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Renishaw MIH Guide De L'utilisateur

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H-1000-5202-08-A
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Sommaire des Matières pour Renishaw MIH

  • Page 1 Guide de l’utilisateur H-1000-5202-08-A Tête indexable manuelle MIH...
  • Page 2 Cependant, Renishaw ne garantit aucunement le contenu de ce document et dénie en particulier toutes garanties supposées. Renishaw se réserve le droit d’apporter des modifi cations à ce document et au produit qu’il décrit sans obligation d’en informer quiconque.
  • Page 3 Tête indexable manuelle MIH Guide de l’utilisateur...
  • Page 4 Il faut donc leur accorder le plus grand soin. Modifi cations portees a l’equipement Renishaw plc se réserve le droit de développer, changer ou modifi er son matériel ou ses logiciels sans devoir pour cela changer les équipements vendus auparavant.

  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières Table des matières Introduction ...................5 La tête indexable manuelle MIH ...........5 Particularités ................6 Recommandations ................7 Principaux elements ..............8 Avant de la MIH ..............8 Arrière de la MIH ..............8 Affi chage LCD ..............10 Installation ...................12 Pose de la pile ..............12 Pose du palpeur ..............12...
  • Page 6 Dimensions .................50 10 Caractéristiques mécaniques ............51 11 Caractéristiques électriques ............52 11.1 Durée de la pile ..............53 12 Guide de dépannage ..............54 13 Autotest de la MIH ...............57 13.1 Test LCD ................57 13.2 Test d’encodage ..............58 13.3 Test de pile .................59...

  • Page 7: Introduction

    à une séquence de contrôle donnée et cette séquence peut être modifi ée suivant le besoin. Les palpeurs sont fi xés à la MIH au moyen de l’autojoint Renishaw qui permet à l’utilisateur de changer les palpeurs sans problème tout en assurant une répétabilité...

  • Page 8: Particularités

    Affi chage LCD intégré a la tete • Fonction de programmation de mémoire • Simplicité de l’utilisation • Faible encombrement • Support de palpeur autojoint Renishaw • Pas d’installation speciale requise Mesuré à 67 mm de l’autojoint (palpeur TP6A avec stylet 21 mm)

  • Page 9: Recommandations

    Recommandations Recommandations Monter la tête le plus RIGIDEMENT possible sur le coulisseau de la MMT. VERROUILLER la tête correctement avant d’essayer d’utiliser le capteur pour mesurer des points. SOUTENIR les montages de capteurs/allonges de plus de 150 mm À LA MAIN au moment de verrouiller ou déverrouiller la tête. DÉSACTIVER le capteur pendant les mouvements si possible.

  • Page 10: Principaux Elements

    Affi chage LCD LED indicateur de l’état du palpeur Boutons LCD de programmation de mémoire Verrouillage de l’autojoint du palpeur Support de palpeur à autojoint Renishaw (enfoncé dans le pivot d’axe A) Repères zéro pour axe A Repères zéro pour axe B Arrière de la MIH...
  • Page 11 Principaux elements Axe B Axe A Figure 1 - Avant de la MIH Figure 2 - Arrière de la MIH...

  • Page 12: Affi Chage Lcd

    Principaux elements Affi chage LCD Voir la fi gure 3 ci-contre. Données de positionnement de l’axe A (0° à +105°) Données de positionnement de l’axe B (-180° à +180°) Indicateur de baisse de charge de pile Symbole de verrouillage de la tête Flèches de sens de rotation Symbole de confi...
  • Page 13 Principaux elements Figure 3 - Affi chage LCD...

  • Page 14: Installation

    Installation Pose de la pile Voir la fi gure 4 page 14. Mettre la MIH en A 0,0 : B 0,0 et verrouiller. Desserrer la vis de maintien du logement. Ouvrir la porte du logement. Insérer la pile comme indiqué (bout négatif en avant).

