Table des Matières
Publicité
Réglages moteur
Sous-
Désignation
index
1
Motor Type 1
2
Motor Type 2
3
Motor Type 3
4
Motor Type 4
5
Direction CW 1
6
Direction CW 2
7
Direction CW 3
8
Direction CW 4
9
Diameter 1 [mm]
A
Diameter 2 [mm]
B
Diameter 3 [mm]
C
Diameter 4 [mm]
D
Gearing 1
54
Interroll MultiControl
Annexe
Index SDO : 0x4700
Les réglages des sous-index 5 à 32 sont pour l'instant inactifs. La vitesse et le sens de rotation se
règlent à l'aide des données de processus cycliques (voir "Représentation du processus des
sorties", page 35).
Type de
Accès Remarque
donnée
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
USINT
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
Type de moteur sur le raccordement RD1 :
0 = None
1 = EC310
2 = VDC_SPEED
3 = VDC_POSITION
Les paramètres 2 et 3 ne sont actuellement pas pris
en charge.
Type de moteur sur le raccordement RD2
Voir valeurs ci-dessus
Type de moteur sur le raccordement RD3
Voir valeurs ci-dessus
Type de moteur sur le raccordement RD4
Voir valeurs ci-dessus
TRUE = RollerDrive 1 tourne dans le sens des
aiguilles d'une montre
FALSE = RollerDrive 1 tourne dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
TRUE = RollerDrive 2 tourne dans le sens des
aiguilles d'une montre
FALSE = RollerDrive 1 tourne dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
TRUE = RollerDrive 3 tourne dans le sens des
aiguilles d'une montre
FALSE = RollerDrive 1 tourne dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
TRUE = RollerDrive 4 tourne dans le sens des
aiguilles d'une montre
FALSE = RollerDrive 1 tourne dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
Diamètre de rouleaux RollerDrive 1
Diamètre de rouleaux RollerDrive 2
Diamètre de rouleaux RollerDrive 3
Diamètre de rouleaux RollerDrive 4
Démultiplication RollerDrive 1
p. ex. valeur = 16 pour réducteur 16:1
Min. Max.
0
3
0
3
0
3
0
3
30
100
30
100
30
100
30
100
1
100
Version 2.3 (01/2017) fr
Traduction du mode d'emploi original
Publicité
Table des Matières
