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Tableau 10 : Moment d'inertie de masse taille 3
Moment d'inertie de masse [kgm
Temps de rotation [s]
Unité de levage et de rotation HD 2/H, 3 842 998 761 (taille 3)
Poids max. 240 kg ; moment d'inertie de masse max. 57,6 kgm²
9
8
7
Plage admissible
6
5
4
3
0
0
Fig. 32 :
Diagramme moment d'inertie de masse taille 3
2
]
2,8
10,0
15,84
3,03
3,2
4,0
Les formules suivantes sont disponibles pour effectuer le calcul :
J
= ¹/₁₂ × m(b
² + l
²)
x
wt
wt
J
= m × d²
z
J
= J
+ J
ges
x
z
Caractéristiques techniques
Plage non admissible
20
40
Moment d'inertie de masse J
20,0
25,0
30,0
35,0
4,7
5,27
5,78
6,22
J
= Moment d'inertie de masse de la charge
x
répartie uniformément en surface
J
= Loi de déplacement selon Steiner
z
J
= Moment d'inertie de masse total [kgm²]
ges
m = Poids (porte-pièces inclus) [kg]
b
= Largeur du porte-pièces [m]
wt
l
= Longueur du porte-pièces [m]
wt
d =
Décalage par rapport à l'axe de rotation [m]
3 842 358 797/2015-01, MIT : HD 2/H, Bosch Rexroth AG
60
80
[kgm²]
ges
40,0
45,0
50,0
55,0
6,67
7,07
7,45
7,82
53/56
57,6
8,02
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