  • Page 15: Raccordement

    Installation Une fois initialisés, les ensembles palpeur/stylet sont inter changeables sans qu’il soit nécessaire de refaire l’étalonnage. Après un changement de palpeur, déverrouiller et reverrouiller la tête pour assurer la répétabilité Raccordement Insérer la fi che à 5 broches dans la prise. Raccordements: 1 - Cathode LED tête 2 - Terre...
  • Page 16 Installation Figure 4 Figure 5 Figure 6...

  • Page 17: Utilisation De La Mih

    Utilisation de la MIH Utilisation de la MIH Déverrouillage de la tête On déverrouille les deux axes A et B par simple mouvement rotatif de la molette dans le sens anti-horaire. Le symbole de verrouillage disparaît sur le LCD. Si l’ensemble palpeur/rallonge dépasse 150 mm de long, il faut le soutenir de la main pendant le déverrouillage.
  • Page 18 Utilisation de la MIH On met l’axe A en position en tenant le palpeur ou la rallonge aussi près que possible de la tête et en faisant tourner jusqu’à ce que la position requise soit obtenue. Pour obtenir le maximum de répétabilité, déplacer chaque axe séparément sans dépasser les limites de déplacement.
  • Page 19 Utilisation de la MIH Figure 8...

  • Page 20: Logiciel/Affi Chage Lcd

    En service normal, la tête peut encore fonctionner pendant plusieurs jours après cette indication. La MIH dispose aussi d’un logiciel convivial commandé par deux boutons. Le logiciel fonctionne en quatre modes que l’on introduit par action combinée des boutons avec sortie après des délais de non...

  • Page 21: Mode Simple

    L’utilisateur peut entrer en mode mémoire à partir du mode simple en appuyant sur l’un ou l’autre des boutons M+ ou M-. Dans ce mode, on peut programmer la mémoire de MIH ou l’utiliser. Il est possible d’enregistrer en mémoire un choix de 20 positions de la tête.

  • Page 22: Mode Gamme

    Logiciel/affi chage LCD 6.1.4 Mode gamme On peut entrer en mode gamme par la pression simultanée des boutons M+ et M- pendant 5 secondes à partir du mode simple. En mode gamme, les positions de tête prémémorisées peuvent être disposées en tout ordre nécessaire à une gamme de contrôle donnée. On dispose d’un maximum de 20 numéros de position de gamme et la gamme peut être rééditée si nécessaire.
  • Page 23 Logiciel/affi chage LCD REMARQUE: Pour prolonger la durée de la pile, il est préférable de laisser la tête verrouillée plutôt que déverrouillée en alimentation réduite. Figure 9...

  • Page 24: Mode Initialisation

    Logiciel/affi chage LCD Mode initialisation Au moment de la mise en place ou du changement de la pile, la MIH entre en mode initialisation et l’exécution correcte de cette opération est nécessaire avant la mise en service. Les détecteurs de position des axes A et B à...
  • Page 25 Logiciel/affi chage LCD Etape 3 Verrouiller la tête à cette position et appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pour ré-initialiser. Etape 4 L’affi chage montre maintenant les données d’axes A et B à A0,0 : B0,0. L’initialisation est faite et les affi chages d’axes A et B montreront les données de position durant le verrouillage et le déverrouillage.

  • Page 26: Mode Simple

    Logiciel/affi chage LCD Mode simple Après la mise en place de la pile et l’initialisation de la tête, la MIH est prête à fonctionner en mode simple. Toutes les données de position des axes A et B affi chées sur le LCD seront ‘réelles’.
  • Page 27 Logiciel/affi chage LCD Etape 2 Déverrouiller la tête et faire tourner les axes A et B jusqu’à ce que la position requise soit atteinte. Dans cet exemple, A105,0 : B-180,0 Si les limites de déplacement sont dépassées sur l’un ou l’autre axe, le symbole ‘O-t’...
  • Page 28 MMT de la manière habituelle. Le numéro de palpeur mémorisé et les positions correspondantes des axes A et B sur la MIH doivent alors être notés. La MIH peut alors fonctionner dans l’une ou l’autre des deux positions pré-qualifi...
  • Page 29 Logiciel/affi chage LCD Voir le détail de cette opération à l’étape 2 de la section sur le mode initialisation (6.2). Figure 10 Si la tête est verrouillée dans une position précédemment enregistrée dans la mémoire programmable de la tête, le numéro de mémoire correspondant à...

