Données Cycliques Du Micromaster 4 Par Le Profibus-Dp; Structure Des Données Utiles Selon Profil Profidrive 2.0 Et 3.0; Structure Des Données Utiles Conforme Aux Ppo - Siemens MICROMASTER 420 Instructions De Service

3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP
3.1 Données cycliques du MICROMASTER 4 par le
PROFIBUS-DP
La commande du MICROMASTER 4 s'effectue sur le canal cyclique de
PROFIBUS-DP. De plus il est possible d'échanger des paramètres par cette voie
La structure des données utiles pour le canal cyclique est définie dans le profil
PROFIDrive version 2.0 et appelée PPO (Objet Paramètres Données process).
Le profil PROVIdrivedéfinit la structure des données utiles pour les entraînements,
qui permet au maître d'accéder aux entraînements esclaves par un échange de
données cyclique.
3.1.1 Structure des données utiles selon profil PROFIDrive 2.0 et 3.0
Structure des données utiles conforme aux PPO
La structure des données utiles dans la transmission cyclique se subdivise en deux
parties qui peuvent être transmises dans chaque télégramme:
La zone des données process (PZD), c.-à-d. des mots de commande et des
valeurs de consignes et/ou des informations d'état et des valeurs de mesure.
La zone des paramètres (PKW) pour lire / écrire des valeurs de paramètre, par ex.
la lecture des défauts ainsi que la lecture des informations concernant les
propriétés d'un paramètre comme par ex. la lecture des limites min. et max.
A la mise en service du réseau type bus, on peut, dans le cadre des données de
configuration pour le maître, définir le type PPO (voir la page suivante) avec lequel
le maître PROFIBUS-DP accède au variateur. Le choix de chaque type PPO est
fonction de la tâche affectée au variateur dans le système d'automatisation. Les
données process sont transmises systématiquement. Elles sont traitées dans le
variateur avec la priorité maximale et dans les tranches de temps les plus courtes.
Le variateur est piloté par les données process, par ex. mise en marche / arrêt,
transmission des consignes, etc.
A l'aide de la zone des paramètres, l'utilisateur accède librement par le bus à tous
les paramètres se trouvant dans le variateur. Il peut par exemple lire des
informations détaillées concernant des diagnostics, des messages de défaut, etc.
Ainsi, les télégrammes de transmission cyclique des données présentent la
structure de base suivante:
Trame du
protocole
(en-tête)
1) PKW : identification / valeur de paramètre
Cinq types PPO sont définis dans le profil PROFIDrive version 2.0 :
! Données utiles sans zone de paramètres avec deux mots ou six mots de
données process
! ou données utiles avec zone de paramètres et deux, six ou dix mots de
données process.
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Données utiles
1)
Paramètres (PKW) Données process (PZD)
PPO
Module optionnel PROFIBUS
Edition 02/02
Trame du
protocole
(queue)
Instructions de service
6SE6400-5AK00-0DP0