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Module détection de ligne
Moteur droit
Nous proposons en ressources libres sur
tester et apprendre à utiliser l'option robot dessinateur pour le robot mBot.
ATTENTION :
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Pour pouvoir réaliser les programmes donnés ci-dessous, il faut tout d'abord charger le
programme modèle « MB-PC-DESS-BASE ». Ce programme contient des fonctions
préprogrammées permettant au robot d'exécuter des consignes de position précises en
utilisant les codeurs.
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Les fonctions disponibles sont listées ci-dessous et sont disponibles dans la section des
instructions de mBlock « blocs & variables » :
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Les codeurs permettent au robot une précision en distance de ± 4 mm et une précision en
angle de ± 5 degrés.
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Pour éviter que le robot ne manque des pas, il est préférable de ne pas mettre de temps
d'attente entre plusieurs actions de mouvement, ceci afin de garder les moteurs du robot
toujours en tension.
Kit déplacement précis/dessin pour mBot (codeurs, porte-crayon) (réf. MB-PC-DESS)
Notice de montage – 05.2018
Plan de câblage
(Carte mCore non incluse)
Exemples de programmes
www.a4.fr
Module détection de ligne
Bouton de la carte mCore
plusieurs exemples de programmes pour
Moteur gauche
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