  • Page 30: Mode Mémoire

    Logiciel/affi chage LCD Mode mémoire A la mise en place de la pile, tous les emplacements de mémoire sont préréglés à A0,0 : B0,0. On active le mode mémoire en appuyant sur l’un ou l’autre des boutons M+ ou M- en mode simple. Etape 1 Dans cet exemple, la tête est positionnée et verrouillée à...
  • Page 31 Logiciel/affi chage LCD M1 est maintenant A0,0 : B0,0 Etape 3 La tête est déverrouillée, repositionnée et verrouillée à A30,0 : B30,0 en mode simple. Appuyer sur M+ pour activer le mode mémoire.
  • Page 32 Logiciel/affi chage LCD Etape 4 L’emplacement M1 en mémoire s’affi che (A0,0 : B0,0), celui-ci étant le dernier numéro de mémoire utilisé. La tête n’étant pas dans cette position, les fl èches apparaissent et montrent la direction dans laquelle il faut faire tourner chaque axe pour obtenir la position enregistrée dans M1 (A0,0 : B0,0).
  • Page 33 Logiciel/affi chage LCD Etape 6 Si l’on appuie sur les boutons M+ et M- simultanément pendant plus d’une demi-seconde, ceci enregistrera A30,0 : B30,0 à l’emplacement de mémoire 2. A ce moment, l’affi chage ‘clignotera’ pour montrer que les données de positionnement sont enregistrées dans la mémoire.
  • Page 34 Logiciel/affi chage LCD Etape 7 Pour ramener la tête à une position précédemment mémorisée en M1 (A0,0 : B0,0), appuyer sur M- pour descendre au numéro de mémoire M1. Les fl èches clignotent pour montrer la direction nécessaire pour atteindre cette position et les données d’axes enregistrées en M1 (A0,0 : B0,0) s’affi...
  • Page 35 Logiciel/affi chage LCD REMARQUES: Si vous dépassez la position prévue sur l’un ou l’autre axe, les fl èches vous ramèneront alors à la position requise. Si la tête est verrouillée dans une position incorrecte, les fl èches clignotent pour l’indiquer. Les fl èches arrêteront de clignoter au bout de 10 secondes et l’affi...

  • Page 36: Mode Gamme

    Logiciel/affi chage LCD Mode gamme A la mise en place de la pile, l’étape 1 de la gamme correspond au contenu de la mémoire 1, l’étape 2 correspond à la mémoire 2 et ainsi de suite jusqu’à l’étape 19. L’étape 20 contient un repère de ‘Fin de séquence’...
  • Page 37 Logiciel/affi chage LCD Etape 1 Quand on appuie sur le bouton M+ pour éditer, on entre dans l’étape 1 de la séquence. Le contenu existant pour cette étape (dans ce cas mémoire 1) est également affi ché. Etape 2 L’action des boutons M+ et M- permet respectivement de passer au numéro supérieur ou au numéro inférieur de la gamme et le numéro de mémoire enregistré...
  • Page 38 Logiciel/affi chage LCD Le caractère S disparaît et est remplacé par le caractère M. Ceci confi rme que l’étape de gamme concernée (étape 3) est maintenant fi gée et qu’on peut choisir le nouveau contenu de cette étape en faisant défi ler les numéros de gamme dans un sens ou dans l’autre à l’aide des boutons M+ ou M-.
  • Page 39 Logiciel/affi chage LCD Etape 5 La gamme a maintenant trois étapes, l’étape 1 contenant la mémoire 1, l’étape 2 contenant la mémoire 2 et l’étape 3 contenant la mémoire 5. Pour terminer la gamme, placer le repère de fi n de gamme (E) à l’étape de gamme 4.
  • Page 40 Logiciel/affi chage LCD Enregistrer E dans l’étape de séquence 4 en appuyant sur les boutons M+ et M- simultanément entre une demi-seconde et 3 secondes. La gamme est alors complète et se présente comme suit - Etape 1 (M1), Etape 2 (M2), Etape 3 (M5), Etape 4 (E).
  • Page 41 Logiciel/affi chage LCD Etape 7 Pour sortir de l’édition d’une gamme, appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pendant plus de 3 secondes. L’affi chage donne le choix entre fi n de gamme (End) ou utilisation de la gamme (USE). Si l’on appuie sur le bouton M- ou si l’on n’intervient pas pendant 5 secondes, l’affi...

