Table des Matières
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4. Diagramme du bloc de fonction
5. Description de fonction
Description de fonction
Sorties de libération (Sécurité)
Entrées déclencheur
Défaillance
État de sécurité
Sécurité positive
Logiciel
8
8
Rev.01 | CERTUS Multifunction Safety Module | © 2017 | CARLO GAVAZZI Automation
A1
A2
S12
Power
01
02
Safety
Output
circuit
03
04
A
B
A
B
A
B
C
D
A
B
C
A
A
B
S22
S11 S21
S35
S36
Input
Start
MCU1
Controller1
MCU2
Controller2
Les circuits de libération sont fournis par les sorties
O1,O2,O3,O4
Leur bon fonctionnement est surveillé en permanence
Les sorties de déclenchement sont fournies par les
sorties S11 S21
Leur bon fonctionnement est surveillé en permanence
Un
dispositif
défaillant
immédiatement, cela veut dire que la machine ne
doit jamais être pilotée par un dispositif défaillant
Le temps moyen de réparation est supposé être de
8 heures
Le code erreur montré doit être signalé
Une liste des codes d'erreur est indiquée au
paragraphe 14.3
CERTUS se met en état de sécurité quand une erreur
survient à plusieurs reprises (filtre logiciel)
Toutes les sorties de libération (NO ET NC) et les
sorties de déclenchement sont BAS
L'état de sécurité peut être inversé seulement par
une réinitialisation de l'alimentation (interrupteur
CERTUS off et on)
En cas de sécurité positive, toutes les sorties (S11,
S21, O1,O2,O3,O4) sont désactivées
En mode sécurité positive, le logiciel reste dans un
état spécial qui peut être rétabli uniquement par une
réinitialisation de l'alimentation
Un code clignotant indiquant la condition d'erreur
est donné sur le CANAL LED Le LED POWER clignote
aussi (voir paragraphe 14.2)
doit
être
remplacé
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