Table des Matières
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Le tableau ci-dessous résume les caractéristiques opérationnelles des diffé-
rents modes de calcul de position possibles.
Mode de
Type de
calcul
traitement
GPS
GPS naturel
Différentiel,
traitement code,
DGPS
mono-fréquence
(L1)
Différentiel,
WADGPS
traitement code,
(3)
mono-fréquence
(L1)
Différentiel,
traitement
EDGPS
phase, mono-
fréquence (L1)
Cinématique,
traitement
KART
phase, mono-
fréquence (L1)
Cinématique,
traitement
LRK
phase, bi-
fréquence
(L1/L2)
(1) Conditions de mesure : à 1σ, 5 SVs reçus, PDOP< 4, conditions ionosphériques normales,
environnement multi-trajets correct, réception continue des données différentielles. Les valeurs
indiquées en ppm se référent à la longueur de la ligne de base (distance station-mobile).
(2) Distance séparant l'utilisateur de la source des données différentielles (sauf WADGPS).
(3) Dans ce mode de calcul, des données sont reçues, par l'antenne GPS, de satellites géostationnaires
(EGNOS en Europe, WAAS aux Etats Unis d'Amérique, MSAS en Asie). Ces données comprennent des
pseudo distances d'un à plusieurs satellites géostationnaires (qui complètent le jeu de pseudo-distances
GPS habituels que le système utilise pour le calcul du point), des messages d'intégrité qui peuvent
déclencher des alarmes en quelques secondes, et des jeux de corrections différentielles type WADGPS.
Précision
Initialisation
(1)
métrique sans SA,
Immédiate
décamétrique avec SA
sub-métrique :
Immédiate
50 cm + 2 ppm en X-Y
1 m + 4 ppm en Z
Immédiate
< 2 mètres
20 cm + 2 ppm
Immédiate
en X-Y-Z
KART précis :
0,5 cm + 0,5 ppm (X-Y)
1 cm + 1 ppm en Z
5 minutes
KART temps réel :
1 cm + 0,5 ppm (X-Y)
2 cm + 1 ppm en Z
LRK précis :
0,5 cm + 0,5 ppm (X-Y)
1 cm + 1 ppm en Z
30 secondes
LRK temps réel :
1 cm + 0,5 ppm (en X-Y)
2 cm + 1 ppm en Z
Bases de fonctionnement
Domaine
Cadence de
d'utilisation
sortie du
Latence
(2)
point
-
20 Hz max.
(illimitée)
1000 km
20 Hz max.
< 5 ms
2000 km
20 Hz max.
< 5 ms
quelques
centaines de
20 Hz max.
< 5 ms
km
12 km
1 Hz
12 km
20 Hz max.
< 5 ms
40 km
1 Hz
40 km
20 Hz max.
< 5 ms
Mobile
-
1 s
1 s
5-11
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