  • Page 42: Utilisation D'une Gamme

    Utilisation d’une gamme Pour l’utilisation de la gamme, la seule opération consiste à positionner la MIH suivant les fl èches de direction d’axe et à verrouiller une fois la position correcte atteinte. Au déverrouillage, on passera automatiquement à l’étape suivante et les fl èches indiqueront le sens dans lequel chaque axe doit tourner pour parvenir à...
  • Page 43 Logiciel/affi chage LCD Etape 2 Le verrouillage de la tête dans cette position rétablit l’affi chage du numéro d’étape de gamme et de son contenu. On peut alors désigner le numéro de touche de palpeur correspondant et relever des mesures. Etape 3 Quand la tête est ensuite déverrouillée, les fl...
  • Page 44 Logiciel/affi chage LCD Etape 4 En cas de déverrouillage accidentel dans le courant d’une étape avant que les mesures soient prises, il suffi t de reverrouiller la tête et d’appuyer sur les boutons M+ ou M- pour parcourir la gamme et retrouver l’étape recherchée.

  • Page 45: Recapitulatif Des Commandes Par Bouton

    Recapitulatif des commandes par bouton Recapitulatif des commandes par bouton Mode Action Effet Mode [M+] ou [M-] [sans effet] initialis- [M+] et [M-] Mode simple ation Mode [M+] ou [M-] Mode mémoire simple [M+] et [M-] plus de 5 Mode gamme secondes Mode [M+]...
  • Page 46 Recapitulatif des commandes par bouton Mode Action Effet Mode [M+] Entrée édition gamme gamme [M-] Entrée utilisation gamme Choix de [pas d’intervention] plus Mode simple fonction de 5 secondes de mode gamme Choix [M+] Numéro d’étape supérieur etape [M-] Numéro d’étape inférieur gamme [M+] plus d’une demi- Défi...
  • Page 47 Recapitulatif des commandes par bouton Mode Action Effet Choix de [M+] Numéro de mémoire numéro de supérieur mémoire [M-] Numéro de mémoire en édition inférier gamme [M+] plus d’une demi- Défi lement ascendant de seconde mémoire [M-] plus d’une demi- Défi...
  • Page 48 Recapitulatif des commandes par bouton Mode Action Effet Mode [M+] Numéro d’étape supérieur utilisation [M-] Numéro d’étape inférieur de gamme [M+] plus d’une demi- Défi lement ascendant des seconde étapes [M-] plus d’une demi- Défi lement descendant seconde des étapes [M+] et [M-] plus d’une [sans effet] demi-seconde...

  • Page 49: Accessories

    à la MIH, le MAPS permet à l’utilisateur d’insérer ou de retirer manuellement des ensembles palpeur/rallonge initialisés et de les ranger en toute sécurité ou de les utiliser avec la MIH. MAPS peut être monté en applique murale ou boulonné directement sur la table de MMT pour facilité...

  • Page 50: Rallonges/Adaptateurs Autojoint

    Autojoint facilitant l’accès aux parties les plus profondes des pièces. Avec l’autojoint breveté de Renishaw, on peut simplement verrouiller les dispositifs de palpage sur la MIH sans qu’il soit nécessaire de ré- initialiser à chaque fois, ce qui assure le maximum de souplesse et épargne un temps précieux.

  • Page 51: Tiges

    AVERTISSEMENT : Toujours poser les tiges de montage sur la MIH en utilisant les vis qui sont fournies (M3 x 5 mm de long). L’emploi de vis plus longues peut endommager gravement les parties internes de la tête.

