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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Paramètres concernés
Diagnostics utilisés
Fonction de sécurité
●
La sélection peut se faire sur un canal au choix via
–
une unité de sécurité passive avec un contact à ouverture avec con‐
tact (p.ex. dispositif de coupure de sécurité pour l'arrêt d'urgence,
surveillance de la porte de protection etc.). Supplémentairement, il
faut exclure les erreurs dans le câblage (dans le respect de EN
61800-5-2: 2007, table D.1 ou EN ISO 13849-2: 2008, table D.4); ou
–
une unité de sécurité active avec sortie OSSD à commutation posi‐
tive (p.ex. commandes de sécurité, scanner laser etc.). Supplémen‐
tairement, il faut exclure les erreurs dans le câblage (dans le respect
de EN 61800-5-2: 2007, table D.1 ou EN ISO 13849-2: 2008, table
D.4).
●
La dynamisation de la sélection se fait au choix via
–
la dynamisation OSSD de l'unité de sécurité active ou
–
les sorties de dynamisation sur la borne X49 du module optionnel de
technique de sécurité "L4" en cas d'amorçage par des unités de sé‐
curité passives.
●
La formation de zones est possible par la connexion en parallèle de jus‐
qu'à 25 entraînements
●
Uniquement des freins auto-serrants (à désserrage électrique) sont sup‐
portés
●
Dynamisation en ligne des sorties et des chemins de déconnexion
●
Temps de réponse court (18 ms plus la temporisation de serrage des
freins)
●
L'état de la fonction de sécurité "Amorçage sur du frein" est affiché via le
paramètre "P‑0‑0106, État de fonctionnement STO/SBC".
Les paramètres suivants sont utilisés en relation avec la fonction de sécurité
"Amorçage sûr du frein "
●
P‑0‑0106, État de fonctionnement STO/SBC
Les diagnostics suivants peuvent être générés en relation avec la fonction de
sécurité "Amorçage sûr du frein " (SBC):
●
A0011 STO/SBC actif
●
C0256 Erreur de configuration Technique de sécurité
●
F3134 Intervalle de temps de dynamisation erroné
●
F8300 Durée d'impulsion de dynamisation erronée
●
F8301 Erreur lors du contrôle des signaux de sélection
●
F8302 Erreur lors du contrôle des canaux de déconnexion STO/SBC
●
F8303 Erreur système STO/SBC
Si la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" est active, l'écran de la section
commande du variateur IndraDrive affiche "STO" car l'amorçage sûr du frein
ne peut être activé qu'en combinaison avec la suppression sûre du couple
(STO).
Sur le module optionnel de technique de sécurité "L4", il existe deux entrées
24 V pour la sélection à double canal et deux sorties de dynamisation pour le
fonctionnement sur des unités de sécurité passives.
En ce qui concerne l'affectation des connexions et les caractéristi‐
ques techniques, veuillez consulter l'étude de l'appareil.
Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
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