Beckhoff KL4132 Mode D'emploi page 11

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Variable de processus
Registre de type
KL4132
l'interface SSI, la borne PWM ainsi que toutes les autres bornes
paramétrables.
Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d'une structure de
données construite à l'identique dans leurs propriétés principales. Cette
zone de données est organisée mot par mot et compte 64 espaces
mémoire. Les données et paramètres importants de la borne peuvent être
lus et réglés via cette structure. Des appels de fonction sont en outre
possibles avec les paramètres adéquats. Chaque canal logique de borne
intelligente possède une structure semblable (les bornes analogiques 4
canaux possèdent donc 4 jeux de registres).
Cette structure se compose des zones suivantes :
(Vous trouverez une liste de tous les registres à la fin de cette
documentation.)
Variable de processus
Registre de type
Paramètres fabricant
Paramètres utilisateur
Zone utilisateur étendue
R0-R7 Registres dans la mémoire RAM interne de la borne :
Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à
l'image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur
fonctions.
R0-R5 : ces registres disposent d'une fonctionnalité dépendante du
type de borne.
R6 : registre de diagnostic
Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic
supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les
erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées
R7 : registre de commande
High-Byte_Write = paramètre de fonction
Low-Byte _Write = numéro de fonction
High-Byte _Read = résultat de fonction
Low-Byte_ Read = numéro de fonction
R8-R15 Registres dans la mémoire ROM interne de la borne :
Les paramètres de type et de système sont programmés de manière fixe
par le fabricant : l'utilisateur peut seulement les lire et non les modifier.
R8 : type de borne :
Le type de borne dans le registre R8 est utilisé pour l'identification de la
borne.
R9 : version de logiciel X.y
La version du logiciel peut être lue comme une chaîne de caractères
ASCII.
R10 : longueur de données
R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur
longueur en octets.
Le coupleur de bus voit cette structure
R11 : canaux de signal
En comparaison avec R10 se trouve ici le nombre de canaux logiques
disponibles. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent
peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.
R12 : longueur de données minimale
Chaque octet contient la longueur de données minimale d'un canal à
transmettre. Si le MSB est activé, l'octet de Contrôle / d'État n'est pas
absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n'est pas
transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur.
Description du registre
Zone
Adresse
0-7
8-15
16-30
31-47
48-63
9

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