  • Page 52: Dimensions

    Dimensions Dimensions Côté pour tige de montage Plan de position autojoint 5 mm Axe de rotation 62 mm (Axe A) 62.5 mm Figure 16...

  • Page 53: Caractéristiques Mécaniques

    Répétabilité de l’autojoint (à la 0.5 µm * touche de stylet) (2σ) Indicateur d’état du palpeur LED Rayon de portée 62 mm * Répétabilité de position de MIH (à 1 µm * la touche de stylet) (2σ) Précision de l’espacement des ±0.3 mm * étapes à...

  • Page 54: Caractéristiques Électriques

    Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Connecteur du Connecteur DIN 5 broches Renishaw palpeur Type de pile Pile lithium manganèse 6 volts (dia d’alimentation du LCD 12 mm x 25 mm) Type de pile Référence PX28L P-BT03-0004 Alternatives: L544BP K28L V28PXL REMARQUE: Bien que d’autres piles (par ex. oxyde d’argent) puissent alimenter le LCD, leur durée totale de vie sera réduite et la...

  • Page 55: Durée De La Pile

    Caractéristiques électriques 11.1 Durée de la pile Durée type de la pile (déverrouillage 10 mn/jour) Avant avertissement de baisse de charge 40 semaines Après avertissement de baisse de charge 11 jours Durée de pile en usage intensif (déverrouillage 20 mn/jour) Avant avertissement de baisse de charge 26 semaines Après avertissement de baisse de charge...

  • Page 56: Guide De Dépannage

    Guide de dépannage Guide de dépannage Observation Cause éventuelles Mauvaise répétabilité Montage lâche. (changement de palpeur) Autojoint encrassé ou détérioré. Mode incorrect de verrouillage de l’autojoint. Rallonge de palpeur trop longue. Mauvaise répétabilité Montage lâche. (positionnement de la tête) Mode incorrect de verrouillage de la tête avec rallonge longue.
  • Page 57 Guide de dépannage REMARQUE: Si l’on soupçonne la présence d’un défaut, ne pas tenter de réparer la MIH. Elle doit être retournée au centre de service Renishaw Contrôles/corrections • S’assurer que les vis de la tige de montage sont bien serrées et que la tige est montée fermement sur le coulisseau de la...
  • Page 58 (voir le raccordement des broches dans la partie 4.3). • Vérifi er que le palpeur et les rallonges fonctionnent correctement par des contrôles d’échange/élimination/continuité. En cas de défauts, renvoyer au Centre de Service Renishaw pour réparation. • Vérifi er le raccordement d’interface/commande de machine.

  • Page 59: Autotest De La Mih

    Autotest de la MIH Autotest de la MIH REMARQUE: Ces tests ne sont destinés qu’au diagnostic. On ne peut entrer dans la fonction autotest qu’en appuyant sur les boutons M+ ou M- pendant la mise en place de la pile. Si cela se...

  • Page 60: Test D'encodage

    Autotest de la MIH 13.2 Test d’encodage Durant ce test, la tête doit être verrouillée. Toute erreur de position dans les encodeurs d’axe A ou B sera détectée et affi chée par l’autotest. Appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pour passer au test de pile.

  • Page 61: Test De Pile

    Autotest de la MIH 13.3 Test de pile Cette fonction est utilisée par Renishaw pour régler le seuil de fonctionnement de l’indicateur de baisse de charge. Appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pour passer de cette fonction au mode initalisation.
  • Page 62 Maintenance Maintenance La MIH ne peut pas être réparée par l’utilisateur. On peut essuyer la MIH avec un chiffon non pelucheux propre et sec.
  • Page 63 Renishaw S. A. S. +33 1 64 61 84 84 +33 1 64 61 65 26 15 rue Albert Einstein france@renishaw.com Champs sur Marne 77437 Marne la Vallée www.renishaw.fr Cedex 2, France Pour connaître nos contacts dans le monde, visitez notre site web principal: www.renishaw.com/contact...

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