Entrées De Commande - Renishaw TSA Manuel D'installation

5.6 Terre de machine
La borne B5 est la référence terre pour les filtres EMI et elle doit être raccordée à la terre
de la machine avec un fil ou une tresse de faible impédance. La qualité CEM du système
TSA dépend de ce raccordement. S'il y a de hauts niveaux d'interférence ou si la
connexion terre de la machine est mauvaise, on peut ouvrir l'interrupteur de terre et
raccorder séparément deux fils ou tresses de faible impédance entre le point terre de la
machine et les bornes B5 et B6. Ceci donne une voie séparée pour les surintensités et le
raccordement terre du filtre EMI.
5.7 Entrées de commande
Il y a deux commandes d'entrée : mouvement et direction - voir figure 10. Quand on active
la commande mouvement, le bras va à la position définie par la commande direction.
Quand on active la commande direction, le mouvement se fait vers la position d'action et
quand on désactive la commande direction, le mouvement se fait vers la position de repli.
E/S (+) alimentation
Mouvement
Direction
Mouvement
Direction
E/S (-) alimentation
Figure 10 - Chaque entrée de commande peut être configurée d'une de deux
REMARQUE: Les entrées sont donc faciles à configurer pour fonctionner dans le mode
désiré par sélection des bornes TSI-1 'B' appropriées pour la connexion à la commande
de la machine.
Actif BAS avec charge au (+):
B3
2k4
B15
B16
B4
Actif HAUT avec charge au (-):
B3
B7
B8
2k4
B4
manières
Entrées/sorties électriques
2k4
> 11,0 V activation
< 4,0 V
> 11,0 V activation
< 4,0 V
2k4
33
désactivation
désactivation