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La vitesse d'intrusion (K) et la distance additionnelle (C) sont fonction des normes nationales et des
normes relatives à la machine. L'équation est également différente si le sens de pénétration de la zone de
détection n'est pas perpendiculaire.
Lorsque la distance de sécurité n'est pas donnée par une norme Européenne relative aux machines
individuelles, la distance peut être calculée en utilisant EN 999 (Sécurité des machines – Positionnement
des équipements de protection dans le respect des vitesses d'approche du corps humain).
Méthode de calcul de la distance de sécurité par EN999 (pour une pénétration perpendiculaire à la
zone de détection)
1)
Résolution optique de 30 mm
Remplacer K = 2000 mm/s et C = 8 (d-14 mm) dans l'équation (1) et calculer de la façon suivante.
S = 2,000 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d - 14 mm )
Où :
S = Distance de sécurité (mm)
Tm = Temps de réponse de la machine (s)
Ts = Temps de réponse de la barrière optique (s)
d = Résolution optique de la barrière (mm)
c.a.d. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,025 s, d = 30 mm
S = 2000 mm/s x (0,05 s + 0,025 s) + 8 (30 mm-14 mm)
= 278 mm
Utiliser S = 100 mm si le résultat de l'équation (2) est inférieur ou égal à 100 mm.
Reprendre le calcul avec l'équation suivante et K = 1600 mm/s si le résultat est supérieur à 500 mm.
S = 1600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d – 14 ) mm
Utiliser S = 500 mm si le résultat de l'équation (3) est inférieur ou égal à 500 mm.
2)
Résolution optique de 55 mm et 80 mm
Remplacer K =1,600 mm/s et C = 850 mm dans l'équation (1) et calculer de la façon suivante:
S =1600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 850 mm
Remarques :
1. Le temps de réponse de la machine (Tm) correspond au temps maximum entre le moment où la
machine reçoit un signal d'arrêt et le moment où la partie dangereuse est arrêtée.
2. Le temps de réponse de la barrière optique (Ts) correspond au temps nécessaire aux sorties pour
passer de ON à OFF.
Distance de sécurité
Partie
dangereuse
Zone de détection
(2)
voir note 1)
(voir note 2)
(3)
Ligne d'axe optique
Sens de pénétration
F3S-B
17
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