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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
X49, L4 - Safe Torque Off
Vue
Borne à ressort (connecteur)
Câble de raccordement
multifilaire
Longueur de dénudage
Courant de sortie par sortie
Courant de sortie Alimentation en 24 V
Tension admissible
Protection contre l'inversion des polarités pour
l'alimentation en tension
Fonction
Sélection canal 1
Sélection canal 2
Sortie de dynamisation canal 1
Sortie de dynamisation canal 2
Alimentation en tension des entrées et sorties
libres de potentiel
11.1.3
Caractéristiques techniques des entrées et sorties
Entrées numériques (L4 - Safe Torque Off)
Données
Marquage
X49
Unité
mm
2
AWG
mm
mA
mA
V
-
Fig.11-3:
Données
Affectation des connexions, fonction
Signal
SI_Ch1
SI_Ch2
Dyn_Ch1
Dyn_Ch2
+24V
0V
1)
voir le mot clé "Entrées numériques → caractéristiques techniques; L4 -
Safe Torque Off"
2)
voir le mot clé "Sorties numériques → caractéristiques techniques; L4 -
Safe Torque Off"
Fig.11-4:
Affectation des connexions, fonction
Contrôler le raccordement de l'alimentation en tension si les sorties
de dynamisation ne fonctionnent pas. Éventuellement, les pôles ont
été inversés.
Les entrées numériques sont conformes à la norme IEC 61131, type 2.
Bosch Rexroth AG
Fonction
"Safe Torque Off"
Min.
1
16
8
-
-
-
Disponible
Raccord
Caractéristiques techniques
3
Entrées numériques
1
6
Sorties numériques
5
4
CC 19,2 ... 30 V
100 mA au minimum
2
700 mA au maximum
81/93
Annexe
Max.
1,5
16
350
700
60
1)
2)
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