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4. Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 6 mm
d = 9,52/10 mm
-
kurzzeitig
= 12 000 min
-
short term
-
brièvement
-
per breve durata
-
d e
c o r t a
duración
-
Dauerbetrieb
= 10 000 min
-
continuous duty
-
Fonctionnement
ininterrompu
-
Servizio continuo
-
Funcionamiento
continuo
-40 ... +100 °C
-
Vibration
100 m/s² (10 ... 500 Hz)
1 000 m/s² (6 ms)
-
Shock
6. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los
cables
6.1 Farbkürzel für Kabel
Color code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable
ID
bl
blau
blue
bleu
blu
azul
br
braun
brown
brun
marrone
marrón
ge
gelb
yellow
jaune
giallo
amarillo
gn
grün
green
vert
verde
verde
gr
grau
grey
gris
grigio
gris
rs
rosa
pink
rose
rosa
rosa
rt
rot
red
rouge
rosso
rojo
sw
schwarz
black
noir
nero
negro
vi
violett
violett
violet
viola
violeta
ws
weiß
white
blanc
bianco
blanco
5. Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
Singleturn
U
=
5 VDC ± 10%
in
I
(only Encoder) =
200 mA
max
(9...14 Bit)
600 mA
I
(incl. Output) =
max
(9...14 Bit)
Fuse
-1
-
Alarmausgang
U
=10...30 VDC
B
-
Alarm output
max. 5 mA, 32 V
-
Sortie d´alarme
-
Carico dúscita
-
Salida de alarma
max. 100 m
-
Kabellänge
-1
-
Cable length
-
Longueur de câble
-
Lunghezza cavo
-
Longitud de cable
ESD
1) Schaltverzögerungszeit
typ.
10
µs
bei
Gegentaktansteuerung.
Ansteuerung mit PNP-Open Collector ist ein externer Pull-down Widerstand (1
kΩ) nötig.
1) Operating delay time typically 10 ms for push-pull control. When controlling
with PNP-Open Collector, an external pull-down resistor (1 kΩ) is needed.
1) Type de temporisation de commutation 10 µs en pilotage symétrique. En
pilotage avec PNP-Open Collector, une résistance externe Pull down (1 kΩ)
est nécessaire.
1) Tempo di ritardo di commutazione tipico 10 µs nel dispositivo di comando in
Push-pull. Nel dispositivo di comando con un PNP-Open Collector è
necessaria una resistenza Pull-down esterna (1 kΩ).
1) Tiempo de demora de conmutación típico 10 µs con excitación en contrafase.
Para la excitación con colector abierto PNP se precisa una resistencia pull-
down externa (1 kΩ).
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6.2 Begriffserläuterungen
Explanation of terms • Terminologie
Spiegazioni sui termini • Explicaciones de conceptos
Tristate
+UB =
Ausgänge sind hochohmig (Tristate-Modus)
Multiturn
Outputs at high impedance (Tristate mode)
Les sorties sont d´impédance
1)
10 ... 30VDC
Mode)
Le uscite sons ad alta resistenza (modo tristate)
Salidas de alta resistencia (modo Tristate)
300 mA
2)
0 V
=
Ausgänge sind aktiv
(16...24 Bit)
Outputs active
Les sorties sont activées
900 mA
Le uscite sons in azione
(16...24 Bit)
2)
+U
=
Ausgänge sind aktiv
Tristate
B
Outputs active
Les sorties sont activées
Le uscite sons in azione
Salidas son activadas
0 V =
Ausgänge sind hochohmig (Tristate-Modus)
Outputs at high impedance (Tristate-Modus)
Les sorties sont d´impédance
Mode)
Le uscite sons in azione
2)
+U
=
Geberdaten freilaufend am Ausgang
Latch
B
Encoder data continuously changing at output
Données du capteur spontanées en sortie
I data del trasduttore sono asincroni sull´uscita
0 V =
Geberdaten gespeichert und stabil am Ausgang
Encoder data stored and constant at output
Données du capteur mises en mémoire et stables en
sortie
I data del trasduttore sono memorizzati e stabili
sull´uscita
Datos del captor memorizados y estable en la salida
2)
+U
=
Aufsteigende Codewerte bei Drehung cw
Direction
B
Ascending code value when turning cw
Valeurs de code croissantes en rotation cw
Valori codice crescenti per giro in senso orario
Valores de código descendentes
Bei
Fallende Codewerte bei Drehung cw
0 V =
Descending code value when turning cw
Valeurs de code décroissantes en rotation cw
Valori codice decrescenti per giro in senso orario
Girando en sentido de las manecillas de reloj
N.C.
