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4. Éliminer les matériaux d'emballage et de transport è 13 Élimination.
7.3
Montage du moteur
Condition préalable
–
Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
1. Dégraisser et sécher l'arbre du moteur.
2. Fixer le moteur sur le mécanise a entraîner.
Instructions pour l'actionneur, le réducteur et le kit de montage
è www.festo.com/sp.
8
Installation électrique
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par électrocution.
•
Couper l'alimentation électrique du contrôleur lors de travaux de montage et
d'installation.
La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
Raccordement des câbles
Condition préalable
–
Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
–
Respecter la longueur et la section de conducteur autorisées
è www.festo.com/catalogue.
–
Utiliser des câbles blindés.
1. Brancher les câbles aux connecteurs mâles appropriés.
2. Raccorder les câbles au régulateur de servo-entraînement.
Instructions pour le régulateur de servo-entraînement et le câble
è www.festo.com/sp.
Connecteur mâle, M12,
Bro-
Fonction Description
à 8 pôles, codage A,
che
connecteur femelle
Servomoteur EMMS-ST-28
1
A
2
A/
3
B
4
B/
5
–
6
–
Frein de retenue EMMS-ST-28-...B
7
BR+
8
BR–
–
FE
Tab. 3 EMMS-ST-28 : connecteur mâle pour le moteur et le frein de retenue
Connecteur mâle, Sub-
Bro-
Fonction Description
D, à 9 pôles, broches
che
Servomoteur EMMS-ST-42/57
1
A
2
A/
3
B
4
B/
5
–
6
–
Frein de retenue EMMS-ST-42/57-...B
7
BR+
8
BR–
9
–
–
FE
Tab. 4 EMMS-ST-42/57 : connecteur mâle pour le moteur et le frein de retenue
Connecteur mâle, Sub-
Bro-
Fonction Description
D, à 15 pôles, broches
che
Servomoteur EMMS-ST-87
1
A
2
A
3
A/
4
A/
5
B
6
B
7
B/
8
B/
9
–
Branche A
Branche A/
Branche B
Branche B/
non connectée
non connectée
Commande du frein de retenue :
–
24 V DC (21,6 ... 26,4 V DC) : ouvert
(sous pression)
–
0 V DC : fermé (retombé)
Frein de retenue, potentiel de référence 0 V
Boîtier dédié à la pose du blindage du câble
Branche A
Branche A/
Branche B
Branche B/
non connectée
non connectée
Commande du frein de retenue :
–
24 V DC (21,6 ... 26,4 V DC) : ouvert
(sous pression)
–
0 V DC : fermé (retombé)
Frein de retenue, potentiel de référence 0 V
non connectée
Boîtier dédié à la pose du blindage du câble
Branche A
Branche A
Branche A/
Branche A/
Branche B
Branche B
Branche B/
Branche B/
non connectée
Connecteur mâle, Sub-
Bro-
Fonction Description
D, à 15 pôles, broches
che
10
–
Frein de retenue EMMS-ST-87-...B
11
BR+
12
BR–
13
–
14
–
15
–
–
FE
Tab. 5 EMMS-ST-87 : connecteur mâle pour le moteur et le frein de retenue
Connecteur mâle, M12,
Bro-
Fonction Description
à 8 pôles, codage A,
che
broche
Codeur incrémental, EMMS-ST-...-...E...
1
A
2
/A
3
B
4
/B
5
GND
6
N
7
/N
8
VCC
–
FE
1) Résistant aux courts-circuits, appliquer une charge maximale de 100 mA
Tab. 6 Connecteur mâle pour le codeur
9
Mise en service
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est des-
serré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
•
Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein
de retenue.
•
Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
Une perte de tension élevée au niveau du câble moteur peut entraîner une chute
de la tension de service du frein de retenue en dessous de la tension de service
autorisée.
•
Respecter la longueur et la section de conducteur autorisées
è www.festo.com/catalogue.
9.2
Procéder à la mise en service
1. Mettre le moteur en service en liaison avec un régulateur de servo-entraîne-
ment approprié.
Instructions pour le régulateur de servo-entraînement è www.festo.com/sp.
2. Contrôler le fonctionnement et le couple de maintien du frein de retenue.
Pour la mise en boucle du système de freinage, fermer brièvement le frein de
retenue plusieurs fois à faible vitesse de rotation, p. ex. 3 s à 100 tr/min.
10
Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
•
Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
•
Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-
pérature ambiante.
•
Contrôler régulièrement le fonctionnement et le couple de maintien du frein
de retenue.
En appliquant un couple de maintien réduit, fermer brièvement le frein de re-
tenue plusieurs fois à faible vitesse de rotation, p. ex. 3 s à 100 tr/min.
non connectée
Commande du frein de retenue :
–
24 V DC (21,6 ... 26,4 V DC) : ouvert
(sous pression)
–
0 V DC : fermé (retombé)
Potentiel de référence 0 V
non connectée
non connectée
non connectée
Boîtier dédié à la pose du blindage du câble
Signal de piste A, conforme RS485, différen-
tiel
Signal de piste B, conforme RS485, différen-
tiel
Potentiel de référence 0 V
Signal de piste N, conforme RS485, différen-
tiel
Tension d'alimentation 5 V
1)
Boîtier dédié à la pose du blindage du câble
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