Préhension D'un Module Stocké - RENINSHAW TP20 Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation TP20
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Préhension d'un module stocké
Pour ranger un module :
Étape 1 ­ Avancez le long de l'axe X dans la direction nécessaire pour arriver aux coordonnées RP du port suivant requis.
Étape 2 ­ Avancez le long de l'axe Y vers les coordonnées de déclenchement au­dessus du centre du port Xn, Y, Zr.
Étape 3 ­ Déplacez­vous vers les coordonnées d'accostage Xn, Y, Z dans le bas pour joindre le module de palpage.
Étape 4 ­ Éloignez­vous le long de l'axe Y jusqu'à la position de dégagement aux coordonnées Xn, Ys, Z.
Édition 11 2016
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