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ANNEXE : INTERFACE MODBUS
5.1 PROTOCOL MODBUS
Le e-Drive supporte le protocole Modbus RS-485, uniquement en mode esclave.
Le protocole Modbus RS-485 nécessite le numéro d'identification UID (adresse Modbus, 1-255) et le taux de baud.
Caractéristiques de liaison : 9600 baud, 8 bits, pas de parité, 1 stop bit.
5.2 INTERFACE MODBUS STANDARD
Toutes les données accessibles par requêtes Modbus sont adressées dans la plage d'adresses «Holding Register» (40000
à 40030). Les commandes supportées sont :
03 - lire plusieurs registres de maintien («Holding Register»)
16 - écrire plusieurs registres de maintien («Holding Register»)
Les contenus de ces registres sont des nombres entiers signés de 16 bits (un registre) à l'exception des registres [10 / 11],
[12 / 13], [14 / 15] qui sont des entiers signés de 32 bits (2 registres), le poids fort étant la première adresse.
Par exemple pour le nombre de démarrages, se trouvant aux registres [10 / 11], le poids fort est en [10], le poids faible en
[11].
Les valeurs des registres peuvent être multipliées par un facteur, selon la précision souhaitée. Voir le détail pour chaque
registre dans la table des registres (chapitre 5.3 «Table des registres»).
Par exemple, pour l'entrée 4-20 mA (registre [23]), exprimée en mA*10, la valeur de 4 mA sera lue 40 avec Modbus.
Le forçage (override) de l'entrée (registre [23]) est réalisé selon la séquence suivante :
Ecriture en [23] de la valeur désirée
Ecriture en [24] d'une valeur égale à 1
Le forçage de l'entrée cesse dès que la valeur 0 est écrite en [24].
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