Option D'amélioration D'inclinaison Smartbar; Pose D'option D'amélioration De Capteur D'inclinaison - Raven RGL 600 SMARTBAR Manuel D'utilisation

OPTION D'AMÉLIORATION D'INCLINAISON SMARTBAR
L'option d'amélioration d'inclinaison Smartbar offre un guidage en bandes parallèles rectilignes sur
les champs qui ne sont pas horizontaux. Cette option corrige les erreurs de position qui surviennent
quand un applicateur se déplace sur un champ accidenté.
Pour une réception précise de signal DGPS, l'antenne GPS est habituellement placée sur le point le plus
élevé d'un applicateur. Ceci peut être le sommet de la cabine de l'opérateur. La hauteur de l'antenne peut
atteindre 2,50 à 6 m (8 - 20 pieds). Si le champ n'est pas horizontal, cette position d'antenne et le centre
de la rampe de l'applicateur ne sont pas au même niveau. La différence entre la position de l'antenne et
le centre de la rampe est l'erreur d'inclinaison (voir le schéma de cette page). Si la surface du champ le
long d'une ligne de bande n'est pas uniformément au même angle d'inclinaison, les chemins de bande
créés en suivant la position DGPS ne seront pas rectilignes. Si la surface du champ entre les bandes
adjacentes n'est pas au même angle d'inclinaison, les motifs de bande créés en suivant le DGPS laisseront
des écarts ou des chevauchements.
L'option d'amélioration d'inclinaison Smartbar mesure l'inclinaison de la machine au moyen d'un
inclinomètre à semi-conducteurs. Une fois l'inclinaison de la machine déterminée, l'erreur peut être calculée
et corrigée. Cette correction d'inclinaison permet un travail en bandes parallèles rectiligne sur les champs
qui ne sont pas horizontaux.
Quand la machine se déplace le long d'un chemin de bande, diverses bosses du champ et les vibrations
de la machine peuvent causer des erreurs d'indication d'inclinaison de l'inclinomètre. Le Smartbar filtre
ces indications d'inclinaison pour éliminer la plupart de ces erreurs. Pendant la configuration du Smartbar
TLT (inclinaison), l'utilisateur peut régler ce filtre pour les champs très accidentés avec seulement des
changements graduels de pente ou des champs très réguliers avec des changements brusques de
pente.
Pose de l'option d'amélioration du capteur d'inclinaison
L'option d'amélioration du capteur d'inclinaison est posée dans un Smartbar neuf ou existant en
usine en ajoutant le capteur d'inclinaison (inclinomètre). Un Smartbar, avec amélioration de
capteur d'inclinaison installée, peut utiliser le micrologiciel Smartbar mis à jour pour le TLT
disponible.
Tilt
Angle
Error
Error
52