Relyon plasma brush PS2000 Notice D'utilisation page 19

Index Sub- Nom (référence)
hex Index
hex
00 Highest sub-index
supported
01 COB-ID used by
TPDO
02 Transmission type
03 Inhibit time
05 Event timer
1A00 TPDO 1 mapping
parameter
00 Number of mapped
application objects
in TPDO
st
01 1 application
object
nd
02 2 application
object
rd
03 3 application
object
th
04 4 application
object
th
05 5 application
object
1F51 Program Control
00 Highest sub-index
supported
01 Program 1
2000 00 Error Status
2010 00 Status Code
2020 00 Power Actual
2021 00 Frequency Actual
2022 00 Voltage RMS
Actual
2023 00 Current RMS
Actual
2030 00 High Voltage
2040 00 Power Set
2041 00 Frequency Set
BA-PS2000_FR / F0308102
Attribut Mappa Type
d'objet
ge
possib
le
ro n
rw n
rw n
rw n
rw n
RECORD
ro n
ro n
ro n
ro n
ro n
ro n
Array
ro n
rw n
rw n VAR
ro j VAR
ro j VAR
ro j VAR
ro j VAR
ro j VAR
rw j VAR
rw j VAR
rw j VAR
juin 2017
Type de Valeur par
données défaut
UNSIGNED8 05
h
UNSIGNED32 0000 0180
Node-ID
UNSIGNED8 FF
h
UNSIGNED16 0000
h
UNSIGNED16 0000
h
PDO_MAPPIN
G
UNSIGNED8 Nombre
d'objets
mappés
(digital inputs)
UNSIGNED32 2010 00 08
UNSIGNED32 2020 00 08
UNSIGNED32 2021 00 10
UNSIGNED32 2022 00 10
UNSIGNED32 2023 00 10
UNSIGNED8
UNSIGNED8 1
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED8 Écriture : 0/1
Lecture :
Conformément
à StatusCode
0x2010
(PlasmaOk)
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Remarque
+
h
Voir CIA301
0..32000 [ms]
Voir CIA301
0..32000 [ms]
5
Usage interne –
ne pas modifier !
0 Rw : Supprimer
les états d'erreur,
voir « Message
d'erreur » ;
RPDO2 ; octet1
Voir « Code
d'état » ; TPDO1 ;
octet1
TPDO1 ; octet3,4
TPDO1 ; octet2
TPDO1 ; octet5,6
TPDO1 ; octet7,8
RPDO1 ; octet1
0..100 ;
RPDO1 ;octet2
RPDO1 ; octet3,4
19