HEIDENHAIN TNC 640 Manuel D'utilisation page 388

Inclinaison des axes rotatifs dans une séquence séparée
Quand vous souhaitez incliner les axes rotatifs dans une séquence de
positionnement séparée (option STAY sélectionnée), procédez de la
manière suivante:
Attention, risque de collision!
Prépositionner l'outil de manière à éviter toute collision
entre l'outil et la pièce (moyen de serrage) lors de
l'inclinaison.
U Sélectionner une fonction PLANE au choix, définir l'inclinaison
automatique avec STAY. Lors de l'usinage, la TNC calcule les valeurs
de positions des axes rotatifs de votre machine et les mémorise
dans les paramètres-système Q120 (axe A), Q121 (axe B) et Q122
(axe C)
U
Définir la séquence de positionnement avec les valeurs angulaires
calculées par la TNC
Exemples de séquences CN: incliner d'un angle dans l'espace B+45°
une machine équipée d'un plateau circulaire C et d'une table
pivotante A.
...
12 L Z+250 R0 FMAX
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
...
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Positionner à une hauteur de sécurité
Définir la fonction PLANE et l'activer
Positionner l'axe rotatif en utilisant les valeurs
calculées par la TNC
Définir l'usinage dans le plan incliné
Programmation: usinage multiaxes