient un fonctionnement de type P+I très utilisé
pour le contrôle d'espaces ambiants dont la température n'a pas une
dynamique de variation élevée.
Pour éliminer l'erreur à régime, il est possible de passer au contrôle PI
car le terme intégral est en mesure de réduire la valeur moyenne de
l'erreur. Toutefois de fortes présences de ce terme (ne pas oublier que le
terme contribue de manière inversement proportionnelle au temps ti )
peuvent augmenter les oscillations, les overshoots et le temps de montée
et descente de la variable contrôlée jusqu'à arriver à l'instabilité.
Pour résoudre le problème des augmentations overshoots, comme
conséquence de l'introduction du terme intégré, il est enfi n possible
d'insérer le terme dérivé qui se comporte comme un amortisseur des
oscillations. Toutefois en augmentant de manière indiscriminée le facteur
dérivé (en augmentant le temps td), on augmente le temps de montée et
descente et il est également possible de causer l'instabilité du système. Le
terme dérivé, contrairement au terme intégral, n'a absolument aucune
infl uence sur l'erreur à régime.
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
6. RÉGLAGE
Déf. Min Max. U.M.
0
0
1
-
Déf.
Min
Max.
U.M.
600
0
999
s
0
0
999
s
6.3 Auto-Tuning (paramètre c64)
Le contrôle sort de l'usine avec les valeurs de défaut des paramètres du
régulateur PID; ces valeurs permettent de faire un réglage PID standard non
optimisé pour l'installation que IR33 est amenée à contrôler. Pour cela il
existe la procédure d'Auto-Tuning (Syntonisation) qui permet d'affi ner les 3
paramètres impliqués pour obtenir un réglage plus soigné de l'installation:
des installations diff érentes, avec des dynamiques diff érentes, amèneront à
la génération de paramètres même très diff érents entre eux.
L'Auto-Tuning prévoit deux modalités opérationnelles:
•
Syntonisation du contrôle durant la première mise en service de
l'installation.
•
Syntonisation fi n du contrôle avec des paramètres déjà syntonisés,
durant le fonctionnement normal.
Avec les deux modalités, le contrôle doit auparavant être programmé en
confi gurant les paramètres suivants:
c0 =1 ou 2, soit réglage en "direct" ou "reverse";
c5 =1, soit réglage PID mis en service;
c64 =1, soit Auto-Tuning mis en service;
St1= Valeur de consigne de fonctionnement.
Syntonisation du contrôle durant la première mise en service de
l'installation.
Cette modalité opérationnelle est eff ectuée lors de la première mise
ne service de l'installation et sert pour une première syntonisation des
paramètres du régulateur PID et pour analyser la dynamique de l'installation
dans son ensemble; les informations obtenues s'avèrent indispensables
pour celle-ci et pour les autres syntonisations qui seront eff ectuées.
Lors de la première mise en service, le système se trouve dans un état
stationnaire, il n'est pas alimenté et se trouve en équilibre thermique à
la température ambiante; cet état devra être maintenu même durant
la phase de programmation du contrôle qui précède le démarrage
de la procédure d'Auto-Tuning. Le contrôle doit être programmé
en confi gurant les paramètres indiqués précédemment, en faisant
attention à éviter qu'il ne commence à piloter les charges en altérant
de cette manière l'état dans lequel se trouve le système (c'est-à-dire en
augmentant ou en diminuant sa température). Ceci peut être obtenu sans
connecter les sorties du contrôle aux charges ou en maintenant celles-ci
non alimentées. Une fois programmé, le contrôle doit être éteint, les
branchements de ses sorties aux charges doivent éventuellement être
rétablis et l'alimentation doit enfi n être redonnée à toute l'installation:
contrôle et machine. Le contrôle commencera alors la procédure d'Auto-
Tuning, pouvant être reconnu par l'icône TUNING clignotant sur l'écran,
en faisant un contrôle préliminaire sur les conditions de démarrage, en
en évaluant l'aptitude, ainsi pour système en "direct" la température de
démarrage relevée par la sonde de réglage devra être:
-supérieure à la valeur de consigne;
-éloignée de la valeur de consigne pendant plus de 5°C;
pour système en "reverse" la température de démarrage relevée par la
sonde de réglage devra être:
-inférieure à la valeur de consigne;
-éloignée de la valeur de consigne pendant plus de 5°C;
Au cas où les conditions initiales ne seraient pas adéquates, il sera indiqué
que le contrôle n'est pas en mesure de démarrer avec la procédure
susdite, moyennant l'alarme "E14"; le contrôle restera dans cet état sans
eff ectuer aucune opération et attendra d'être réinitialisé ou éteint et
rallumé. La procédure pourra être répétée pour vérifi er si les conditions
initiales sont changées et permettent de faire démarrer l'Auto-Tuning. Au
cas où les conditions initiales seraient adéquates, par contre, le contrôle
commencera une série d'opérations qui amèneront à modifi er l'état actuel
du système, moyennant des perturbations qui opportunément relevées
et mesurées permettront de calculer les paramètres PID plus adéquats
pour l'installation en question. Durant cette phase, les températures
atteintes par la machine pourront être assez diff érentes de la valeur
de consigne confi gurée et pourront aussi retourner à la valeur initiale.
À la fi n du processus (de la durée maximale de 8 heures), si le résultat
est positif, les valeurs calculées pour les paramètres du contrôle seront
défi nitivement mémorisées et remplaceront les valeurs de défaut. En cas
contraire il n'y aura pas de mémorisation et le contrôle communiquera,
avec une signalisation d'alarme (voir Tableau Alarmes), la sortie de la
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