Comment Fonctionne L'ontrac 2; Les Paramètres De Réglage Avancé - AutoFarm Ontrac 2 OT2 Manuel D'utilisateur

Comment fonctionne l'Ontrac 2 ?

Imaginez trois personnes dans un tracteur. L'une gère le
pilotage (Pilotage), une autre regarde le cap (Cap), la dernière
regarde la distance par rapport à la ligne (Ecart latéral). Chacune des
personnes n'a qu'une seule et même fonction.
Pilotage : dirige le tracteur à gauche ou à droite.
Cap : mesure l'angle entre le cap du tracteur et la ligne de
guidage
Ecart latéral : mesure la distance entre le tracteur et la ligne
de guidage.
Les trois personnes interagissent entre elles pour guider le tracteur
correctement.
Pilotage écoute Cap et Cap écoute Ecart latéral.
Le but de Pilotage est de piloter le tracteur de manière satisfaisante,
sans être trop brutal ni trop mou.
Cap dit à Pilotage comment piloter le tracteur de façon à réduire
l'angle qu'il y a entre le tracteur et la ligne de guidage.
Ecart latéral dit à Cap qui à son tour dit à Pilotage de combien il
faut rapprocher le véhicule de la ligne.
Les paramètres de réglage avancé
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