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DESCRIPTION DE LA COMMANDE À DISTANCE
– Boutons (A-B): pour courber le
robot à droite ou à gauche.
Le robot continue à courber vers
une direction ou l'autre jusqu'à ce
que le bouton relatif ne soit main-
tenu enfoncé (bouton à droite ou à
gauche). Relâcher le bouton pour
faire avancer le robot le long d'un
parcours rectiligne.
– Bouton "Start" (C): pour acti-
ver à distance le robot (manu-
tention, arrêt et redémarrage
de la lame, ainsi que transfert
d'une zone à l'autre).
– Bouton "Charge" (D): pour exé-
cuter les opérations spécifiées.
Enlever l'appareillage de la base
de recharge et entamer le cycle de tra-
vail, pourvu qu'il soit programmé.
Faire exécuter à l'appareillage le mouve-
ment en spirale (exclusivement si elle est
activée et en mouvement).
Recharger l'appareillage (exclusivement
s'il est activé et en mode "pause").
Eloigner du fil périmétral l'appareillage
(s'il suivit le fil et s'il n'exécute pas correc-
tement son travail).
MODALITÉ DE PROGRAMMATION
Procéder de la manière indiquée.
1-Appuyer sur la touche.
2-Introduire le mot
de passe (s'il est
requis) (voir "Sai-
sie du mot de pas-
se")
3-Si le robot est activé à l'intérieur de la
base de recharge, après quelques
secondes l'écran visualise le messa-
ge "RECHARGE".
bouton
"Start/Pause" (C)
flèche à gauche (A)
Important
Lors de la livraison, la commande à dis-
tance est déjà programmée par un
code univoque qui est attribué au robot
de référence.
Si la commande à distance ne fonction-
ne pas car elle ne reconnaît pas le code
attribué au robot de référence, il est
nécessaire de la configurer (voir "Mo-
dalité de programmation")
4-Appuyer sur la touche.
L'écran visualise la
fonction "PAUSE".
5-Appuyer sur la touche.
- 31 -
flèche à droite (B)
bouton "Charge" (D)
IDM - 41501703600.tif
Manuel d'utilisation
F
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