Table des Matières
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Leica mojo3D, Guidage automatique
5.2.6
Conseils de réglage
généraux
Exemples de
problèmes
Conseils de réglage
Veillez à traiter chaque paramètre d'ajustement séparément, même s'il peut y avoir
des interactions.
Pour ajuster :
•
le niveau de rotation et l'à-coup sur la ligne, utilisez le paramètre Sensibilité.
•
le maintien du véhicule sur la ligne, les oscillations et la vitesse d'approche de la
ligne, utilisez le paramètre Agressivité.
•
le niveau de dépassement ou de portée trop courte, utilisez le paramètre Dépas-
sement.
•
la variation de la vitesse, utilisez le paramètre Ajustement de vitesse.
Adaptez ces paramètres à une vitesse de 5 km/h (3 mph) puis ajustez-les à des
vitesses supérieures en utilisant uniquement le paramètre Ajustement de vitesse.
Problème
Le véhicule s'approche trop lentement de la
ligne
Le véhicule s'approche trop rapidement de la
ligne ou oscille.
Solution
Augmentez la valeur du paramètre
Agressivité.
Réduisez la valeur du paramètre
Agressivité.
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