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Une fois que l'Assistant a terminé, plusieurs réglages Cleanflight seront configurés, comme le onshot, la
coupure moteur ou le Failsafe.
L'assignation de la voie 5 (CH5) au mode de vol (Accro, Horizon et Angle) se fait aussi automatiquement.
Pour finaliser le réglage, configurez votre émetteur avec un interrupteur 3-positions assigné à la voie 5
(CH5).
Assurez-vous que l'interrupteur vous permet de basculer entre ces trois modes, affichés dans le coin
supérieur droit de l'écran principal OSD.
Veuillez noter qu'il est fortement recommandé d'effectuer un premier vol en mode Angle ou Horiz . Le
mode Accro demande plus de technique et de compétences.
NOTE: Même si le failsafe du contrôleur de vol a été configuré par l'Assistant, il est
important de régler le failsafe de votre émetteur également.
Allez sur
h ttps://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md
connaitre la procédure à suivre.
Pour les EzUHF, c'est aussi simple que de mettre les manches en position Safe (Gaz
très bas) et maintenir le bouton d'affectation de l'émetteur EzUHF appuyé jusqu'à ce
qu'un bip retentisse.
Les pertes de mini-quadcoptères sont généralement dues à un mauvais réglage du
failsafe!
NOTE: Actuellement, il n'y a pas de fonction "inversion servo" avec CleanFlight. Si
l'une des voies de l'émetteur est inversée, l'Assistant ne pourra pas effectuer tous les
réglages.
Nous vous recommandons fortement de démarrer l'Assistant avec un 'nouveau' profil
dans votre émetteur RC sans inversion de voies ou expo. L'expo est géré par les
profils Pro-Tuning.
C'est fini, vous êtes prêt pour voler
A ce point du manuel de démarrage, le Vortex devrait être prêt pour son premier vol.
L'Assistant a réglé le contrôleur de vol avec notre Pro-Tune par défaut, créé par l'une de nos équipes de
pilotes experts. Le protocole PID et les gains ne devraient pas nécessiter de corrections importantes pour
la précision de vol.
Si vous aviez retiré les hélices lors du réglage (comme recommandé), veuillez les réinstaller en faisant
attention au sens, comme indiqué ci-dessous:
pour
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