Table des Matières
Publicité
Jonction du fil périmétral
Important
Si nécessaire, aussi bien en cas
de fil enterré qu'en cas de fil posé
au sol, joindre convenablement
un fil excédentaire ayant des ca-
ractéristiques identiques (voir fi-
gure).
Lors de la jonction, on conseille
d'utiliser un ruban du type à ag-
glomération automatique (par
exemple: 3M Scotch 23). Ne pas
utiliser d'adhésif isolant ni toute
jonction différente (cosses, col-
liers, etc.).
PRÉPARATION AU RETOUR RAPIDE DU ROBOT VERS LA
STATION DE RECHARGE
Pour réduire les temps de retour
du robot vers la station de rechar-
ge, réaliser les préparations né-
cessaires le long du fil périmétral
afin de permettre le changement
de direction du robot. De cette fa-
çon, il est possible de réduire le
parcours du retour du robot.
Pour réaliser la préparation du re-
tour, positionner le fil périmétral le
long du parcours, de manière à
former un triangle équilatéral de
40 cm pour chaque côté.
Préparer le retour rapide sur une
position précédée de 2 m au
moins et suivie de 1.5 m au moins
de fil rectiligne.
La préparation ne doit pas être exécutée le
long du parcours rectiligne qui précède de
très près la station de recharge ou à proxi-
mité d'obstacles. S'assurer qu'il n'y a pas
d'obstacles pouvant empêcher le retour ra-
pide le long du parcours conçu à cet effet.
Important
La préparation du retour rapide sur
une position incorrecte pourrait empê-
cher le retour rapide du robot vers la
station de recharge.
Lorsque le robot parcourt le périmètre
pour atteindre une zone secondaire, il
ne détecte pas la préparation au re-
tour rapide.
La figure montre quelques indications
utiles pour installer correctement la pré-
paration de retour rapide.
- 19 -
IDM - 41501602000.tif
F
IDM - 41501701400.tif
Manuel d'utilisation
Publicité
Table des Matières
