Table des Matières
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Agressivité du cap
Erreur latérale
Règle la capacité de
l'Ontrac 2 à corriger le
cap du véhicule. C'est
avec ce paramètre que
l'on va permettre au
tracteur de contre braquer
suffisamment tôt
(Fig. 21).
Règle la proximité avec
laquelle le véhicule doit
se trouver de la ligne.
Une augmentation de la
valeur va maintenir le
véhicule plus près de la
ligne mais une valeur
trop grande va provoquer
des oscillations (Fig. 22).
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