HEIDENHAIN iTNC 530 Manuel D'utilisation page 416

Orienter les axes rotatifs dans une séquence séparée
Si vous désirez orienter les axes rotatifs dans une séquence de
positionnement séparée (option STAY sélectionnée), procédez de la
manière suivante:
Attention, risque de collision!
Pré-positionner l'outil de manière à éviter toute collision
entre l'outil et la pièce (matériels de serrage) lors de son
orientation
U
Sélectionner une fonction PLANE au choix, définir l'orientation
automatique avec STAY. Lors de l'exécution de la fonction, la TNC
calcule les valeurs de positions des axes rotatifs présents sur votre
machine et les enregistre dans les paramètres-système Q120 (axe
A), Q121 (axe B) et Q122 (axe C)
U Définir la séquence de positionnement avec les valeurs angulaires
calculées par la TNC
Exemples de séquences CN: Orienter une machine équipée d'un
plateau circulaire C et d'une table pivotante A à un angle dans l'espace
B+45°.
...
12 L Z+250 R0 FMAX
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
...
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Positionnement à la hauteur de sécurité
Définir la fonction PLANE et l'activer
Positionner l'axe rotatif en utilisant les valeurs
calculées par la TNC
Définir l'usinage dans le plan incliné
Programmation: Usinage multiaxes