=
Nicht belegt
Not Connected
Libre
Non collegato
Desconectado
LSB
=
Least Significant Bit
Least Significant Bit
Bit de poids faible
Least Significant Bit
Bit menos significativo
MSB
=
Most Significant Bit
Most Significant Bit
Bit de poids fort
Most Significant Bit
Bit más significativo
S0, S1, ...
Datenbits für Auflösung pro Umdrehung
=
Data bits for resolution per turn
Bits de données pour résolution par rotation
Bit-data per risoluzione al giro
Bits de datos para resolución por giro
M0, M1, ...
=
Datenbits für die Anzahl der Umdrehungen
Data bits for number of turns
(Multiturn)
Bits de données pour le nombre de rotation
Bit-data per numero giro
Bits de datos para número de giros
2)
6.3 PVC-Kabel
PVC-cable • PVC câble • Cavo PVC • PVC-cable
(Singleturn) 9-12 Bit
Color
9 Bit / 360
élevée (Tristate-
br/gr
N.C.
rt/bl
N.C.
vi
N.C.
ws/br
S0 (LSB)
ws/gn
S1
ws/ge
S2
ws/gr
S3
ws/rs
S4
ws/bl
S5
ws/rt
S6
ws/sw
S7
élevée (Tristate-
br/gn
S8 (MSB)
ge
Tristate D0...D8 Tristate D0...D9 T r i s t a t e
4)
rs
Latch
gn
Direction
sw
0 V
rt
5/10...30VDC
br
Alarm
3)
Schritte
increments • etapes
passi • pasos
6.4 PVC-Kabel
PVC-cable • PVC câble
cavo PVC • PVC-cable (Singleturn 13-14 Bit)
Color
13 Bit / 7200
gr/rs
N.C
br/ge
S0 (LSB)
br/gr
S1
rt/bl
S2
vi
S3
ws/br
S4
ws/gn
S5
ws/ge
S6
ws/gr
S7
ws/rs
S8
ws/bl
S9
ws/rt
S10
ws/sw
S11
br/gn
S12 (MSB)
ge
Tristate S0...S12
rs
Latch
gn
Direction
sw
0 V
rt
5/10...30VDC
br
Alarm
oder unbeschaltet
3)
Schritte
or unattached
increments • etapes
ou sans affectation
passi • pasos
o non connesso
3)
10 Bit / 720 /
12 Bit / 3600
3)
3)
1000
N.C.
S0 (LSB)
N.C.
S1
S0 (LSB)
S2
S1
S3
S2
S4
S3
S5
S4
S6
S5
S7
S6
S8
S7
S9
S8
S10
S9 (MSB)
S11 (MSB)
D0..D11
4)
4)
Latch
Latch
Direction
Direction
0 V
0 V
5/10...30VDC
5/10...30VDC
Alarm
Alarm
4)
nur binär
binary only • uniquement binaire
solo binario • sólo binario
3)
14 Bit
S0 (LSB)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13 (MSB)
Tristate S0...S13
4)
4)
Latch
Direction
0 V
5/10...30VDC
Alarm
4)
nur binär
binary only • uniquement binaire
solo binario • sólo binario
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